GUM与基于观测方程的测量不确定度评估 被引量：10

1

作者 胡红波 孙桥 +2 位作者 杜磊 范哲 白杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期656-660,共5页

比较了GUM系列文件与贝叶斯方法评估不确定度的过程,说明GUM是以测量方程为基础的前向分析方法,而贝叶斯分析是以观测方程为基础、以数据分析为主的一种后向不确定度评估方法。运用概率模型的描述方法对上述两种分析过程进行了分析与比... 比较了GUM系列文件与贝叶斯方法评估不确定度的过程,说明GUM是以测量方程为基础的前向分析方法,而贝叶斯分析是以观测方程为基础、以数据分析为主的一种后向不确定度评估方法。运用概率模型的描述方法对上述两种分析过程进行了分析与比较,说明了两种方法在线性测量模型的条件下,不考虑被测量先验分布时两种结果基本一致,对于非线性的测量模型,GUM S1得到的结果与一定先验分布条件下的贝叶斯分析的结果也基本一致。最后通过实例说明了该结论。 展开更多

关键词 计量学 不确定度评估 GUM 观测方程 贝叶斯分析

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基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法 被引量：2

2

作者 戴连君 唐涛 蔡伯根 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期36-43,共8页

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程... 列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高. 展开更多

关键词 北斗卫星 周跳探测 自适应卡尔曼滤波 最小二乘 多观测方程融合

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测量方程、观测方程与不确定度评估 被引量：17

3

作者 胡红波 季文晖 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期7-12,共6页

GUM不确定度评估方法以测量方程为基础,通过标准不确定度传递的方法实现被测量标准不确定度的计算,是一种前向的不确定度评估方法;从观察方程入手的贝叶斯分析方法则是一种基于概率密度函数传递的后向的不确定度评估方法。该文详细说明... GUM不确定度评估方法以测量方程为基础,通过标准不确定度传递的方法实现被测量标准不确定度的计算,是一种前向的不确定度评估方法;从观察方程入手的贝叶斯分析方法则是一种基于概率密度函数传递的后向的不确定度评估方法。该文详细说明两种方法评估测量不确定度的过程,解释两种方法的相同与差异之处。最后通过典型的不确定度评估实例,说明对于线性的测量模型,依据GUM准则评估的结果与利用被测量无信息先验的贝叶斯统计得到的结果是一致的,但在设定较强被测量先验信息或者非线性测量模型条件下,两种方法评估的结果有一定的差异。 展开更多

关键词 计量学 不确定度评估 测量方程 观测方程 贝叶斯统计

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精化地球重力场模型中SST距离的观测方程 被引量：1

4

作者 郭金运 胡建国 +1 位作者 朱习军 常晓涛 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期19-22,共4页

在卫星受摄运动分析的基础上,给出了在利用卫星跟踪卫星(SST)精化地球重力场模型中,SST卫星之间距离的观测方程,实际上是地球引力位的一阶导数。

关键词 地球重力场模型 SST距离 卫星跟踪卫星 观测方程 卫星摄动模型

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第二讲 GPS观测方程及其误差分析

5

作者 黄丁发 《铁路航测》 1993年第2期36-41,共6页

1 GPS观测量我们知道GPS有两种最典型的观测量,即伪距和载波相位,载波相位观测值有时也称为载波拍频相位。伪距观测通常用于导航,高精度的测量则使用载波相位。尽管载波相位可以直接使用(或称非差观测)。

关键词 GPS 观测方程 误差分析

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GNSS三频观测值在精密单点定位中的应用研究 被引量：1

6

作者 张琳 《科学技术创新》 2019年第5期41-42,共2页

本文首先对精密单点定位原理进行阐述,其次对影响精密单点定位精度的各项误差进行分析,最后利用GNSS三频观测值不同组合方式对精密单点定位的误差进行研究,为提升GNSS精密单点定位精度提供参考。

