半捷联式导引头视线转率提取算法 被引量：9

1

作者 杨宝庆 徐龙 姚郁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期839-843,共5页

捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响... 捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响半捷联导引头视线转率提取精度的主要因素及误差传递关系,通过Simulink仿真验证了算法的正确性. 展开更多

关键词 视线转率 半捷联导引头 导引律

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半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法 被引量：3

2

作者 敖志伟 丁海山 +1 位作者 李亦君 赵桂瑾 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期1-3,共3页

由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形... 由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度。数值仿真验证了文中所提算法的有效性。 展开更多

关键词 视线转率 半捷联 跟踪微分器

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捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法 被引量：3

3

作者 梁彦刚 郝道亮 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期70-74,共5页

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波... 针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。 展开更多

关键词 虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型

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基于自适应预测滤波的视线转率估计方法 被引量：4

4

作者 谭丽伟 殷兴良 郭大勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期301-306,共6页

针对空间目标拦截过程中,视线转率估计模型强非线性噪声非高斯的问题,提出了预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的转率估计方法。该方法在线实时估计并修正系统模型,滤波同时引入自适应方法,在线调整模型的噪声方差。仿真结果表明,与无迹... 针对空间目标拦截过程中,视线转率估计模型强非线性噪声非高斯的问题,提出了预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的转率估计方法。该方法在线实时估计并修正系统模型,滤波同时引入自适应方法,在线调整模型的噪声方差。仿真结果表明,与无迹滤波相比,该方法计算量小、收敛速度快、对模型误差的鲁棒性强,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。 展开更多

关键词 视线转率 非线性模型 模型预测滤波 扩展卡尔曼滤波 自适应

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提高视线转率精度的一种改进方法 被引量：5

5

作者 王男 张奕群 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期64-68,共5页

视线转率算法的改进是提高视线转率精度的重要途径之一。提出了一种计算视线转率的修正的几何算法,并利用该算法改进了α-β滤波器,改进的α-β滤波器具有更高的精度,其性能与Kalman滤波器相当,但算法更简单、可靠。仿真结果验证了该方... 视线转率算法的改进是提高视线转率精度的重要途径之一。提出了一种计算视线转率的修正的几何算法,并利用该算法改进了α-β滤波器,改进的α-β滤波器具有更高的精度,其性能与Kalman滤波器相当,但算法更简单、可靠。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 视线转率 修正的几何算法 改进的α-β滤波器 精度

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捷联成像寻的器视线重构 被引量：9

6

作者 林喆 姚郁 富小薇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期40-43,53,共5页

分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented卡尔曼滤波(UKF)理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线... 分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented卡尔曼滤波(UKF)理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线转率滤波方法相比,本文所给出的方法无需应用成像寻的器无法观测的弹目距离和接近速度信息,也无需对未知目标机动进行建模,从而更方便于应用。仿真的结果验证了该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。 展开更多

关键词 捷联寻的器 视线重构 视线转率估计 Unscented变换 UNSCENTED卡尔曼滤波

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相控阵雷达导引头的惯性视线重构 被引量：1

7

作者 邵真杰 赵明元 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期56-60,共5页

针对弹载相控阵雷达导引头的惯性视线重构问题,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的视线重构方法。与传统方法相比,提出的方法无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了对测量噪声的放大。仿真结果表明,该方法可有效地重构视线角... 针对弹载相控阵雷达导引头的惯性视线重构问题,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的视线重构方法。与传统方法相比,提出的方法无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了对测量噪声的放大。仿真结果表明,该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。 展开更多

关键词 相控阵雷达导引头 视线重构 视线转率估计 非线性滤波 UT变换 无迹卡尔曼滤波

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高空动能拦截器末制导导引方法设计与实现 被引量：21

8

作者 张雅声 程国采 陈克俊 《现代防御技术》 2001年第2期31-34,38,共5页

以高空动能拦截器为研究对象 ,为其末制导段设计了一种“逐段限制视线转率”的导引方法 ,使之最终能直接命中目标 ,实现动能拦截的任务并通过仿真计算验证了该导引法的可行性。

