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观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量:
6
1
作者
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观...
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
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关键词
机载无源定位
观测域
滤波
求积分卡尔曼滤波器
Gaussian-Hermit积分规则
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职称材料
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
2
作者
刘学
焦淑红
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期193-196,共4页
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了...
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
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关键词
机载无源定位
观测域
滤波
平方根UKF算法
最小偏度单形采样
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职称材料
基于虚拟嵌入块和量化器原点抖动的YASS改进算法
被引量:
2
3
作者
马丽红
李晓
吕先明
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期38-46,共9页
为了提高YASS算法的隐写安全性,提出一种基于灵活次序的虚拟嵌入块和量化器原点随机抖动的YASS改进算法———VHD-YASS算法.为了增加嵌入位置的随机性,该改进算法在每个载体块内随机选取一个不规则区域,重新生成一个虚拟的8×8小块...
为了提高YASS算法的隐写安全性,提出一种基于灵活次序的虚拟嵌入块和量化器原点随机抖动的YASS改进算法———VHD-YASS算法.为了增加嵌入位置的随机性,该改进算法在每个载体块内随机选取一个不规则区域,重新生成一个虚拟的8×8小块来取代传统YASS算法中规则的8×8嵌入块,用于消息的嵌入;然后,通过密钥控制量化索引调制(QIM)中奇/偶量化器的原点偏移,消除QIM量化步长较大时消息嵌入造成的DCT系数聚集效应.将文中改进算法与传统YASS算法和两种不同的改进YASS算法进行了对比实验,结果表明:在同一嵌入容量下,文中改进算法的检测概率最高为0.614,而传统YASS算法的检测概率最高为0.983.从抗隐写分析能力、可视性及算法复杂度方面综合分析可知,文中算法是一种有效的隐写算法.
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关键词
YASS算法
虚拟嵌入块
量化器
原点抖动
观测域
隐写分析
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职称材料
一种加速度干扰下的稳定被动定位跟踪算法
4
作者
刘洋
冯道旺
郭福成
《航天电子对抗》
2011年第5期47-49,共3页
在研究一种具有误差自动解耦的观测域滤波的目标跟踪算法和自适应渐消EKF算法的基础上,提出一种匀速运动模型下,基于观测域的自适应目标跟踪算法。使用实测GPS导航数据进行数字仿真,结果表明:观测域的自适应目标跟踪算法在加速度扰动下...
在研究一种具有误差自动解耦的观测域滤波的目标跟踪算法和自适应渐消EKF算法的基础上,提出一种匀速运动模型下,基于观测域的自适应目标跟踪算法。使用实测GPS导航数据进行数字仿真,结果表明:观测域的自适应目标跟踪算法在加速度扰动下,稳定性优于观测域滤波算法。
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关键词
加速度扰动
观测域
自适应渐消滤波
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职称材料
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
5
作者
郭静
梁炳峰
+2 位作者
刘平原
汪玥
贺杨婷
《遥测遥控》
2017年第5期66-73,共8页
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速...
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速度快、精度高,并通过稀疏网格取点降低了算法计算量。仿真对比了基于MSSRSGQKF的定位方法与扇形网格搜索定位方法及粒子滤波定位方法的性能,证明基于MSSRSGQKF的定位算法收敛速度更快,收敛精度更高,计算量较小,整体性能更优。
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关键词
无源定位
稀疏网格
观测域
滤波
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职称材料
题名
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量:
6
1
作者
刘学
焦淑红
司锡才
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
中国人民解放军
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
基金
国家"973计划"资助项目(61393010101-1)
国防基础科研基金资助项目(K1503060217)
文摘
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
关键词
机载无源定位
观测域
滤波
求积分卡尔曼滤波器
Gaussian-Hermit积分规则
Keywords
airborne passive location
measure space filtering
quadrature Kalman filter
Gaussian-Hermite quadrature rule
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
2
作者
刘学
焦淑红
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期193-196,共4页
基金
973国家安全重大基础研究基金
国防基础科研基金资助
文摘
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
关键词
机载无源定位
观测域
滤波
平方根UKF算法
最小偏度单形采样
Keywords
airborne passive location
measure space filtering
square root unscented Kalman filter
minimal skew simplex transformation
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
基于虚拟嵌入块和量化器原点抖动的YASS改进算法
被引量:
2
3
作者
马丽红
李晓
吕先明
机构
华南理工大学电子与信息学院∥近距离无线通信与网络教育部工程研究中心
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期38-46,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60972133)
广东省自然科学基金团队项目(9351064101000003)
文摘
为了提高YASS算法的隐写安全性,提出一种基于灵活次序的虚拟嵌入块和量化器原点随机抖动的YASS改进算法———VHD-YASS算法.为了增加嵌入位置的随机性,该改进算法在每个载体块内随机选取一个不规则区域,重新生成一个虚拟的8×8小块来取代传统YASS算法中规则的8×8嵌入块,用于消息的嵌入;然后,通过密钥控制量化索引调制(QIM)中奇/偶量化器的原点偏移,消除QIM量化步长较大时消息嵌入造成的DCT系数聚集效应.将文中改进算法与传统YASS算法和两种不同的改进YASS算法进行了对比实验,结果表明:在同一嵌入容量下,文中改进算法的检测概率最高为0.614,而传统YASS算法的检测概率最高为0.983.从抗隐写分析能力、可视性及算法复杂度方面综合分析可知,文中算法是一种有效的隐写算法.
关键词
YASS算法
虚拟嵌入块
量化器
原点抖动
观测域
隐写分析
Keywords
YASS algorithm
virtual embedding block
quantizer
origin dithering
observation domain
stegano
分类号
TN309 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
一种加速度干扰下的稳定被动定位跟踪算法
4
作者
刘洋
冯道旺
郭福成
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《航天电子对抗》
2011年第5期47-49,共3页
文摘
在研究一种具有误差自动解耦的观测域滤波的目标跟踪算法和自适应渐消EKF算法的基础上,提出一种匀速运动模型下,基于观测域的自适应目标跟踪算法。使用实测GPS导航数据进行数字仿真,结果表明:观测域的自适应目标跟踪算法在加速度扰动下,稳定性优于观测域滤波算法。
关键词
加速度扰动
观测域
自适应渐消滤波
Keywords
acceleration disturbance
observing-domain
adaptive fading algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
5
作者
郭静
梁炳峰
刘平原
汪玥
贺杨婷
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2017年第5期66-73,共8页
基金
国防预研项目支持
文摘
研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术。首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器(MSSRSGQKF)。这种滤波算法收敛速度快、精度高,并通过稀疏网格取点降低了算法计算量。仿真对比了基于MSSRSGQKF的定位方法与扇形网格搜索定位方法及粒子滤波定位方法的性能,证明基于MSSRSGQKF的定位算法收敛速度更快,收敛精度更高,计算量较小,整体性能更优。
关键词
无源定位
稀疏网格
观测域
滤波
Keywords
Passive location
Sparse-Grid
Filtering in measurement domain
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
刘学
焦淑红
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于虚拟嵌入块和量化器原点抖动的YASS改进算法
马丽红
李晓
吕先明
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种加速度干扰下的稳定被动定位跟踪算法
刘洋
冯道旺
郭福成
《航天电子对抗》
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于一种改进滤波算法的双天线单站无源定位技术研究
郭静
梁炳峰
刘平原
汪玥
贺杨婷
《遥测遥控》
2017
0
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职称材料
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