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题名基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接
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作者
陈洁芳
黄昶
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机构
华东师范大学通信与电子工程学院
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出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期15-27,共13页
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文摘
针对智能驾驶中图像拼接存在的匹配点冗余和拼接后图像局部扭曲的问题,提出了一种基于匹配点和薄板样条函数模型优化的视差图像拼接方法.首先,根据图像匹配点的分布位置构建稀疏矩阵;其次,通过网格约束匹配点数量消除冗余匹配点,缩短计算薄板样条函数模型的时间;最后,采用改进的薄板样条函数模型进行图像配准.实验结果表明,所提方法消除了匹配点冗余并改善了图像扭曲问题,具有一定的优越性和有效性.
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关键词
智能驾驶
视差图像拼接
改进薄板样条函数模型
稀疏矩阵
匹配点
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Keywords
intelligent driving
parallax image stitching
improved thin plate splines function model
sparse matrix
matching points
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名网格形变细分的大视差图像拼接算法
被引量：6
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作者
齐向明
王佳琦
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机构
辽宁工程技术大学软件学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期236-242,共7页
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基金
国家自然科学基金(61540056)
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文摘
针对大视差图像拼接后重叠区域出现重影、非重叠区域发生透视失真等问题,提出一种改进的大视差图像拼接算法。利用尽可能投影算法(APAP)建立低密度网格形变,根据待拼接图像成对匹配点的分布对重叠区域内的网格形变进行细分。通过随机采样一致性算法计算全局最优相似矩阵,校正非重叠区域发生的透视失真现象。将全局最优相似矩阵与网格单应矩阵加权叠加,实现目标图像形变。在此基础上,对目标图像重叠区域进行内容感知,保留重要度较低的区域并完成拼接,以避免重叠区域出现重影问题。实验结果表明,相对APAP、SPHP等算法,该算法的拼接效果更能还原真实场景,且拼接图像的均方根误差值较低。
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关键词
大视差图像拼接
网格形变
全局最优相似矩阵
内容感知
加权叠加
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Keywords
large parallax image stitching
mesh deformation
global optimal similar matrix
content awareness
weighted overlay
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于局部投影的视差图像拼接平滑优化
被引量：6
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作者
刘杰
游品鸿
田明
刘金凤
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机构
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
中国电信黑龙江省分公司
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1451-1456,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.51607049)
黑龙江省自然科学基金(No.LH2019E067)。
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文摘
针对视差图像拼接之后存在对齐不准和扭曲的问题,提出一种基于局部投影的视差图像拼接的平滑优化方法.将输入图像进行特征点检测,通过局部保留结构进行图像匹配并计算投影矩阵,利用重合边界投影模型与投影矩阵进行归一化距离判定,距离小于阈值则保留,大于阈值则舍弃并继续矩阵计算.在图像非重合部分,利用图像的变形函数得到最小弯曲能量函数,使非重合区域向全局变换上过渡.实验结果表明:所提算法提高了图像匹配精度,对图像的扭曲具有优化作用,增强了图像的整体性并获得了更好的视觉体验.
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关键词
视差图像拼接
投影矩阵
全局变换
阈值
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Keywords
parallax images stitching
projection matrix
global transformation
threshold
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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