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基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别方法 被引量:2
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作者 陈锐霆 徐瑞吉 +3 位作者 应灵康 金润辉 毛科技 赵永标 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-170,共8页
目前,精神疾病的筛查主要依靠临床医生的访谈和问卷进行评估,具有高成本、主观性等问题。提出了一种基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别方法,可以实时监测和预警,以较低的成本和非侵入性的方式来进行精神疾病的辅助筛查。该算法... 目前,精神疾病的筛查主要依靠临床医生的访谈和问卷进行评估,具有高成本、主观性等问题。提出了一种基于视觉传感器采集光流特征的精神疾病识别方法,可以实时监测和预警,以较低的成本和非侵入性的方式来进行精神疾病的辅助筛查。该算法通过视觉传感器全面采集患者的面部数据来提取光流特征,并输入TSMOSNet进行训练。TSMOSNet以TSM为基础网络进行改进,替换普通卷积为光流提取头,针对视觉传感器采集而来的光流特征图进行密集采样,并添加了时序注意力模块、DML蒸馏和VideoMix数据增强等方法,增强了视觉特征,以提高精神疾病识别的准确率。实验结果表明,在H7-BDSN数据集上相比于其他方法,本研究提出的识别算法在精神疾病的筛查任务中取得了最好的效果,准确率为85%,F1分值为0.84。 展开更多
关键词 视觉传感器 精神疾病识别 光流特征 深度学习
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基于多视觉传感器的矿井移动机器人目标定位模型研究 被引量:1
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作者 孙逍远 薄煜明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第11期199-204,共6页
矿井作业环境具有复杂性和危险性,很大程度上降低了井下移动机器人的定位精度,为此提出了一种基于多视觉传感器的矿井移动机器人目标定位模型。首先,设计了一个包含多个相机和深度传感器的传感器系统,以获取丰富的环境信息。这些传感器... 矿井作业环境具有复杂性和危险性,很大程度上降低了井下移动机器人的定位精度,为此提出了一种基于多视觉传感器的矿井移动机器人目标定位模型。首先,设计了一个包含多个相机和深度传感器的传感器系统,以获取丰富的环境信息。这些传感器通过与移动机器人协同工作,可以提供准确的三维场景感知能力。其次,提出了一种基于深度学习的目标检测和识别算法。通过训练一个区域深度卷积神经网络,可以从传感器获取的图像数据中准确地检测和识别井下的目标物体,如设备、人员等。然后,发展了一种融合定位算法,将传感器获取的视觉信息与机器人的运动模型相结合,实现移动机器人在井下的精准定位。该算法能够根据传感器数据和机器人的运动信息,实时更新机器人的位置和姿态,从而达到精确定位的目标。在实际矿井环境中对所提定位模型的有效性和鲁棒性进行了试验验证,结果表明:该模型能够在复杂且危险的井下环境中准确定位目标物体,为井下移动机器人安全和高效运行提供了可靠支持。 展开更多
关键词 矿井移动机器人 视觉传感器 目标定位 融合定位
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基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计 被引量:3
3
作者 邵婕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期203-208,共6页
常规的智能人机交互系统主要采用视觉模型获取用户交互定位信息,其存在一定的定位误差,导致系统任务数量较少。因此,提出基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计。在系统的硬件设计上,设计俯仰与旋转双关节的全范围激光视觉传感器。... 常规的智能人机交互系统主要采用视觉模型获取用户交互定位信息,其存在一定的定位误差,导致系统任务数量较少。因此,提出基于激光视觉传感器的智能人机交互系统设计。在系统的硬件设计上,设计俯仰与旋转双关节的全范围激光视觉传感器。在系统的软件设计上,通过世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换,为传感器回传的定位信息添加畸变系数,校正系统用户的交互定位,并根据用户给定的交互指令数量规划交互指令任务约束,引入意图识别技术分析交互指令特征并执行相应的操作,实现系统的人机交互功能。系统性能测试结果表明,该系统在多级交互指令数量下完成的任务数量较多,系统运行性能较优。 展开更多
关键词 人机交互 交互系统 激光视觉传感器 智能交互 系统设计 人机交互系统
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基于动态视觉传感器的铝基盘片表面缺陷检测
4
作者 马居坡 陈周熠 吴金建 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2407-2419,共13页
现有视觉缺陷检测技术通常基于传统电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)相机进行缺陷成像和后端检测算法开发.然而,现有技术存在成像速度慢、动态范围小、... 现有视觉缺陷检测技术通常基于传统电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)相机进行缺陷成像和后端检测算法开发.然而,现有技术存在成像速度慢、动态范围小、背景干扰大等问题,难以实现对高反光产品表面弱小瑕疵的快速检测.针对上述挑战,创新性地提出了一套基于动态视觉传感器(Dynamic vision sensor,DVS)的缺陷检测新模式,以实现对具有高反光特性的铝基盘片表面缺陷的高效检测.DVS是一种新型的仿生视觉传感器,具有成像速度快、动态范围大、运动目标捕捉能力强等优势.首先开展了面向铝基盘片高反光表面弱小瑕疵的DVS成像实验,并分析总结了DVS缺陷成像的特性与优势.随后,构建了第一个基于DVS的缺陷检测数据集(Event-based defect detection dataset,EDD-10k),包含划痕、点痕、污渍三类常见缺陷类型.最后,针对缺陷形态多变、纹理稀疏、噪声干扰等问题,提出了一种基于时序不规则特征聚合框架的DVS缺陷检测算法(Temporal irregular feature aggregation framework for event-based defect detection,TIFF-EDD),实现对缺陷目标的有效检测. 展开更多
关键词 缺陷检测 动态视觉传感器 高反光表面 不规则特征提取 时序融合 事件相机
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基于3G和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器传输控制方案(英文) 被引量:4
5
作者 肖德琴 黄顺彬 +1 位作者 殷建军 冯健昭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期167-172,共6页
