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农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展被引量：18: 1; 作者胥芳张立彬 +3 位作者计时鸣万跃华张宪张利《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期180-184,共5页; 论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状 ,包括基于视觉传感原理的距离检测技术 ,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术。基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘... 展开更多; 关键词农业机器人视觉传感系统应用距离检测特征识别导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究被引量：1: 2; 作者李盛辉沈捷张兴华《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期15-17,20,共4页; 针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快... 展开更多; 关键词 CCD视觉传感系统移动机器人 HOUGH变换 SOBEL算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计被引量：4: 3; 作者李盛辉夏春华《中国农机化学报》北大核心 2013年第3期229-232,236,共5页; 随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控... 展开更多; 关键词 ZIGBEE无线传感网络 CCD视觉传感系统农业智能车多传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计: 4; 作者王晓君孙梓林王雁《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-73,共8页; 目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检... 展开更多; 关键词图像处理 ZYNQ 视觉传感系统 Vivado HLS 多核并行处理视频图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶的拖拉机: 5; 作者泽边《山东农机化》 1997年第4期26-26,共1页; 日本北海道大学农学部农用车辆自律行走研究课题，开发出了智能拖拉机1号机，即无人驾驶的拖拉机。从该机外观看，它没有方向盘，没有座位。; 关键词无人驾驶拖拉机农用车辆研究开发地磁方位传感器视觉传感系统倾斜修正扩大测量范围软件系统开发合律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展被引量：18: 1; 作者胥芳张立彬计时鸣万跃华张宪张利; 机构浙江工业大学; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期180-184,共5页; 文摘论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状 ,包括基于视觉传感原理的距离检测技术 ,基于视觉传感原理的工作对象特征识别技术和基于视觉传感原理的运动导航技术。基于双目立体视觉的测距方法可应用于葡萄和番茄采摘机器人 ,配备激光光源和红外光源的测距系统可在室外有效抵抗日光变化对检测结果的影响。几何形状、灰度级、颜色 ,尤其是农产品表面的反射光谱特性 ,可以用于农业机器人识别操作对象。人工路标方法是实现农业机器人视觉导航的简单方法 ,另外 ,直接基于田间作物在空间排列的特征也可实现农业机器人的视觉导航。最后讨论了农业机器人视觉传感系统的未来发展趋势。; 关键词农业机器人视觉传感系统应用距离检测特征识别导航; Keywords agricultural robot vision distance inspection characteristic recognition navigation; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究被引量：1: 2; 作者李盛辉沈捷张兴华; 机构南京工业大学自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期15-17,20,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(06KJB510040); 文摘针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。; 关键词 CCD视觉传感系统移动机器人 HOUGH变换 SOBEL算子; Keywords CCD vision sensor system mobile robot Hough transform Sobel algorithm; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计被引量：4: 3; 作者李盛辉夏春华; 机构南京理工大学紫金学院电光系南京农业大学工学院农业部南京农业机械化研究所; 出处《中国农机化学报》北大核心 2013年第3期229-232,236,共5页; 基金江苏省自然科学基金项目资助(BK2011108); 文摘随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。; 关键词 ZIGBEE无线传感网络 CCD视觉传感系统农业智能车多传感器融合; Keywords Zigbee wireless sensor networks CCD vision sensor agricultural intelligent vehicle multisensor fusion; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计: 4; 作者王晓君孙梓林王雁; 机构河北科技大学信息科学与工程学院国药集团威奇达药业有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-73,共8页; 基金河北省新一代信息技术创新专项(21310402D)。; 文摘目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检测系统。该系统以ZYNQ-7000作为可重构嵌入式平台。在PL部分,利用Vivado HLS工具实现结晶状态、发酵液高度检测的图像预处理算法IP核设计,并搭建出视觉传感系统的硬件平台。在PS部分,系统采用双核AMP(非对称多处理)运行模式,完成结晶状态检测、发酵液高度检测算法处理与以太网视频传输、图像存储功能的并行处理。实验结果表明:该系统支持2种检测模式的切换,可实现对工业生产中青霉素结晶状态与发酵液高度的精确检测与视频数据的实时传输。; 关键词图像处理 ZYNQ 视觉传感系统 Vivado HLS 多核并行处理视频图像处理; Keywords image processing ZYNQ vision sensing system Vivado HLS multi-core parallel processing video image processing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶的拖拉机: 5; 作者泽边; 出处《山东农机化》 1997年第4期26-26,共1页; 文摘日本北海道大学农学部农用车辆自律行走研究课题，开发出了智能拖拉机1号机，即无人驾驶的拖拉机。从该机外观看，它没有方向盘，没有座位。; 关键词无人驾驶拖拉机农用车辆研究开发地磁方位传感器视觉传感系统倾斜修正扩大测量范围软件系统开发合律; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展	胥芳张立彬计时鸣万跃华张宪张利	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究	李盛辉沈捷张兴华	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计	李盛辉夏春华	《中国农机化学报》北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计	王晓君孙梓林王雁	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人驾驶的拖拉机	泽边	《山东农机化》	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料