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题名捷联相控阵雷达导引头视线角速率估计技术
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作者
韩旭东
张鹏飞
张意
齐竹昌
柴劲
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第5期112-116,共5页
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文摘
捷联相控阵雷达导引头直接固联于弹体,仅能为制导系统提供目标体视线角,采取传统比例导引的末制导弹药应用捷联相控阵雷达导引头时,还需结合弹体姿态信息提取视线角速率,以形成末制导指令。针对该问题,基于导引头提供的目标体视线角、弹目相对距离、相对接近速度等信息,利用自适应无迹卡尔曼滤波提出了一种捷联相控阵雷达导引头的视线角速率估计技术。仿真结果表明,所提算法对视线角速率的估计效果优于工程中常用的α-β微分滤波器,且具有更高的命中精度;基于某高性能微处理器对该算法完成了嵌入式实现,可看出其单次运行时间大于α-β微分滤波器,但在工程中仍满足实时性要求。
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关键词
捷联相控阵雷达导引头
末制导
视线角速率估计
自适应无迹卡尔曼滤波
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Keywords
strapdown phased array radar seeker
terminal guidance
LOS rate estimation
adaptive unscented Kalman filter
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分类号
TJ413.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于容积卡尔曼滤波的全捷联制导信息估计算法
被引量：3
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作者
刘振亚
高敏
许路铁
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机构
解放军军械工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期93-98,106,共7页
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文摘
针对全捷联制导弹药视线角不能直接测量的问题,提出基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的全捷联制导信息估计算法。该算法根据制导弹药弹道特性以及弹目相对运动特性,建立弹体运动模型及弹目视线模型作为状态模型;利用弹体与目标的几何关系以及坐标系间的转换关系得到的惯性系下的弹目视线角度,建立量测模型;针对所建立模型非线性程度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波的方法对弹体姿态角以及弹目视线角进行滤波估计。建立数字仿真模型进行验证,实验结果表明,该算法能够满足制导信息精度的要求,并且具有一定的稳定性。
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关键词
捷联制导
视线角估计
姿态角估计
非线性滤波
容积卡尔曼滤波
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Keywords
strapdown guidance
lineofsight angle estimation
attitude angle estimation
nonlinear filtering
CKF
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分类号
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
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题名弹载相控阵雷达视线重构研究
被引量：4
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作者
杨雅君
徐胜利
李晓东
廖瑛
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
上海机电工程研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期39-44,共6页
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文摘
针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标系下建立导弹-目标运动状态动力学模型和雷达导引头观测模型,无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了测量噪声的放大。在分析系统可观测性的基础上,采用UKF滤波算法进行状态估计,根据估计值重构视线角速率。仿真结果表明,该方法对机动目标的重构角误差<0.5°,角速率误差<3°/s。
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关键词
相控阵雷达导引头
UKF滤波
视线角速率估计
可观测性分析
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Keywords
phased-array radar seeker
UKF filter
LOS rate estimation
observability analysis
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分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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