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动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法被引量：2: 1; 作者梅天灿秦宇晟 +2 位作者杨宏高智李皓冉《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1737-1746,共10页; 为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真... 展开更多; 关键词视觉同时定位与地图构建技术语义建图动态场景点云分割目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工智能技术的深松机械智能化控制研究被引量：2: 2; 作者冯艳《农机使用与维修》 2024年第4期51-53,共3页; 该研究基于视觉定位技术及智能算法,结合GPS技术,构建深松机械智能定位系统,并利用田间试验考察其作业性能。结果表明,基于机器视觉定位技术下,深松机械田间运行轨迹误差较小,X、Y方向较传统GPS定位精度提高46.67%和45.45%。研究结果表... 展开更多; 关键词玉米深松机械智能控制人工智能技术轨迹误差视觉定位技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

低压断路器过载保护可靠性测试系统设计被引量：1: 3; 作者甘宜洋程武山《电源学报》 CSCD 2013年第6期53-57,64,共6页; 为改善低压断路器过载可靠性测试方式,提出了等效校验的方法,缩短了测试周期,提高了检测效率。通过引进视觉定位技术和柔性调整技术,解决了断路器双金属片螺钉螺母自动识别定位调整的问题,消除了手动调节造成的误差。介绍了智能系统的... 展开更多; 关键词双金属片视觉定位技术柔性调整机构分布式控制技术组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

vSLAM在无人机平台上的发展研究综述被引量：5: 4; 作者王冠政汪海洋 +3 位作者程志伟万紫嫣文雪何建华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期8-14,共7页; vSLAM(visual Simultaneous Localization and Mapping)是一种基于视觉传感器实现同时定位与建图的技术,不仅可为地面机器人提供服务,同时在无人机的定位导航中也有着非常重要的应用。对基于无人机的vSLAM发展概况进行整理研究,就其中... 展开更多; 关键词基于视觉的同时定位与建图技术(vSLAM) 无人机传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法被引量：2: 1; 作者梅天灿秦宇晟杨宏高智李皓冉; 机构武汉大学电子信息学院中国科学院空天信息创新研究院武汉大学遥感信息与工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1737-1746,共10页; 基金湖北省自然科学基金(2021CFA088)。; 文摘为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。; 关键词视觉同时定位与地图构建技术语义建图动态场景点云分割目标检测; Keywords Visual Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) Semantic mapping Dynamic environment Point cloud segmentation Object detection; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工智能技术的深松机械智能化控制研究被引量：2: 2; 作者冯艳; 机构遂宁市职业技术学校; 出处《农机使用与维修》 2024年第4期51-53,共3页; 文摘该研究基于视觉定位技术及智能算法,结合GPS技术,构建深松机械智能定位系统,并利用田间试验考察其作业性能。结果表明,基于机器视觉定位技术下,深松机械田间运行轨迹误差较小,X、Y方向较传统GPS定位精度提高46.67%和45.45%。研究结果表明,基于人工智能技术的玉米深松机械智能控制在提高农业生产效率、保护环境和改善农民生活质量方面具有一定的推动作用。; 关键词玉米深松机械智能控制人工智能技术轨迹误差视觉定位技术; Keywords corn subsoiling machinery intelligent control artificial intelligence technology trajectory error visual localization technology; 分类号 S222 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低压断路器过载保护可靠性测试系统设计被引量：1: 3; 作者甘宜洋程武山; 机构上海工程技术大学机械工程学院; 出处《电源学报》 CSCD 2013年第6期53-57,64,共6页; 基金上海市教委085知识创新工程资助项目(JZ0906) 上海市科委重点攻关资助项目(071105121); 文摘为改善低压断路器过载可靠性测试方式,提出了等效校验的方法,缩短了测试周期,提高了检测效率。通过引进视觉定位技术和柔性调整技术,解决了断路器双金属片螺钉螺母自动识别定位调整的问题,消除了手动调节造成的误差。介绍了智能系统的硬件设计部分和软件设计部分。通过设计用户操作界面,增强系统交互性。目前,该系统进入试验阶段,运行状态良好,在快速性和准确性方面性能优越。; 关键词双金属片视觉定位技术柔性调整机构分布式控制技术组态软件; Keywords bimetallic strip visual positioning technique flexible adjustment mechanism distributed control technique configuration software; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名vSLAM在无人机平台上的发展研究综述被引量：5: 4; 作者王冠政汪海洋程志伟万紫嫣文雪何建华; 机构西北工业大学电子信息学院西北工业大学自动化学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期8-14,共7页; 文摘 vSLAM(visual Simultaneous Localization and Mapping)是一种基于视觉传感器实现同时定位与建图的技术,不仅可为地面机器人提供服务,同时在无人机的定位导航中也有着非常重要的应用。对基于无人机的vSLAM发展概况进行整理研究,就其中几大关键方向的研究现状予以介绍,主要包括结合IMU、结合光流传感器的vSLAM,同时总结目前研究中仍存在的一些问题和不足之处。结合经典理论与最新研究动态,对基于无人机的vSLAM重点研究内容和未来发展方向提出了新的展望。; 关键词基于视觉的同时定位与建图技术(vSLAM) 无人机传感器融合; Keywords visual Simultaneous Localization and Mapping(vSLAM) Unmanned Aerial Vehicle(UAV) sensor fusion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法	梅天灿秦宇晟杨宏高智李皓冉	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于人工智能技术的深松机械智能化控制研究	冯艳	《农机使用与维修》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低压断路器过载保护可靠性测试系统设计	甘宜洋程武山	《电源学报》 CSCD	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	vSLAM在无人机平台上的发展研究综述	王冠政汪海洋程志伟万紫嫣文雪何建华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料