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基于ROS的全局路径规划设计与实现
被引量：
1
1
作者
艾炎
唐艳玲
+1 位作者
潘佳佳
李鸿铨
《湖北农机化》
2021年第13期121-122,共2页
本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主...
本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主控,ROS通过全局路径规划算法A*来进行全局的路径规划,为完成最终的自动导航与建图提供支持。
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关键词
ROS系统
全局路径
规划的设计
实现
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职称材料
题名
基于ROS的全局路径规划设计与实现
被引量：
1
1
作者
艾炎
唐艳玲
潘佳佳
李鸿铨
机构
广东轻工职业技术学院信息技术学院
出处
《湖北农机化》
2021年第13期121-122,共2页
基金
2019年广东轻工职业技术学院科研项目自然科学研究项目(KJ2019-018)
广东省智能物联与控制技术可言创新团队(161020012)
2019年广东轻工职业技术学院创新创业精致育人项目(JZYR201921)。
文摘
本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主控,ROS通过全局路径规划算法A*来进行全局的路径规划,为完成最终的自动导航与建图提供支持。
关键词
ROS系统
全局路径
规划的设计
实现
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS的全局路径规划设计与实现
艾炎
唐艳玲
潘佳佳
李鸿铨
《湖北农机化》
2021
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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