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MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真
被引量：
6
1
作者
许喆
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期2241-2243,2271,共4页
传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了...
传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。
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关键词
自主水下航行器
虚拟现实
MATLAB
虚拟现实建模语言
视号仿真
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职称材料
题名
MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真
被引量：
6
1
作者
许喆
严卫生
高剑
机构
西北工业大学航海学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期2241-2243,2271,共4页
基金
新世纪优秀人才支持计划资助
文摘
传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。
关键词
自主水下航行器
虚拟现实
MATLAB
虚拟现实建模语言
视号仿真
Keywords
AUV
virtual reality
MATLAB
VRML
visual simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真
许喆
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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