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光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正被引量：4: 1; 作者黄风山岳彦芳《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2513-2516,共4页; 为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系... 展开更多; 关键词视觉传感技术误差修正直线拟合最小二乘法三维坐标测量光笔; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用被引量：2: 2; 作者宫唤春《激光杂志》北大核心 2019年第4期158-160,共3页; 大功率光纤激光焊接过程中,焊池的热辐射含有较多焊接质量的信息,焊缝宽度可以体现出焊接的稳定性。因此,通过红外热成像技术提取大功率光纤激光焊接焊缝宽度是评鉴焊接质量高低的重要方法。本文基于图像处理技术的自动焊缝跟踪系统分析... 展开更多; 关键词视觉传感技术焊缝宽度大功率光纤激光焊接特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统: 3; 作者徐光祐朱志刚 +1 位作者林学誾石定机《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第8期9-13,共5页; 针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时... 展开更多; 关键词智能移动机器人视觉传感技术机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型被引量：3: 4; 作者王娟裘祖荣李鹏燕《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期651-654,共4页; 提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标。文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的... 展开更多; 关键词视觉传感技术新计算模型单摄像机实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用被引量：2: 5; 作者叶潘吴焰 +1 位作者扶正义赵善壮《热加工工艺》北大核心 2021年第19期10-14,共5页; 简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊缝识别、轨迹跟踪、焊后品质检测以及焊缝质量评估中的应用现状。; 关键词视觉传感技术激光填丝钎焊焊缝跟踪焊缝质量评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法: 6; 作者乐健李发园 +2 位作者束志恒曾明如张华《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-89,共5页; 焊接电流及电压是影响焊接质量的重要参数,为了提高焊接质量,研究了一种基于视觉传感技术的焊接电流及电压在线检测及精确控制方法.首先,分析焊接电流及电压图像的预处理,分割出了焊接电流及电压对应的字符图像;然后,使用了一种基于投... 展开更多; 关键词视觉传感技术焊接电流及电压在线检测自动控制焊接自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于成像区域模型的工业相机视场角优化配置方法: 7; 作者易遵辉蒋朝辉 +1 位作者陈晓方桂卫华《控制理论与应用》北大核心 2025年第4期679-687,共9页; 工业相机视场角的优化配置对提升目标的图像质量有重要作用,然而,目前视场角的配置存在一定盲目性,导致图像传感器的像素被大量浪费.为此,本文提出了一种基于成像区域模型的工业相机视场角优化配置方法.首先,建立空间三维坐标系以定量... 展开更多; 关键词成像区域工业相机视觉传感技术视场角优化配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正被引量：4: 1; 作者黄风山岳彦芳; 机构河北科技大学机械电子工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2513-2516,共4页; 基金国家自然科学基金资助(50475116) 河北科技大学基金资助项目; 文摘为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系中进行空间直线的最小二乘拟合,得到修正后的被测控制点坐标,推导出了平面和空间直线的最小二乘拟合和数据修正公式.实验结果表明,经过上述数据处理后,被测点坐标的测量稳定性在Z,Y,X方向上可分别提高0.644mm,0.04 mm,0.002 mm.; 关键词视觉传感技术误差修正直线拟合最小二乘法三维坐标测量光笔; Keywords vision sense technology error amending linear fitting least square method 3D coordinates measurement light pen; 分类号 TH744.3 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用被引量：2: 2; 作者宫唤春; 机构燕京理工学院; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第4期158-160,共3页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(No.Z2015092); 文摘大功率光纤激光焊接过程中,焊池的热辐射含有较多焊接质量的信息,焊缝宽度可以体现出焊接的稳定性。因此,通过红外热成像技术提取大功率光纤激光焊接焊缝宽度是评鉴焊接质量高低的重要方法。本文基于图像处理技术的自动焊缝跟踪系统分析了302不锈钢处于持续大功率光纤激光焊接时的焊缝宽度变化情况,同时采用近红外高速传感相机及时采集焊池图像,并通过数学形态学图像算法技术对焊池图像进行分析处理和检测焊池宽度。焊接实验结果显示,提出的方法能够有效提取焊池宽度,准确反映大功率光纤激光焊接过程的状态变化,有利于焊缝跟踪分析。; 关键词视觉传感技术焊缝宽度大功率光纤激光焊接特征提取; Keywords vision sensing technology weld width high power fiber laser welding feature extraction; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统: 3; 作者徐光祐朱志刚林学誾石定机; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第8期9-13,共5页; 基金国防预研项目; 文摘针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时空全景图象信息，综合完成实时机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务。