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1
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融合神经辐射场和视觉同时定位与地图构建的混合场景表示方法 |
周非
周志远
张宇曈
谢源远
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《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法 |
梅天灿
秦宇晟
杨宏
高智
李皓冉
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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3
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掘进机器人视觉定位及巷道地图重构技术研究 |
屈波
马腾飞
杨虎
王猛
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《煤矿机械》
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2024 |
3
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4
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一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法 |
张剑锋
彭育辉
郑玮鸿
周增城
林晨浩
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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5
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基于GC-RANSAC算法的单目视觉同时定位与地图构建 |
段震灏
徐熙平
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《长春理工大学学报（自然科学版）》
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2020 |
1
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6
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基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法 |
李磊磊
梁琳
钟傲
杨伊菲
张哲
韩勇强
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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7
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基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法 |
蒋磊
杨柳铭
武方达
韩会杰
周雪
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《工矿自动化》
北大核心
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2017 |
4
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8
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基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述 |
聂永芳
潘爽
孙东平
施建礼
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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9
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有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 |
弋英民
刘丁
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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10
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基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法 |
周哲
胡钊政
王志强
肖汉彪
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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11
|
基于自适应重采样的同步定位与地图构建 |
曲丽萍
王宏健
边信黔
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《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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12
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基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建 |
裴福俊
李昊洋
武玫
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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13
|
融合视觉与运动学的车辆综合定位研究 |
许男
杨帆
吴晓双
周健锋
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《长春工业大学学报》
CAS
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2024 |
0 |
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14
|
统计特性突变下的机器人同步定位与地图构建 |
弋英民
刘丁
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
0 |
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15
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激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位 |
呙力平
谢卫容
李智慧
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《激光杂志》
CAS
北大核心
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2024 |
3
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16
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基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法 |
蒋畅江
刘朋
舒鹏
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《北京航空航天大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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移动机器人同时定位与地图构建技术研究 |
郑丽楠
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《无线互联科技》
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2013 |
1
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18
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基于特殊矩阵的同时定位与地图构建 |
徐则中
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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19
|
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究 |
杨林
马宏伟
王岩
王川伟
张珍珍
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
46
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20
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路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位 |
胡钊政
孙莹妹
李祎承
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
7
|
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