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基于视平面上特征计算的视点选择
被引量:
13
1
作者
杨利明
王文成
吴恩华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1097-1103,共7页
提出一种能高效观察三维模型的视点选择方法.该方法基于视平面定义一种曲率特征,以度量模型的三维几何特征在视平面上的分布和体现状况,并由此计算与视点相关的一种熵值;然后对各个视点相关的这种熵值进行比较,可得到熵值最大的视点.实...
提出一种能高效观察三维模型的视点选择方法.该方法基于视平面定义一种曲率特征,以度量模型的三维几何特征在视平面上的分布和体现状况,并由此计算与视点相关的一种熵值;然后对各个视点相关的这种熵值进行比较,可得到熵值最大的视点.实验结果表明,采用该方法找到的视点能观察到模型尽可能多的显著特征,与人眼的观察习惯比较接近.与已有方法相比,文中方法计算简单、不需要语义计算、有较高的工作效率.
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关键词
视
点选择
视平面
曲率
熵
三维模型
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职称材料
非致冷凝视红外焦平面阵列的特点及应用
被引量:
7
2
作者
李琼花
杨家德
《重庆工学院学报》
2003年第1期48-50,共3页
详细介绍了非致冷凝视红外焦平面的概念和分类,讨论了其结构、性能、信号处理及制作等方面的特点,简述了在军、民方面的应用和发展趋势,并提出了几点建议。
关键词
特点
非致冷凝
视
红外焦
平面
阵列
热像仪
红外热成像系统
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职称材料
基于人眼视觉原理的虚拟现实显示模型
被引量:
5
3
作者
徐宇杰
管会超
+2 位作者
张宗卫
郭庆
张青
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第10期2939-2944,共6页
针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题,提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实(VR)立体视觉解决方案。首先,通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息原理,建立双目视差数学模型...
针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题,提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实(VR)立体视觉解决方案。首先,通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息原理,建立双目视差数学模型;其次,使用工业引擎3DVIA Studio作为实验平台,依靠VSL编程语言进行画面分屏处理,通过设立父子关系,设置视觉交互模块,搭建VR交互立体摄像机结构;接着,通过建立点云模型,量化物体立体感观,探讨多种VR立体摄像机模型,从深度信息显示效果和畸变特性出发分析各个模型优缺点,逐步进行优化。分别建立了中心轴平行的正交视锥体摄像机模型、中心轴于观影距离处相交的正交视锥体模型,通过优化摄像机视锥体结构,形成斜交视锥体摄像机模型。最后使用3DVIA Studio进行实验,代入具体数据进行投影变换,结果显示斜交视锥体摄像机模型在保证深度信息显示效果的前提下很好地消除了畸变,能够提供优秀的视觉体验效果。
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关键词
立体
视
觉
视
线交汇
斜交
视
锥体
视平面
视
差
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职称材料
基于AVP的不均匀散乱点云离群点去噪算法
4
作者
朱红
迟金亮
+1 位作者
刘虹
张坤
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第5期1234-1238,共5页
为去除采空区点云数据噪声,解决去噪时点云模型孔洞扩大和几何特征弱化等问题,提出一种基于逼近视平面(approximate view plane,AVP)的离群点去噪算法。规则网格化点云数据,基于邻域网格重心构造中心网格的AVP;根据网格内点到AVP距离,...
为去除采空区点云数据噪声,解决去噪时点云模型孔洞扩大和几何特征弱化等问题,提出一种基于逼近视平面(approximate view plane,AVP)的离群点去噪算法。规则网格化点云数据,基于邻域网格重心构造中心网格的AVP;根据网格内点到AVP距离,自适应确定阈值剔除噪声,二次迭代调整网格尺寸提高噪声检测率。实验结果验证了该算法对不均匀散乱点云在去噪效果和模型几何特征保持等方面优于传统的离群点剔除算法。
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关键词
点云
去噪
逼近
视平面
几何特征
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职称材料
一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
5
作者
刘将辉
彭祺擘
+1 位作者
张海联
周建平
《中国惯性技术学报》
2025年第8期832-839,共8页
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视...
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视线方向的控制加速度。同时,通过相关坐标系中各物理量的矢量运算,求解得到垂直视线方向和垂直视平面方向的控制加速度。利用Legendre–Clebsch条件和Weierstrass判据证明了所提方法达到了燃料利用率最优。仿真结果表明,在相同场景下,所提控制策略的燃料消耗仅为传统的线性二次型最优控制方法(LQR)的67.3%,验证了所提策略的有效性。
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关键词
视
线运动模型
固定时间
最优交会
视平面
协态变量
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职称材料
题名
基于视平面上特征计算的视点选择
被引量:
13
1
作者
杨利明
王文成
吴恩华
机构
中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室
澳门大学科技学院电脑及资讯科学系
中国科学院研究生院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1097-1103,共7页
基金
国家自然科学基金(60773026)
国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA01Z306)
文摘
提出一种能高效观察三维模型的视点选择方法.该方法基于视平面定义一种曲率特征,以度量模型的三维几何特征在视平面上的分布和体现状况,并由此计算与视点相关的一种熵值;然后对各个视点相关的这种熵值进行比较,可得到熵值最大的视点.实验结果表明,采用该方法找到的视点能观察到模型尽可能多的显著特征,与人眼的观察习惯比较接近.与已有方法相比,文中方法计算简单、不需要语义计算、有较高的工作效率.