智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution visi... 智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution vision sensor,HRAVS)设计基础上,进行了网络和远程控制扩展,设计了一种基于WCDMA和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器远程传输控制方案(vision sensor remote transmission control schema for the HRAVS,VSRTC)。使新型HRAVS节点可以利用有线、Wi-Fi、3G和4G等支持WVSN和农业物联网的应用。该文详细设计了VSRTC的应用体系结构、传输控制协议、应用软件。利用扩展的网络化视觉感知传感器,在华南农业农业大学试验农场部署了10个图像采集节点构成的WVSN,并开展了25d的运行测试,测试了新型节点的稳定性、图像采集与编码的性能,采集图像的平均耗时,以及在不同分辨率下的视频帧速率等。结果表明,该节点能够有效地支持命令响应式、周期响应式、视频流3种采集模式;在重传方案支持下所有节点指令丢失率在1%以内;在非联网状态下节点本地工作模式下,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为6.2、8.2和11.1 s,最大视频帧速率分别为58.7、34.6、16.4帧/s;在全网络环境中,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为17.6、26.9和49.6 s,最大视频帧速率分别为20.2、16.1、9.3帧/s。该方案对实时性要求不太高的农业领域来说,基本能满足其高分辨率图像和视频传输的需要。 展开更多
关键词 无线传感器网络 视觉 传输控制协议 高分辨率农业视觉传感器 视觉传感器远程传输控制
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事件视觉传感器发展现状与趋势 被引量:3
6
作者 方应红 徐伟 +2 位作者 朴永杰 冯汝鹏 郑亮亮 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1664-1673,共10页
基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注。与基于帧的传统相机的工作机制和输出方式不同,基于事件的视觉传感器的像素可以单独检测光照强度对数的变化,并在变化量超过一定阈值时输出... 基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注。与基于帧的传统相机的工作机制和输出方式不同,基于事件的视觉传感器的像素可以单独检测光照强度对数的变化,并在变化量超过一定阈值时输出包含位置、时间、极性的事件信息,拥有低延迟、高动态范围、低功耗的优点,其独特的输出方式和工作特性使其特别适应于有高速运动、光照条件变化较大或小能耗的场合。本文介绍了事件相机的发展历程、分类和工作原理、优缺点,以及事件相机在快速运动的跟踪与监测、目标识别、即时定位与地图构建(SLAM)等领域近些年的应用情况。最后总结了事件相机在不同应用领域仍存在的挑战,并展望其未来的发展。事件相机的广泛应用将为目前传统相机仍很棘手的高速运动和高动态范围场合提供新的解决方案,在未来的不断更新和发展下,它将能够在更多复杂的应用场景发挥作用。 展开更多
关键词 事件相机 视觉传感器 基于事件的视觉传感器 原理和应用
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基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统 被引量:36
7
作者 李明 李旭 +3 位作者 孙松林 谢方平 吴明亮 李军政 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期170-174,共5页
利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构... 利用全方位视觉传感器能提供传感器周围360°范围内信息的图像,通过全方位图像可准确获取物体方向角,基于该特点研发一种可以实现农业机械自动导航的定位系统。该系统硬件主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC、PC软件和作业车构成。该计算算法首先通过全方位视觉系统的校正,得出相机的成像投影中心;通过图像处理提取人工标识的位置,估算出标识相对于相机的方向角,然后根据圆周角定理和几何关系计算出相机的位置来完成农业机械的定位。在面积为5×3m2的水泥地面和白炽灯光的实验室中进行试验,平均选取10个位置进行试验,试验结果显示估算点和选取点间距离的平均误差小于3cm。研究证明该定位系统是可行的。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 图像处理 定位 全方位视觉传感器
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大视场双目视觉传感器的现场标定 被引量:40
8
作者 孙军华 吴子彦 +1 位作者 刘谦哲 张广军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期633-640,共8页
分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,... 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。 展开更多
关键词 立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵
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一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 被引量:32
9
作者 李原 徐德 +2 位作者 李涛 王麟琨 谭民 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期488-492,共5页
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激... 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。 展开更多
关键词 视觉传感器 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理
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智能全方位视觉传感器及其应用研究 被引量:49
10
作者 汤一平 叶永杰 +1 位作者 朱艺华 顾校凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1316-1320,共5页
全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.该文研究了ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发,详细阐述了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,... 全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.该文研究了ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发,详细阐述了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,给出了实验结果,本研究对传感器网络的高效应用有着重要的应用价值. 展开更多
关键词 全方位视觉传感器 嵌入式LINUX 多目标跟踪 监控
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立体全方位视觉传感器的设计 被引量:13
11
作者 汤一平 王庆 +2 位作者 陈敏智 杨冠宝 朱艺华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1520-1527,共8页
折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODV... 折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。 展开更多
关键词 立体视觉 全方位视觉传感器 单视点成像 立体图像匹配 双目测距
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双目视觉传感器的现场标定技术 被引量:15
12
作者 周富强 邾继贵 +2 位作者 杨学友 叶声华 张虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期142-145,共4页