关键词 GNSS 精密单点定位 三频观测值 组合观测方程

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基于数字可量测影像组合定位算法在地图测绘当中的应用

7

作者 林愿 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期148-151,160,共5页

针对地图测绘过程当中测量精度较低,测绘还原度不高等问题,对数字可量测影像组合定位算法在地图测绘当中的应用进行研究。地图测绘通过移动测量站对路网数据、地理背景以及立体影像的地图数据信息进行采集。同时建立数字可量测影像的观... 针对地图测绘过程当中测量精度较低,测绘还原度不高等问题,对数字可量测影像组合定位算法在地图测绘当中的应用进行研究。地图测绘通过移动测量站对路网数据、地理背景以及立体影像的地图数据信息进行采集。同时建立数字可量测影像的观测方程以及组合定位框架,以减小地图测绘误差。经过对比实验验证,数字可量测影像组合定位算法在地图测绘中应用的可行度高,相比其他地图测绘方式具有更小的轴向误差,且波动幅度较小。该方法能够进行更加精准、全面的地图测绘工作。 展开更多

关键词 地图测绘 数字可量测影像 组合定位算法 增量观测方程 趋向指标

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基于偏振光及重力的辅助定姿方法研究 被引量：10

8

作者 李明明 卢鸿谦 +1 位作者 王振凯 黄显林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1087-1095,共9页

提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量... 提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量联合辅助定姿的方法,并详细推导了该方法的观测方程,同时给出了当姿态误差较小时,观测方程的简化线性形式。利用该姿态观测方程,设计了基于偏振光及重力辅助定姿的偏振光/GPS/SINS组合导航算法。理论分析及仿真表明,通过引入偏振光及重力矢量进行辅助定姿,导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了系统对载体姿态的估计性能,且使得组合导航系统可以完成大初始姿态误差时的导航任务。 展开更多

关键词 姿态估计 偏振光导航 重力矢量 观测方程 组合导航

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基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法 被引量：4

9

作者 刘勇 徐世杰 +1 位作者 徐鹏 马骏 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期20-25,34,共7页

采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Fi... 采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Filte-ring,TSF)的相对导航算法,并且利用Unscented变换方法,解决了两步卡尔曼滤波的状态初值确定问题,给出了TSF的完整算法。数值仿真比较了TSF和扩展卡尔曼滤波(Ex-tended Kalman Filtering,EKF)、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)等算法的性能,验证了采用TSF方法实现相对导航的可行性和有效性。 展开更多

关键词 相对导航 观测方程 两步卡尔曼滤波 航天器

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北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法 被引量：7

10

作者 扈光锋 马小艳 +1 位作者 王艳东 范跃祖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期39-41,44,共4页

在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速... 在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。 展开更多

关键词 SINS 滤波方法 北斗 组合导航系统 卡尔曼滤波器 双星定位 定位信息 延迟现象 延迟时间 观测方程 系统定位 定位精度 水平位置 仿真结果 实时性 速度

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视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法 被引量：6

11

作者 张萍萍 孙永侃 李雪飞 《兵工自动化》 2013年第5期40-42,45,共4页

在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤... 在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。 展开更多

关键词 视景仿真 航迹预测 卡尔曼滤波 状态方程 观测方程 均方误差

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小口径舰炮对空虚拟校射校正量的最优估计 被引量：5

12

作者 冷画屏 刘利频 刘永辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期75-77,共3页

首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程,分析了脱靶量的统计性质,在此基础上推导出校正量的最优估计量,并用仿真结果验证了结论的正确性。

关键词 对空虚拟校射 脱靶量观测方程 最优估计

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Kalman滤波在雷达系统中的应用 被引量：2

13

作者 王立辉 申卯兴 +1 位作者 赵海洲 吴文洲 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期584-586,共3页

分析了卡尔曼滤波的原理及方法,给出卡尔曼滤波技术主要解决的典型模型,对卡尔曼滤波自适应技术进行了探讨,将其应用到某型制导雷达目标航迹预测中,将外推航迹与校飞试验航迹数据进行拟合分析,误差很好的落在允许范围内。