; 关键词智能移动机器人视觉传感技术机器人; Keywords Visual navigation Intelligent mobile robot Obstacle detection Road understanding Global localization Multiple resolution vision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型被引量：3: 4; 作者王娟裘祖荣李鹏燕; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津理工大学自动化学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期651-654,共4页; 基金国家自然科学基金资助(50775160,60602050,60805004); 文摘提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标。文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性。; 关键词视觉传感技术新计算模型单摄像机实验; Keywords vision sense technology new computing model single camera experiments; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用被引量：2: 5; 作者叶潘吴焰扶正义赵善壮; 机构东风本田汽车有限公司; 出处《热加工工艺》北大核心 2021年第19期10-14,共5页; 文摘简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊缝识别、轨迹跟踪、焊后品质检测以及焊缝质量评估中的应用现状。; 关键词视觉传感技术激光填丝钎焊焊缝跟踪焊缝质量评估; Keywords vision sensing technology laser wire-filled brazing welding seam tracking welding seam quality evaluation; 分类号 TG456.7 [金属学及工艺—焊接] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法: 6; 作者乐健李发园束志恒曾明如张华; 机构南昌大学上海工程技术大学; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-89,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(62163028,62463019) 江西省自然科学基金青年基金项目(20224BAB212023) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2024-S142)。; 文摘焊接电流及电压是影响焊接质量的重要参数,为了提高焊接质量,研究了一种基于视觉传感技术的焊接电流及电压在线检测及精确控制方法.首先,分析焊接电流及电压图像的预处理,分割出了焊接电流及电压对应的字符图像;然后,使用了一种基于投影特征的焊接电流及电压对应字符的识别方法,并进一步实现了焊接电流及电压的识别;最后,研究了基于专家控制的焊接电流及电压自动控制方法,可提高焊接电流及电压自动调节的稳定性、准确性和快速性.结果表明,利用文中的方法,在线识别焊接电流及电压的准确度高于99.75%,可实现焊接前及焊接过程中焊接电流及电压的自动检测控制,而且焊道尺寸根据需要在线调整,有助于提高焊接的自动化程度及焊接质量.; 关键词视觉传感技术焊接电流及电压在线检测自动控制焊接自动化; Keywords vision sensing technology welding current and voltage online detection automatic control welding automation; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于成像区域模型的工业相机视场角优化配置方法: 7; 作者易遵辉蒋朝辉陈晓方桂卫华; 机构中南大学自动化学院湖南科技大学信息与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第4期679-687,共9页; 基金国家重大科研仪器研制项目(61927803) 国家自然科学基金项目(62133016)资助.; 文摘工业相机视场角的优化配置对提升目标的图像质量有重要作用,然而,目前视场角的配置存在一定盲目性,导致图像传感器的像素被大量浪费.为此,本文提出了一种基于成像区域模型的工业相机视场角优化配置方法.首先,建立空间三维坐标系以定量描述工业成像场景;然后,基于空间坐标变换建立成像区域模型,揭示工业相机的视场角、成像方向和成像区域的定量关系;最后,设计基于二分–粒子群的视场角优化配置算法,实现以最小视场角获取完整目标图像.实验结果表明,利用本文方法优化配置视场角后,图像传感器的像素得到充分利用,图像质量明显提高,可为工业相机视场角的选型提供可靠参考.; 关键词成像区域工业相机视觉传感技术视场角优化配置; Keywords imaging area industrial camera vision sensing technology field angle optimal configuration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正	黄风山岳彦芳	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用	宫唤春	《激光杂志》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统	徐光祐朱志刚林学誾石定机	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型	王娟裘祖荣李鹏燕	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用	叶潘吴焰扶正义赵善壮	《热加工工艺》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法	乐健李发园束志恒曾明如张华	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于成像区域模型的工业相机视场角优化配置方法	易遵辉蒋朝辉陈晓方桂卫华	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料