本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标... 本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m 展开更多
关键词 双目视觉传感器 立体视觉 现场标定
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无死角的全方位视觉传感器的设计 被引量:14
13
作者 汤一平 严海东 +1 位作者 陈龙艳 朱艺华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期916-920,共5页
在对全景实时处理要求下,全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠的视觉信息采集途径,为了克服目前ODVS技术还存在着死角的问题,探讨了一种具有平均角分辨率的ODVS的二次折反射的成像原理,根据该成像原理设计了这种新型的ODVS的结构和... 在对全景实时处理要求下,全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠的视觉信息采集途径,为了克服目前ODVS技术还存在着死角的问题,探讨了一种具有平均角分辨率的ODVS的二次折反射的成像原理,根据该成像原理设计了这种新型的ODVS的结构和折反射镜面,利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数字解,然后根据组合镜头的设计方法将ODVS与广角镜头集成在一起来获取原ODVS技术所存在的死角视频图像。实验结果表明,本研究所设计的ODVS能实现真正意义上的全方位监控,在全方位视频智能监控、动态图像理解、计算机视觉等领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 全方位视觉传感器 折反射成像原理 Runge-Kutta算法 组合镜 广角镜头
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基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法 被引量:12
14
作者 毕德学 刘方滔 +1 位作者 薛强 李泽国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1697-1701,共5页
提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动... 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标,方便、快捷、简单,可实现自动化,标定精度高,标定方法鲁棒性强。实验结果证明了该方法的方便和有效性。 展开更多
关键词 线结构光 视觉传感器 激光交线 标定
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双CCD视觉传感器的建模及优化设计 被引量:15
15
作者 颜树华 吕海宝 +2 位作者 周卫红 杨华勇 罗伍胜 《光电工程》 EI CAS CSCD 2000年第4期30-34,共5页
依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给... 依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ,可寻求该传感器的最优结构布局 ,使坐标测量精度最佳。 展开更多
关键词 CCD视觉传感器 立体视觉 优化设计
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基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析 被引量:11
16
作者 薛婷 吴斌 +1 位作者 张涛 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期624-629,共6页
针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统... 针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足。本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器,提出了圆(类圆)孔定位两步法,讨论和分析了被测圆心x,y,z向坐标测量误差。通过对被测圆心定位误差的分析计算,在实际测量应用中,z向测量精度可以优于±0.25 mm,x,y向测量精度优于±0.006 mm。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,扩展了线结构光视觉传感器的应用范围。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 圆(类圆)孔 定位 误差分析
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毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪 被引量:16
17
作者 胡延平 刘菲 +1 位作者 魏振亚 赵林峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2181-2188,共8页
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减... 为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 视觉传感器 信息融合 车辆跟踪
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用于三维尺寸检测的双目视觉传感器 被引量:24
18
作者 张健新 段发阶 +1 位作者 钟明 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期96-100,共5页
全面分析了双目视觉传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不仅实现了快速立体匹配,而且传感器测量精度也得到提高。实验数据表明,传感器测量精度优于±0.05mm。
关键词 双目视觉传感器 三维 尺寸检测 计算机视觉
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视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法 被引量:5
19
作者 吴斌 叶声华 +2 位作者 周富强 杨学友 盛玉 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期312-315,共4页
采用二维平面靶标自由移动 ,构建虚拟三维靶标 ,实现摄像机内部参数的标定 .该方法可以保证摄像机在固定之后进行标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高了标定效率 .实验结果表明 ,该方... 采用二维平面靶标自由移动 ,构建虚拟三维靶标 ,实现摄像机内部参数的标定 .该方法可以保证摄像机在固定之后进行标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高了标定效率 .实验结果表明 ,该方法切实可行 . 展开更多
关键词 摄像机标定 虚拟靶标 视觉检测 机器视觉系统 视觉传感器 标定效应
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“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系 被引量:14
20
作者 张健新 段发阶 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第5期37-41,共5页
根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传... 根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 自标定 消隐点 摄像机
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