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题名车载捷联三轴视线稳定平台半实物仿真研究
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作者
满益明
李大珍
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机构
中国航天科技集团公司第一研究院研究发展中心
北京航天嘉诚精密科技有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期133-139,共7页
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文摘
由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证。基于试验车辆实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子系统、仿真计算机子系统和台体姿态采集子系统等组成的车载捷联三轴视线稳定试验验证系统,并完成了半实物仿真验证试验。试验结果表明,该系统较好的模拟了多种路面下的车载捷联稳定平台视线稳定过程,验证了车载捷联稳定平台动力学模型及控制算法有效性。
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关键词
车载平台
捷联稳定
半实物仿真系统
稳定平台
视线稳定
自主车辆
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Keywords
vehicle-borne platform
strap-down stabilization
hardware-in-loop simulation
stable platform
line-of-sight
autonomous vehicle
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究
被引量：8
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作者
周瑞青
吕善伟
刘新华
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国航天科工集团二院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第10期2234-2236,2247,共4页
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文摘
针对弹载捷联式天线平台的视线稳定问题,提出了补偿与反馈控制相结合的方法。通过分析,给出了捷联式稳定的数字实现方法,并考虑实际系统中陀螺非线性、测量噪声和加速度敏感度等因素的影响,对平台稳定性能进行了仿真研究。结果表明:该方法能够使弹体扰动造成的误差明显减小,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,算法能有效隔离弹体扰动。
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关键词
天线平台
捷联式陀螺仪
视线稳定
数字补偿技术
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Keywords
antenna platform
strapdown gyroscope
LOS stabilization
digital compensation technique
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名红外成像器视线漂移的自适应补偿研究
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作者
张建立
冯如鹏
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机构
哈尔滨工业大学惯导中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期384-387,共4页
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文摘
成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,影响目标的识别。为实现较好的视线稳定精度,提出了一种自适应前馈补偿方案,通过自适应神经网络预测出光轴的漂移角,采用前馈实现对视线漂移的实时补偿,通过与单独的速率陀螺稳定方案、积分前馈补偿方案进行试验对比,结果表明采用自适应预测补偿方案,视线漂移明显减小,满足系统的指标要求。
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关键词
视线稳定
自适应补偿
稳定回路
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Keywords
Line of sight stabilization
Adaptive compensation
Stabilization loop
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制
被引量：2
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作者
朱志斌
李果
何英姿
魏春岭
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10872028)
国家863高科技计划资助项目
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(20100470397)
CAST创新基金资助项目(20090703)
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文摘
在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定。基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到。经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼近和绕飞相对状态大范围变化的要求。因此基于滚动优化思想,提出分段线性化θ-D次优控制器设计方法,实现相对运动姿轨协同控制。其中姿态直接采用误差四元数矢量部分作状态反馈,降维处理姿轨耦合状态方程。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。
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关键词
姿轨协同控制
滚动优化
视线稳定
误差四元数
航天器
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Keywords
Cooperative translation and attitude control Iterative optimization Light of sight stabilization Error quaternion Spacecraft
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大动态光纤陀螺及其应用
被引量：2
- 5
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作者
王磊
陈杏藩
刘承
舒晓武
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机构
浙江大学光电科学与工程学院
浙江大学光学惯性与传感国防重点学科实验室
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期1-4,共4页
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文摘
针对高速旋转载体中捷联器件对陀螺仪精度和测量范围要求高,传统器件满足不了要求,提出基于光纤陀螺实现大动态角速度测量的方法。该方法通过确定光学干涉条纹级数,实现对超过单值区间[-π,+π]的相位差检测,使陀螺在保持精度不变的前提下,动态范围扩展超过40 000(°)/s,为导引头视线稳定和导航系统姿态解算提供了一种简单、精度和可靠性高的方案,具有很强的工程应用价值。
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关键词
高速旋转
光纤陀螺
捷联
大动态
干涉条纹
视线稳定
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Keywords
high speed spinning
fiber gyroscope
strap down
high dynamic
interference fringe
lightof sight （LOS） stabilization
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分类号
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ675.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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