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基于面阵 CCD 的视觉图像传感器 被引量:1
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作者 吴文明 赵田冬 《浙江大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 1997年第4期556-561,共6页
本文应用色度学的理论将面阵CCD匹配成与人眼视觉相吻合的图像传感器,详细分析了其匹配的工作原理、实现方法,并对其定标方法和在印染、印刷、彩色CRT视频图像的快速测量应用作了叙述.
关键词 CCD 视觉图像传感器 摄像机 图像测量
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基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验 被引量:1
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作者 庄欠伟 朱雁飞 +4 位作者 于宁 黄德中 杨正 马志刚 袁玮皓 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2133-2138,共6页
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的... 为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的手眼标定工作,获得它们坐标系间的转换矩阵;利用机器人运动学方法实现单臂拼装机的运动学正逆解,将管片位姿逆解出抓取管片需要的6轴行程,并完成从目前6轴行程到达目标行程的轨迹规划算法。研究和室内试验结果表明:1)采用深度图像视觉传感器并经过标定可以有效获取管片的位姿;2)采用运动学正逆解可以利用位姿信息有效引导拼装机,实现管片的自动抓取。 展开更多
关键词 深度图像视觉传感器 管片拼装机 运动学正逆解 轨迹规划算法 转换矩阵
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视频图像色度学特性测量的研究 被引量:4
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作者 赵田冬 吴文明 叶关荣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期333-336,共4页
视频图像色度学特性测量的研究*赵田冬吴文明叶关荣(浙江大学杭州310027)0引言近年来,计算机及彩色电视工业飞速发展,彩色CRT显示器为人类提供了越来越多逼真的视频图像图形,成为重要的人机交换的信息来源。为进一步提... 视频图像色度学特性测量的研究*赵田冬吴文明叶关荣(浙江大学杭州310027)0引言近年来,计算机及彩色电视工业飞速发展,彩色CRT显示器为人类提供了越来越多逼真的视频图像图形,成为重要的人机交换的信息来源。为进一步提高彩色CRT显示器视频图像的光、色... 展开更多
关键词 CCD 视觉图像传感器 色度学 显示器
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