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多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法
被引量：
1
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作者
王颖
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期105-110,共6页
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息。基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分...
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息。基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率。目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
高斯混合概率假设密度
观测来源不确定
状态估计
计算效率
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题名
多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
王颖
机构
商丘职业技术学院机电系
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期105-110,共6页
基金
河南省科技攻关基金资助项目(182102210116)。
文摘
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息。基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率。目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性。
关键词
目标跟踪
高斯混合概率假设密度
观测来源不确定
状态估计
计算效率
Keywords
target tracking
gaussian mixture probability hypothesis density
uncertainty of measurement origin
state estimate
computation efficiency
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法
王颖
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
1
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参考文献
引证文献
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