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基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统被引量：13: 1; 作者徐涢基龚明 +1 位作者龚诚王莉《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期81-84,共4页; 针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉... 展开更多; 关键词图像传感器板球视觉控制系统二值化大津法双环比例—积分—微分(PID)算法阈值自适应路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机器人视觉控制系统研究被引量：2: 2; 作者庄章龙陈宁郑东强《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期590-594,共5页; 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该... 展开更多; 关键词挖掘机器人视觉控制系统 SIFT LABVIEW MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的移动机器人避障控制系统设计被引量：20: 3; 作者李娟秦伟《机床与液压》北大核心 2021年第15期24-28,共5页; 针对三轮全向移动机器人自主避障行进问题,提出一种以STM32F1处理器为核心的视觉避障控制系统。分析三轮全向移动机器人运动模型,设计避障机器人的硬件控制系统。利用OpenMV OV7725图像模块识别障碍物并获取障碍物位置信息。根据位置信... 展开更多; 关键词三轮全向机器人视觉避障控制系统障碍物识别模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统被引量：8: 4; 作者方灶军鄢治国徐德《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期80-83,共4页; 根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝... 展开更多; 关键词对接焊缝焊缝跟踪智能摄像头视觉控制系统集装箱; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究被引量：2: 5; 作者王麟琨徐德 +2 位作者韩加强李原谭民《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期23-29,共7页; 针对基于视觉传感器的焊接小车,提出了提高跟踪精度和鲁棒性的视觉伺服控制方法.首先,建立了图像特征的数学模型,并设计了错误数据的检测算法,其次,对于折线焊缝跟踪过程中存在的位置延迟问题,采用了一种自适应视觉伺服控制结构.这种自... 展开更多; 关键词焊接小车折线焊缝焊缝跟踪视觉控制系统 KALMAN滤波器模型检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统被引量：13: 1; 作者徐涢基龚明龚诚王莉; 机构华东交通大学理工学院电气与信息工程分院南昌大学机电工程学院海南大学信息与通信工程学院电气与信息工程分院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期81-84,共4页; 文摘针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。; 关键词图像传感器板球视觉控制系统二值化大津法双环比例—积分—微分(PID)算法阈值自适应路径规划; Keywords image sensor cricket vision control system binarization Otsu method double-loop proportional integral-differential(PID)algorithm threshold adaptation path planning; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN876 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机器人视觉控制系统研究被引量：2: 2; 作者庄章龙陈宁郑东强; 机构集美大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期590-594,共5页; 文摘对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理。通过Labview中的Matlab script和Read From Spreadsheet File VI节点调用改进后的SIFT M文件,实现了Labview与Matlab的无缝联接。实验表明:Labview与Matlab混合编程的挖掘机器人视觉控制系统解决了原先系统所存在的问题,其功能更加完善和强大。; 关键词挖掘机器人视觉控制系统 SIFT LABVIEW MATLAB; Keywords design of experiments excavator robot image matching Labview MATLAB SIFT visual control system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU621 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的移动机器人避障控制系统设计被引量：20: 3; 作者李娟秦伟; 机构陕西理工大学电气工程学院陕西理工大学物理与电信工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第15期24-28,共5页; 基金 2017年度陕西省教育厅科研计划项目(17JK0139) 陕西理工大学科研基金项目(SLG1820)。; 文摘针对三轮全向移动机器人自主避障行进问题,提出一种以STM32F1处理器为核心的视觉避障控制系统。分析三轮全向移动机器人运动模型,设计避障机器人的硬件控制系统。利用OpenMV OV7725图像模块识别障碍物并获取障碍物位置信息。根据位置信息,采用模糊控制算法控制机器人移动方向,实现自主避障功能。结果表明:利用该系统,三轮全向移动机器人能自主识别并成功避开行进路线中的障碍物。; 关键词三轮全向机器人视觉避障控制系统障碍物识别模糊控制; Keywords Three⁃wheel omnidirectional mobile robot Vision obstacle⁃avoidance control system Obstacle recognition Fuzzy control; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统被引量：8: 4; 作者方灶军鄢治国徐德; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室中国科学院研究生院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期80-83,共4页; 基金国家863计划资助项目(2006AA04Z213); 文摘根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝实时纠偏控制.现场实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值.; 关键词对接焊缝焊缝跟踪智能摄像头视觉控制系统集装箱; Keywords butt seams seam tracking smart camera visual control system container; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究被引量：2: 5; 作者王麟琨徐德韩加强李原谭民; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室明水化肥厂章丘明泉工业设备制造安装有限公司; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期23-29,共7页; 基金国家自然科学基金，科技部科研项目; 文摘针对基于视觉传感器的焊接小车,提出了提高跟踪精度和鲁棒性的视觉伺服控制方法.首先,建立了图像特征的数学模型,并设计了错误数据的检测算法,其次,对于折线焊缝跟踪过程中存在的位置延迟问题,采用了一种自适应视觉伺服控制结构.这种自适应结构在线检测焊缝方向,并能够在焊缝方向发生变化时对控制参数进行相应的调整.针对该控制结构,设计了基于Kalman滤波器的焊缝方向变化检测算法、参考像素坐标调整算法以及预测与实时调整相结合的控制方法.焊缝自动跟踪实验表明所提方法具有较强的鲁棒性和较高的精度.; 关键词焊接小车折线焊缝焊缝跟踪视觉控制系统 KALMAN滤波器模型检测; Keywords welding vehicle, weld seams shaped zigzag line, weld seams tracking, visual control system, kalman filter, model detection; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG43 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统	徐涢基龚明龚诚王莉	《传感器与微系统》 CSCD	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	挖掘机器人视觉控制系统研究	庄章龙陈宁郑东强	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉的移动机器人避障控制系统设计	李娟秦伟	《机床与液压》北大核心	2021	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统	方灶军鄢治国徐德	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究	王麟琨徐德韩加强李原谭民	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料