关键词 动能拦截 末制导 比例导引 视线转率 直接碰撞 高空动能拦截器

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大气层外拦截器末段轨控发动机开关控制律 被引量：9

9

作者 刘世勇 吴瑞林 周伯昭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期106-109,共4页

针对处于末段飞行的大气层外拦截器设计了轨控发动机开关控制律。拦截器在飞行过程中轨控推力以持续定常方式或小脉冲方式施加在垂直视线的方向,目标具有一定的机动能力。首先分析了拦截器轨控推力作用下视线转率的变化规律,在此基础上... 针对处于末段飞行的大气层外拦截器设计了轨控发动机开关控制律。拦截器在飞行过程中轨控推力以持续定常方式或小脉冲方式施加在垂直视线的方向,目标具有一定的机动能力。首先分析了拦截器轨控推力作用下视线转率的变化规律,在此基础上,根据脱靶量的要求设计了拦截器轨控发动机开关控制律,其中考虑了目标机动、瞄准点切换以及小脉冲工作方式对视线转率的影响。仿真表明了该控制律理论上的可行性。 展开更多

关键词 大气层外拦截器 末段飞行 视线转率

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目标监视绕飞导引方法研究 被引量：4

10

作者 兰宏炜 江涌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1735-1739,共5页

针对空间非合作目标近距离监视机动飞行,在给出视线坐标系中两航天器的相对运动数学模型的基础上,建立了跟踪飞行器的轴向轨控发动机模型,提出了直接以发动机产生向心力对目标进行绕飞的控制方法,并完全利用跟踪飞行器上光学相机所提供... 针对空间非合作目标近距离监视机动飞行,在给出视线坐标系中两航天器的相对运动数学模型的基础上,建立了跟踪飞行器的轴向轨控发动机模型,提出了直接以发动机产生向心力对目标进行绕飞的控制方法,并完全利用跟踪飞行器上光学相机所提供的观测信息,设计出一种在绕飞面控制视线转率为非零常值,同时在纵平面辅以比例导引的制导方法,使跟踪飞行器能在以目标为中心的近圆相对轨道上飞行。讨论了该方法下可实现绕飞的条件,给出了控制方法,通过数学仿真,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 绕飞 自主控制 视线转率 非合作目标 近距离机动

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机动目标拦截末制导技术研究 被引量：2

11

作者 董霓 徐俊艳 《现代防御技术》 北大核心 2017年第6期5-10,共6页

为了实现对机动目标的有效拦截,综合考虑机动加速度对视线转率信息的影响,基于机动加速度估计实现对视线转率信息提取,并采用具有较强鲁棒性的非线性滑模变结构方法对制导律进行了研究。仿真结果表明所研究末制导技术能够实现对机动目... 为了实现对机动目标的有效拦截,综合考虑机动加速度对视线转率信息的影响,基于机动加速度估计实现对视线转率信息提取,并采用具有较强鲁棒性的非线性滑模变结构方法对制导律进行了研究。仿真结果表明所研究末制导技术能够实现对机动目标的有效拦截。 展开更多

关键词 机动目标 拦截 末制导 视线转率 滑模变结构 制导律

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导引头测量误差对拦截器轨道修正能力的影响 被引量：2

12

作者 郑丹 《现代防御技术》 北大核心 2015年第3期7-14,共8页

大气层外动能拦截器末段的轨道修正能力与制导方式有关,通过仿真计算研究某种制导方式下,导引头测角速率误差对轨道修正能力的影响。仿真结果表明,随着导引头测量误差逐渐增加,轨道修正能力逐渐减小。在导引头测量误差较大时,通过适当... 大气层外动能拦截器末段的轨道修正能力与制导方式有关,通过仿真计算研究某种制导方式下,导引头测角速率误差对轨道修正能力的影响。仿真结果表明,随着导引头测量误差逐渐增加,轨道修正能力逐渐减小。在导引头测量误差较大时,通过适当改变轨控发动机的开关门限,可以增大轨道修正能力。研究结果表明,为了得到较高的轨道修正能力,需要根据导引头的性能参数,对各种制导控制参数进行优化设计。 展开更多

关键词 动能拦截器 零控脱靶量 轨道修正能力 拦截域 导引头噪声 视线转率

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无人集群智能逃逸控制算法与仿真

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作者 王辉 顾村锋 +2 位作者 王波兰 顾龙飞 穆维民 《指挥与控制学报》 2020年第2期165-170,共6页

为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发,探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法.经仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以... 为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发,探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法.经仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以使集群飞行器有效完成逃逸机动,并且在防空武器拦截失败后,自动恢复阵型并继续按既定使命任务地点方向飞行. 展开更多

关键词 无人集群 逆视线转率 逃逸 飞行行为 控制算法

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