GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究 被引量：1

1

作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页

针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多

关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值

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VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索 被引量：1

2

作者 徐彦田 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 徐宗秋 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期513-517,共5页

为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具... 为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。 展开更多

关键词 虚拟参考站(VRS) 宽巷观测值 线性组合 LAMBDA 整周模糊度

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BDS/GPS观测噪声对模糊度解算的影响分析 被引量：1

3

作者 邱晓璐 刘根友 《导航定位学报》 2016年第4期69-76,共8页

针对观测噪声会影响模糊度正确解算的问题,提出采用观测数值仿真,从模糊度解算的正确性和模糊度识别的有效性2方面来分析BDS和GPS不同观测噪声对模糊度解算的影响。利用非差观测模型与双差观测模型的一致性,忽略电离层延迟及对流层延迟... 针对观测噪声会影响模糊度正确解算的问题,提出采用观测数值仿真,从模糊度解算的正确性和模糊度识别的有效性2方面来分析BDS和GPS不同观测噪声对模糊度解算的影响。利用非差观测模型与双差观测模型的一致性,忽略电离层延迟及对流层延迟误差,选取中国大陆具有区域代表性的8个观测站进行实验,结果表明:无论从模糊度解算的正确性还是模糊度识别的有效性分析,BDS在各地区观测时长为30min时模糊度能成功固定的最大观测噪声与GPS观测时长为5min时相当,即与GPS相比,BDS的观测噪声较大、观测时间较短时,载波相位定位的模糊度很难成功固定。 展开更多

关键词 BDS GPS 载波相位定位 观测噪声 整周模糊度

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利用双频载波相位观测值求差的方法探测与修复周跳 被引量：55

4

作者 王仁谦 朱建军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第6期9-11,共3页

周跳的探测与修复,特别是小周跳的探测是GPS高精度实时定位的热点问题。分析两种载波相位观测值的关系,提出一种利用两种载波相邻相位观测值求差的方法探测与修复周跳。通过实例分析,证明该方法能够有效地探测并修复周跳。

关键词 GPS 周跳 模糊度 动态定位 载波相位观测

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双频动态GPS观测数据周跳的自动改正 被引量：2

5

作者 张玉册 梁开龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第7期3-4,7,共3页

在总结求解整周模糊度方法的基础上,介绍一种新的求解整周模糊度方法,通过模拟观测量数据,给出动态测试结果并得出结论。

关键词 双频GPS 动态观测数据 周跳 改正 全球定位系统 整周模糊度

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加权模糊C均值聚类算法实现BDS三频组合观测值优选 被引量：7

6

作者 孟凡军 李树军 +2 位作者 潘宗鹏 孙亦成 李忠盼 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期92-98,共7页

在对BDS三频载波相位组合观测值进行误差分析的基础上,确定了优选载波相位线性组合系数的筛选标准。针对传统聚类算法在高维多频混合数据集分类中存在的不足,采用一种基于加权的模糊C均值聚类算法,通过对同一维度在不同簇上赋予不同的... 在对BDS三频载波相位组合观测值进行误差分析的基础上,确定了优选载波相位线性组合系数的筛选标准。针对传统聚类算法在高维多频混合数据集分类中存在的不足,采用一种基于加权的模糊C均值聚类算法,通过对同一维度在不同簇上赋予不同的权重值,对传统遍历搜索法所获得的部分BDS三频载波相位组合观测值进行了优化分类选取,有效解决了传统全球导航卫星系统载波相位观测值选取方法效率低的问题,同时为多系统多频数据组合观测值系数的优化选取提供了一种新的思路。对分类结果进行分析,确定了各类组合观测量的适用范围,并结合实测数据,利用无几何层叠模糊度解算方法对优选组合进行了整周模糊度的解算,结果验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 三频载波相位 混合数据 组合观测值优化 加权模糊C均值聚类算法 无几何CIR算法 整周模糊度

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双频载波姿态确定系统中的模糊度研究

7

作者 熊晓欢 范胜林 刘建业 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期23-25,32,共4页

为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组... 为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组合，最后求解出用于姿态解算的单频载波相位整周模糊度值。经实验仿真证明，该方法简单快速，克服了传统TCAR技术模糊度确定错误率高的缺点，提高了正确率．适合单历元姿态确定。 展开更多

