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基于面阵 CCD 的视觉图像传感器
被引量:
1
1
作者
吴文明
赵田冬
《浙江大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997年第4期556-561,共6页
本文应用色度学的理论将面阵CCD匹配成与人眼视觉相吻合的图像传感器,详细分析了其匹配的工作原理、实现方法,并对其定标方法和在印染、印刷、彩色CRT视频图像的快速测量应用作了叙述.
关键词
CCD
视觉图像传感器
摄像机
图像
测量
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职称材料
基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
被引量:
1
2
作者
庄欠伟
朱雁飞
+4 位作者
于宁
黄德中
杨正
马志刚
袁玮皓
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第11期2133-2138,共6页
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的...
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的手眼标定工作,获得它们坐标系间的转换矩阵;利用机器人运动学方法实现单臂拼装机的运动学正逆解,将管片位姿逆解出抓取管片需要的6轴行程,并完成从目前6轴行程到达目标行程的轨迹规划算法。研究和室内试验结果表明:1)采用深度图像视觉传感器并经过标定可以有效获取管片的位姿;2)采用运动学正逆解可以利用位姿信息有效引导拼装机,实现管片的自动抓取。
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关键词
深度
图像
视觉
传感器
管片拼装机
运动学正逆解
轨迹规划算法
转换矩阵
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职称材料
视频图像色度学特性测量的研究
被引量:
4
3
作者
赵田冬
吴文明
叶关荣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期333-336,共4页
视频图像色度学特性测量的研究*赵田冬吴文明叶关荣(浙江大学杭州310027)0引言近年来,计算机及彩色电视工业飞速发展,彩色CRT显示器为人类提供了越来越多逼真的视频图像图形,成为重要的人机交换的信息来源。为进一步提...
视频图像色度学特性测量的研究*赵田冬吴文明叶关荣(浙江大学杭州310027)0引言近年来,计算机及彩色电视工业飞速发展,彩色CRT显示器为人类提供了越来越多逼真的视频图像图形,成为重要的人机交换的信息来源。为进一步提高彩色CRT显示器视频图像的光、色...
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关键词
CCD
视觉图像传感器
色度学
显示器
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职称材料
题名
基于面阵 CCD 的视觉图像传感器
被引量:
1
1
作者
吴文明
赵田冬
机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997年第4期556-561,共6页
文摘
本文应用色度学的理论将面阵CCD匹配成与人眼视觉相吻合的图像传感器,详细分析了其匹配的工作原理、实现方法,并对其定标方法和在印染、印刷、彩色CRT视频图像的快速测量应用作了叙述.
关键词
CCD
视觉图像传感器
摄像机
图像
测量
Keywords
CCD-array
image visual transducer
CIE tristimulus value
分类号
TB853 [一般工业技术—摄影技术]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
被引量:
1
2
作者
庄欠伟
朱雁飞
于宁
黄德中
杨正
马志刚
袁玮皓
机构
上海隧道工程有限公司
上海城建隧道装备有限公司
上海申通地铁集团有限公司
出处
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第11期2133-2138,共6页
基金
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020)。
文摘
为实现管片自动抓取定位,结合1P5R单臂拼装机,开展深度图像视觉传感器的调研,并对双目、时间飞行法和面结构光3D传感器进行对比分析;将视觉传感器获取的深度图像和管片模型进行匹配,得到管片的位置和姿态;开展视觉传感器与管片拼装机的手眼标定工作,获得它们坐标系间的转换矩阵;利用机器人运动学方法实现单臂拼装机的运动学正逆解,将管片位姿逆解出抓取管片需要的6轴行程,并完成从目前6轴行程到达目标行程的轨迹规划算法。研究和室内试验结果表明:1)采用深度图像视觉传感器并经过标定可以有效获取管片的位姿;2)采用运动学正逆解可以利用位姿信息有效引导拼装机,实现管片的自动抓取。
关键词
深度
图像
视觉
传感器
管片拼装机
运动学正逆解
轨迹规划算法
转换矩阵
Keywords
depth-image vision sensor
segment erector
forward and inverse kinematic solutions
trajectory-planning algorithm
transformation matrix
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
视频图像色度学特性测量的研究
被引量:
4
3
作者
赵田冬
吴文明
叶关荣
机构
浙江大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期333-336,共4页
文摘
视频图像色度学特性测量的研究*赵田冬吴文明叶关荣(浙江大学杭州310027)0引言近年来,计算机及彩色电视工业飞速发展,彩色CRT显示器为人类提供了越来越多逼真的视频图像图形,成为重要的人机交换的信息来源。为进一步提高彩色CRT显示器视频图像的光、色...
关键词
CCD
视觉图像传感器
色度学
显示器
分类号
O432.3 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于面阵 CCD 的视觉图像传感器
吴文明
赵田冬
《浙江大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
庄欠伟
朱雁飞
于宁
黄德中
杨正
马志刚
袁玮皓
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
视频图像色度学特性测量的研究
赵田冬
吴文明
叶关荣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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