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题名基于主动红外视觉探测的激光跟踪仪目标跟踪恢复方法
被引量：6
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作者
王博
董登峰
高兴华
周维虎
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机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期76-84,共9页
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基金
国家自然科学基金(61675211)
国家重点研发计划(2019YFB2006100)
中国科学院A类先导项目(XDA13030400)。
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文摘
为实现激光跟踪仪的自主快速跟踪恢复,提出了一种基于主动红外视觉的跟踪恢复方法。首先,对所采用的跟踪恢复原理进行了分析。其次,充分利用激光跟踪仪合作目标靶球的强反射特性,设计了主动红外视觉探测系统。该系统采用红外SLED作为主动光源,利用SLED大发散角、红外相机的视场角远大于激光跟踪仪PSD探测范围的综合优势,实现合作目标靶球的大范围主动探测。然后,对红外图像中目标的快速识别与定位算法进行了研究,提出了基于合作目标特征评分的快速识别方法。最后,构建了跟踪恢复系统实验装置,并在算法的处理速度与识别准确度、系统的跟踪恢复范围和跟踪恢复速度等方面开展了针对性验证实验。实验结果表明,算法的平均处理速度约为每秒28帧,同时95.4%的目标中心像素坐标定位偏差低于5个像素值;在合作目标靶球距离3 m的情况下,跟踪恢复系统能够在1.8 s内实现直径0.5 m空间范围内的跟踪恢复。
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关键词
激光跟踪仪
目标跟踪恢复
主动红外视觉探测
快速识别与定位
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Keywords
laser tracker
object tracking recovery
active infrared vision detection
fast detection and location
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH744
[机械工程—光学工程]
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题名蛇形视觉探测机器人的研究与设计
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作者
王磊
仲啸云
范沛东
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机构
成都理工大学
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出处
《长江信息通信》
2021年第11期11-14,共4页
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基金
2020年四川省科技创新苗子工程项目“基于机器视觉的探测救援机器人系统研发(2020020)”。
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文摘
蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题。文章设计了一种蛇形视觉探测机器人,重点研究蛇形视觉探测机器人运动控制部分,通过对蛇形机器人进行Serpenoid曲线等一系列的数学建模与仿真,得出相关参数对机器人运动控制的影响,为开展蛇形视觉探测机器人的实际应用开发与性能优化提供理论依据。
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关键词
视觉探测机器人
蛇形机器人
管道探测
Serpenoid曲线
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名主动红外探测式视觉生命探测系统
被引量：7
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作者
宋燕星
高琴
姚振静
郭纯生
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机构
防灾科技学院防灾仪器系
北京交通大学电子信息工程系
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2012年第9期521-524,共4页
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基金
中国地震局教师科研基金
编号:20120107
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(创新项目团队资助计划)
编号:ZY20110104
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文摘
针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度<1.0 lx时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块对采集的图像进行相应处理。该系统可实现低照度下震后救援现场的高清晰成像要求,为救援人员制定高效可行的救援方案提供决策依据。
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关键词
机器视觉
视觉生命探测系统
红外主动探测
地震救援
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Keywords
machine vision, visual life detection system, active infrared detection, earthquake rescue
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P951
[天文地球—自然地理学]
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题名视觉注意离散性的实验范式
被引量：2
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作者
陈艾睿
唐晓雨
王爱君
张明
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机构
苏州大学教育学院心理学系
辽宁师范大学心理学院
辽宁省儿童青少年健康人格评定与培养协同创新中心
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出处
《心理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2017年第6期923-932,共10页
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基金
国家自然科学基金项目资助(31371025&31600882)
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文摘
注意离散性是注意间歇性地采集外界信息的特性。文章综述了视觉注意离散性的4种实验范式:(1)车轮错觉范式,刺激强度大、实验条件少、被试任务量小,较早地证实了视觉注意的离散性;(2)视觉探测范式,同时观察了被试的行为表现与电生理信号,确定了视觉注意离散性与神经振荡的关联;(3)线索靶子范式和视觉搜索范式,通过系统地变化SOA大幅提高了行为数据的时间分辨率,直观地探测到注意离散性调制的行为振荡。
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关键词
视觉注意的离散性
车轮错觉范式
视觉探测范式
线索靶子范式
视觉搜索范式
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Keywords
discrete attention in visual domain
wagon-wheel illusion
cue-target paradigm
visual detection
visual search
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分类号
B842
[哲学宗教—基础心理学]
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题名基于8D方法解决压缩机运行电流过高问题研究
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作者
张楷
陆治越
张弘弢
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机构
天津商业大学
天津钢管制造有限公司
丹佛斯(天津)有限公司
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出处
《中国高新科技》
2024年第13期82-84,共3页
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文摘
为了解决客户投诉的压缩机运行电流过高的问题(15.3A),使运行电流保持在正常范围(6~8A),在寿命范围内充分发挥其功效。为此,本文采用8D方法成立8D小组,从问题详细描述、临时围堵措施、确认根本原因、部署永久纠正措施、纠正措施验证等各个阶段的分析和部署,在压缩机生产线增加了视觉探测系统,同时优化了产线的最终检测参数,解决了压缩机运行电流过高的问题。
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关键词
压缩机
运行电流
8D方法
视觉探测
最终检测
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Keywords
compressor
running current
8D method
visual detection
final detection
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分类号
TH455
[机械工程—机械制造及自动化]
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