关键词 伽利略卫星定位系统 姿态确定 双频组合观测值 约束条件 整周模糊度

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基于模糊C均值聚类的载波相位组合观测值优化选取 被引量：4

8

作者 刘亚涛 胡晓粉 张冲 《导航定位学报》 2013年第4期89-92,共4页

针对传统卫星导航系统载波相位组合观测值筛选方法工作量大的问题,引入了模糊聚类理论,将其与载波相位组合理论相结合,对聚类指标进行了选取,运用模糊C均值聚类算法对卫星导航系统三频载波相位组合观测值进行了分类。对各类组合观测值... 针对传统卫星导航系统载波相位组合观测值筛选方法工作量大的问题,引入了模糊聚类理论,将其与载波相位组合理论相结合,对聚类指标进行了选取,运用模糊C均值聚类算法对卫星导航系统三频载波相位组合观测值进行了分类。对各类组合观测值适用条件进行分析,利用北斗系统三频实测数据通过矩阵变换求解模糊度法验证了该方法的可行性与可靠性。 展开更多

关键词 卫星导航系统 三频载波相位 组合观测值优化 模糊C均值聚类算法 矩阵变换 整周模糊度

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动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略 被引量：6

9

作者 柴艳菊 阳仁贵 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1433-1439,共7页

周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模... 周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度．这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，PPP动态定位的精度是稳定的，实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态PPP定位精度可以达到0．1～0．2m水平． 展开更多

关键词 动态PPP 模糊度重新初始化 周跳探测 doppler观测

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高精度双星快速定向方法研究 被引量：9

10

作者 逯亮清 吴美平 胡小平 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期66-73,共8页

采用转动基线的方法解决利用“北斗”卫星载波相位进行定向的关键技术问题——初始相位整周模糊度的确定,并进行了仿真实验,结果表明:当原始载波相位观测精度优于2％周时,利用2m基线在5min时间内可达到方位0.01°的定向精度.

关键词 “北斗一号”双星系统 载波相位 整周模糊度 仿真实验 观测精度 双星定位系统

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姿态测量中GPS双频观测的应用 被引量：2

11

作者 王磊 梁开龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第2期32-35,共4页

随着GPS定位技术的发展和完善 ,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景。姿态测量问题中 ,实时、高精度的解算整周模糊度是关键。利用双频观测、RATIO检验等方法进行单历元整周模糊度的解算 ,得到较好的结果。因此 。

关键词 GPS定位技术 整周模糊度 观测 解算 单历元 姿态测量 高精度 双频 实时

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GPS在炼焦车高精度引导中的应用

12

作者 唐诗华 任超 郭建锋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期93-96,共4页

在分析现有GPS单历元解算整周模糊度模型的基础上，将由上个历元推得的本历元的位置作为虚拟观测值，提出了一种适用于高精度炼焦车引导的虚拟观测方程模型．该模型主要优点是能够合理利用位置预测信息，增加解的可靠性．实例证明，新... 在分析现有GPS单历元解算整周模糊度模型的基础上，将由上个历元推得的本历元的位置作为虚拟观测值，提出了一种适用于高精度炼焦车引导的虚拟观测方程模型．该模型主要优点是能够合理利用位置预测信息，增加解的可靠性．实例证明，新模型解算模糊度成功率高、速度快、可靠性好，在炼焦车的GPS高精度引导中具有较强的实用性． 展开更多

关键词 炼焦车引导 GPS虚拟观测方程 单历元 整周模糊度

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GNSS多频观测值线性组合研究 被引量：3

13

作者 郭忠臣 高井祥 +1 位作者 王坚 曹新运 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期379-382,共4页

以Galileo四频为例,组合其不同频率间的相位观测值,给出以周为单位和以m为单位的相位组合观测模型的通用形式,系统分析组合后的电离层误差、波长以及观测噪声;在保持整周模糊度整数特性的前提下,研究电离层误差小、波长长、观测噪声小... 以Galileo四频为例,组合其不同频率间的相位观测值,给出以周为单位和以m为单位的相位组合观测模型的通用形式,系统分析组合后的电离层误差、波长以及观测噪声;在保持整周模糊度整数特性的前提下,研究电离层误差小、波长长、观测噪声小的组合;最后,按照合适的原则,编程计算出不同导航系统不同形式的组合观测系数,并给出几组典型组合。 展开更多

关键词 GNSS 线性组合 电离层延迟 观测噪声 整周模糊度

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基于CORS网络的单频GPS实时精密单点定位新方法 被引量：36

