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采用多媒体技术的爬壁机器人视觉导引控制
1
作者
高波
王炎
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996年第3期51-53,共3页
提出了采用多媒体技术进行爬里机器人视觉导引控制，通过固定摄像机与移动摄像机相结合的视党反馈方式，提高爬壁机器人视觉闭环控制系统精度的控制策略。这种控制方式可有效地改善人机接口界面，实现控制系统的小型化，使爬壁机器人具...
提出了采用多媒体技术进行爬里机器人视觉导引控制，通过固定摄像机与移动摄像机相结合的视党反馈方式，提高爬壁机器人视觉闭环控制系统精度的控制策略。这种控制方式可有效地改善人机接口界面，实现控制系统的小型化，使爬壁机器人具有一定的自主控制功能。
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关键词
多媒体技术
视觉导引控制
爬壁机器人
机器人
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职称材料
题名
采用多媒体技术的爬壁机器人视觉导引控制
1
作者
高波
王炎
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996年第3期51-53,共3页
基金
863计划资助
文摘
提出了采用多媒体技术进行爬里机器人视觉导引控制，通过固定摄像机与移动摄像机相结合的视党反馈方式，提高爬壁机器人视觉闭环控制系统精度的控制策略。这种控制方式可有效地改善人机接口界面，实现控制系统的小型化，使爬壁机器人具有一定的自主控制功能。
关键词
多媒体技术
视觉导引控制
爬壁机器人
机器人
Keywords
Multimedia technique
Control with visual guidance
Wall-climbing robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用多媒体技术的爬壁机器人视觉导引控制
高波
王炎
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996
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