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规划输入命令法消除多模态系统振动
被引量：
1
1
作者
王斌
李哲
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
1994年第3期97-102,共6页
提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收...
提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。
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关键词
多模态系统
振动
消除
规划输入命令
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职称材料
规划输入命令法消除带滑移／转动副的柔性机械臂的余振
2
作者
王斌
李哲
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第10期7-9,20,共4页
规划输入法降低柔性机械臂的余振是机构学的一个前沿课题，目前的研究对象大都是具有一个运动自由度的柔性臂。本文将这项技术由一个运动自由度推广到两个自由度。提出了一种通过规划输入解决变参数柔性臂端点余振的新方法，对带滑移／...
规划输入法降低柔性机械臂的余振是机构学的一个前沿课题，目前的研究对象大都是具有一个运动自由度的柔性臂。本文将这项技术由一个运动自由度推广到两个自由度。提出了一种通过规划输入解决变参数柔性臂端点余振的新方法，对带滑移／转动副的柔性机械臂的输入函数进行了规划，使机械臂到达指定位置后，末端余振振幅在允许的范围内。
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关键词
柔性机械臂
规划输入命令
法
余振
机械手
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职称材料
题名
规划输入命令法消除多模态系统振动
被引量：
1
1
作者
王斌
李哲
机构
北京工业大学基础科学部
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
1994年第3期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金
北京市科技新星计划资助
文摘
提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。
关键词
多模态系统
振动
消除
规划输入命令
Keywords
cybernetic model, flexible manipulator, digital simulation, convolution
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
规划输入命令法消除带滑移／转动副的柔性机械臂的余振
2
作者
王斌
李哲
机构
北京工业大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第10期7-9,20,共4页
基金
国家自然科学基金
北京科技新星计划资金资助
文摘
规划输入法降低柔性机械臂的余振是机构学的一个前沿课题，目前的研究对象大都是具有一个运动自由度的柔性臂。本文将这项技术由一个运动自由度推广到两个自由度。提出了一种通过规划输入解决变参数柔性臂端点余振的新方法，对带滑移／转动副的柔性机械臂的输入函数进行了规划，使机械臂到达指定位置后，末端余振振幅在允许的范围内。
关键词
柔性机械臂
规划输入命令
法
余振
机械手
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
规划输入命令法消除多模态系统振动
王斌
李哲
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
1994
1
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职称材料
2
规划输入命令法消除带滑移／转动副的柔性机械臂的余振
王斌
李哲
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995
0
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