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题名立体视觉中误匹配滤波方法的研究
被引量：5
- 1
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作者
高宏伟
李斌
梁英
陈亮
赵亚威
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机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第20期210-212,共3页
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文摘
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均值滤波的基础上可进一步提高误匹配的滤波效率。基于真实图像的实验结果表明,新算法可以有效滤除误匹配,提高三维重建精度,保证重建效果。
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关键词
灰度均衡
互相关
松弛迭代
最小中值平方法
视差滤波
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Keywords
grey equilibrium
cross-correlation
relaxation iteration
least median squares
disparity filtering
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于改进梯度抑制的非平面场景运动目标检测
被引量：1
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作者
遆晓光
冯晓丹
傅绍文
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
宇航智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1021-1026,共6页
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基金
国家自然科学基金(61174202)
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF201163)
+1 种基金
航天科技创新基金(CASC2011021)
黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q10078)资助课题
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文摘
针对非平面场景3D结构产生的视差对导弹及无人机等空中机动成像平台运动目标检测影响,从提高运动目标检测的快速性和准确性角度,基于梯度抑制算法,提出了改进算法。首先,在非平面场景的运动目标检测中,考虑到视差干扰主要出现在背景边缘上,采用梯度抑制法滤除视差像素。其次,对经过梯度抑制法滤波后的像素,应用外极几何约束,进一步滤除机动成像平台大角度机动产生的剩余视差像素,从而提取出离散的运动目标像素,并进行二值化处理。然后,采用行列投影的方法对二值化的运动目标像素进行分类,确定运动目标区域。最后,对所提的方法进行了实验验证,验证了算法的有效性。
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关键词
非平面场景运动目标检测
视差滤波
梯度抑制
对极几何约束
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Keywords
moving object detection in non-planar scenes
parallax filtering
gradient suppression
epipolar geometry constraint
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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