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题名精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿
被引量：2
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作者
陈家钊
莫景会
邝泳聪
梁经伦
张宪民
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机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期47-50,共4页
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基金
国家杰出青年科学基金(50825504)
粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)
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文摘
为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。
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关键词
视觉对准系统
精度分析
定位误差
补偿方案
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Keywords
Vision System
Accuracy Analyze
Position Error
Compensation Scheme
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TS815
[轻工技术与工程]
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