14

作者 姜卫平 邹璇 唐卫明 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1549-1556,共8页

利用单频接收机实现大范围、高精度快速实时定位是卫星大地测量研究的热点和难点问题之一.本文提出了一套基于连续运行参考站系统(CORS)的误差实时建模数据处理方法,设计并实现了一种新的GPS单频接收机实时精密单点定位服务方法.然后,... 利用单频接收机实现大范围、高精度快速实时定位是卫星大地测量研究的热点和难点问题之一.本文提出了一套基于连续运行参考站系统(CORS)的误差实时建模数据处理方法,设计并实现了一种新的GPS单频接收机实时精密单点定位服务方法.然后,利用山西省CORS网内一组实测动态数据,以及从湖北省CORS网和武汉市CORS网选取的一组实测静态数据进行测试,验证分析了所提出方法用于实时定位服务的可行性.结果表明:对于站间平均距离小于71km的参考网,网内单频用户按照实时处理模式,在经过数秒钟的初始化后即可获得厘米级的动态精密单点定位结果.这为GPS单频接收机用户实现快速实时精密单点定位提供了一种可行的新方法. 展开更多

关键词 单频 实时 PPP 基于非差观测的网络RTK方法 整周模糊度解算

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GPS快速定位定向

15

作者 陈金平 周建华 《海洋测绘》 1996年第2期36-39,共4页

本文依据模糊函数原理讨论如何实现三维位置搜索。根据导弹阵地的辅助观测量,提出一维方位搜索的改进。大量实验结果表明:3～5分钟的观测,可实现短基线毫米级的定位定向。

关键词 GPS快速定位 模糊函数 载波相位 观测值 一维搜索 相位整周模糊度 站心直角坐标 中误差 搜索范围 站心坐标系

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GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究 被引量：5

16

作者 席瑞杰 肖玉钢 刘邢巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期26-29,共4页

提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有... 提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷模糊度后提取监测点粗略变形量,再利用L1观测值进一步提取剩余变形量。通过实例验证,本方法有效、可靠,在变形量较大的情况下能取得很好的效果。 展开更多

关键词 GPS变形监测 单历元 宽巷观测值 整周模糊度 无周跳无模糊度算法

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BDS/GPS组合静态相对定位算法探讨 被引量：10

17

作者 王趁香 葛茂荣 +1 位作者 祝会忠 高猛 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期93-97,102,共6页

为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确... 为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确定效率、周跳探测及定位的精度。实验结果表明:BDS相对定位精度可达mm级,与GPS定位精度相当;BDS/GPS组合系统相对定位较单系统定位误差小,且稳定性好。 展开更多

关键词 组合观测值优化 矩阵变换 GNSS三频载波相位 整周模糊度

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BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法 被引量：8

18

作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 王洋 邓垦 施星宇 吕葳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期142-148,共7页

针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基... 针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。 展开更多

关键词 动态实时差分定位技术(RTK) 北斗卫星导航系统(BDS) 三频观测值 整周模糊度 卡尔曼滤波 最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)

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CLONASS卫星测量

19

作者 王志林 《海洋测绘》 1999年第1期59-61,58,共4页

一、简介 作为GPS系统的补充,俄罗斯的GLONASS愈加受到关注,当几颗GPS卫星受到高大建筑物遮挡时,GLONASS卫星有助于得到更好的定位解。同时,GLONASS卫星对GPS快速静态定位及OTF也具有重要意义。但是,GLONASS卫星发射频率与GPS卫星不同,... 一、简介 作为GPS系统的补充,俄罗斯的GLONASS愈加受到关注,当几颗GPS卫星受到高大建筑物遮挡时,GLONASS卫星有助于得到更好的定位解。同时,GLONASS卫星对GPS快速静态定位及OTF也具有重要意义。但是,GLONASS卫星发射频率与GPS卫星不同,每颗GLONASS卫星在单一频率上发射信息,这就使问题复杂化了。 展开更多

关键词 载波相位 整周模糊度 GLONASS卫星 接收机钟差 双差 观测量 GPS快速静态定位 平均频率 模型误差 同频率

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大地测量学

20

《导航定位学报》 2006年第1期9-15,共7页

关键词 地球动力学 大地测量 中国地震 测绘学 接收机 武汉大学学报 信息科学 整周模糊度 高精度 观测资料

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