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一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器: 1; 作者解学军张正强张嗣瀛《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期947-950,共4页; 对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.; 关键词鲁棒自适应控制器反推技术自适应控制鲁棒性动态规范化信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制: 2; 作者解学军刘海宽田洁《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期945-948,共4页; 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范... 展开更多; 关键词模型参考白适应控制规范化信号多变量系统 Kp=S1D1U1分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1: 3; 作者李俊领陈伟邵长彬《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期595-600,共6页; 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的... 展开更多; 关键词模型参考自适应控制动态规范化信号多变量离散时间系统 LDU分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器	解学军张正强张嗣瀛	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制	解学军刘海宽田洁	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制	李俊领陈伟邵长彬	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料