关键词 KALMAN滤波 自适应 状态方程 观测方程

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一种GPS整周模糊度的解算方法 被引量：4

14

作者 林雪原 田淑荣 陈玉林 《海军航空工程学院学报》 2008年第1期5-8,12,共5页

初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量的关键问题，文中提出了一种GPS整周模糊度快速解算方法。该方法：首先，对双差观测方程中指向卫星的方向阵进行QR分解；然后，通过比较估计出的基线长度和真实的基线长度建立起整周模糊... 初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量的关键问题，文中提出了一种GPS整周模糊度快速解算方法。该方法：首先，对双差观测方程中指向卫星的方向阵进行QR分解；然后，通过比较估计出的基线长度和真实的基线长度建立起整周模糊度初始搜索范围；最后，综合利用快速剔除不合理模糊度解的检验方法以得到最终的模糊度解。文中对所提出的算法进行了理论推导，并进行了基于实测数据的实验与分析。实验结果表明，该算法计算量小，快速准确，适合整周模糊度的快速动态求解。 展开更多

关键词 QR分解 GPS双差观测方程 整周模糊度 载波相位测量

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矿山地表移动的卡尔曼滤波模型 被引量：1

15

作者 栾元重 伏庆辉 +2 位作者 赵会兴 吴原华 雷伟刚 《有色金属（矿山部分）》 北大核心 2002年第3期32-34,共3页

本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。

关键词 观测方程 状态方程 GPS 矿山地表移动 卡尔曼滤波模型

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北斗三频约束在多模数据基线解算质量中的应用

16

作者 钱淑颖 周妙金 《城市勘测》 2024年第5期123-127,133,共6页

针对多模系统基线解算时波长较长、解算过程相对较为复杂的问题,本文提出以北斗三频约束为基础的多模系统基线解算方式。该方式首先对中长基线对无电离层的模糊度进行计算,而后在求出的组合模糊度中分离基础模糊度。通过将北斗三频的基... 针对多模系统基线解算时波长较长、解算过程相对较为复杂的问题,本文提出以北斗三频约束为基础的多模系统基线解算方式。该方式首先对中长基线对无电离层的模糊度进行计算,而后在求出的组合模糊度中分离基础模糊度。通过将北斗三频的基础模糊度代入GPS进行基线解算,求得GPS对应的模糊度,并将求解结果代入观测值方程。改进办法使基线解算在更短的历元内解算完成,同时保证解算质量。经过验证,该方法在保证足够精确度的同时,能够大幅缩短基线解算时间,提高解算质量。 展开更多

关键词 北斗三频约束 基础模糊度 中长基线 观测值方程 超宽巷 宽巷

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GPS相对定位原理与DGPS技术简介 被引量：20

17

作者 关惠平 《兰州铁道学院学报》 2003年第6期59-64,共6页

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS).这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生... GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS).这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生误差的主要来源和全球定位系统的应用前景. 展开更多

关键词 GPS 相对定位原理 DGPS 差分GPS技术 双差观测方程

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光纤通信在舰艇水下目标追踪中的应用 被引量：1

18

作者 于丙涛 催虎 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期151-153,共3页

传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优势,将光纤通信应用于舰艇水下标的物的定位与追踪。分析水下光纤通信的基本原理,并计算出光纤传播的角度... 传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优势,将光纤通信应用于舰艇水下标的物的定位与追踪。分析水下光纤通信的基本原理,并计算出光纤传播的角度及折射率;基于光纤通信确定出被追踪标的物的轮廓曲线函数、观测方程和动态方程,即可准确定位出标的物的基本行进路径。实验结果表明提出光纤通信追踪技术的效率优于传统的追踪技术,最优追踪路径的偏差度表现最好。 展开更多

关键词 光纤通信 追踪 动态方程 观测方程

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GPS基线解算与质量控制 被引量：14

19

作者 王国祥 《铁道勘察》 2005年第6期7-10,共4页

以Trimble随机商用软件Trimble Geomatics O ffice为例,详细介绍了铁路工程控制网GPS基线解算的质量控制指标,分析了影响GPS基线解算质量的主要因素及其判定方法,并对如何消除这些因素影响给出了相应处理措施。

关键词 GPS 基线解算 预处理 观测方程 平差

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GPS精密单点定位(PPP)原理、测试及应用 被引量：6

20

作者 叶达忠 《广西水利水电》 2007年第1期24-26,共3页

通过介绍了精密单点定位技术(PPP)发展背景、精密单点定位技术概念及原理,并利用GPS观测站数据进行国内外软件测试计算、对比得出结论,最后通过实际工程验证。

关键词 精密单点定位技术 卫星轨道 精密钟差 非差观测方程 参数随机模型

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