关键词
视
点选择
视平面
曲率
熵
三维模型
Keywords
viewpoint selection
viewing plane
curvature
entropy
3D models
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非致冷凝视红外焦平面阵列的特点及应用
被引量:
7
2
作者
李琼花
杨家德
机构
重庆邮电学院
信息产业部
出处
《重庆工学院学报》
2003年第1期48-50,共3页
文摘
详细介绍了非致冷凝视红外焦平面的概念和分类,讨论了其结构、性能、信号处理及制作等方面的特点,简述了在军、民方面的应用和发展趋势,并提出了几点建议。
关键词
特点
非致冷凝
视
红外焦
平面
阵列
热像仪
红外热成像系统
Keywords
Uncooled Staring Infrared Focal Plain Array
thermal imaging system
infrare
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于人眼视觉原理的虚拟现实显示模型
被引量:
5
3
作者
徐宇杰
管会超
张宗卫
郭庆
张青
机构
中国民航大学航空工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第10期2939-2944,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3122015D011
3122014C006)
文摘
针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题,提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实(VR)立体视觉解决方案。首先,通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息原理,建立双目视差数学模型;其次,使用工业引擎3DVIA Studio作为实验平台,依靠VSL编程语言进行画面分屏处理,通过设立父子关系,设置视觉交互模块,搭建VR交互立体摄像机结构;接着,通过建立点云模型,量化物体立体感观,探讨多种VR立体摄像机模型,从深度信息显示效果和畸变特性出发分析各个模型优缺点,逐步进行优化。分别建立了中心轴平行的正交视锥体摄像机模型、中心轴于观影距离处相交的正交视锥体模型,通过优化摄像机视锥体结构,形成斜交视锥体摄像机模型。最后使用3DVIA Studio进行实验,代入具体数据进行投影变换,结果显示斜交视锥体摄像机模型在保证深度信息显示效果的前提下很好地消除了畸变,能够提供优秀的视觉体验效果。
关键词
立体
视
觉
视
线交汇
斜交
视
锥体
视平面
视
差
Keywords
stereo vision
sight interaction
oblique crossing frustum
vision plane
parallax
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于AVP的不均匀散乱点云离群点去噪算法
4
作者
朱红
迟金亮
刘虹
张坤
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
山东科技大学矿业与安全学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第5期1234-1238,共5页
文摘
为去除采空区点云数据噪声,解决去噪时点云模型孔洞扩大和几何特征弱化等问题,提出一种基于逼近视平面(approximate view plane,AVP)的离群点去噪算法。规则网格化点云数据,基于邻域网格重心构造中心网格的AVP;根据网格内点到AVP距离,自适应确定阈值剔除噪声,二次迭代调整网格尺寸提高噪声检测率。实验结果验证了该算法对不均匀散乱点云在去噪效果和模型几何特征保持等方面优于传统的离群点剔除算法。
关键词
点云
去噪
逼近
视平面
几何特征
Keywords
point clouds data
denoising
approximate view plane
geometric features
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
5
作者
刘将辉
彭祺擘
张海联
周建平
机构
中国航天员科研训练中心
出处
《中国惯性技术学报》
2025年第8期832-839,共8页
基金
中国博士后科学基金(2023M734249)。
文摘
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视线方向的控制加速度。同时,通过相关坐标系中各物理量的矢量运算,求解得到垂直视线方向和垂直视平面方向的控制加速度。利用Legendre–Clebsch条件和Weierstrass判据证明了所提方法达到了燃料利用率最优。仿真结果表明,在相同场景下,所提控制策略的燃料消耗仅为传统的线性二次型最优控制方法(LQR)的67.3%,验证了所提策略的有效性。
关键词
视
线运动模型
固定时间
最优交会
视平面
协态变量
Keywords
line-of-sight dynamic model
fixed-time
optimal rendezvous
line-of-sight’s plane
costate variable
分类号
V19 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视平面上特征计算的视点选择
杨利明
王文成
吴恩华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非致冷凝视红外焦平面阵列的特点及应用
李琼花
杨家德
《重庆工学院学报》
2003
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于人眼视觉原理的虚拟现实显示模型
徐宇杰
管会超
张宗卫
郭庆
张青
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于AVP的不均匀散乱点云离群点去噪算法
朱红
迟金亮
刘虹
张坤
《计算机工程与设计》
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
刘将辉
彭祺擘
张海联
周建平
《中国惯性技术学报》
2025
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职称材料
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