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基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制
被引量：
2
1
作者
刘毅
梅玉鹏
+2 位作者
李国燕
潘玉恒
梅树立
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第9期2766-2771,共6页
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切...
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。
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关键词
网络
控制
系统
切换模糊系统
时滞相关
平均驻留时间
观测器和控制器
参数依赖LYAPUNOV函数
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职称材料
题名
基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制
被引量：
2
1
作者
刘毅
梅玉鹏
李国燕
潘玉恒
梅树立
机构
天津城建大学计算机与信息工程学院
中国农业大学信息与电气工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第9期2766-2771,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61871380)
天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC00500)
+1 种基金
天津市科技特派员项目(17JCTPJC50600,18JCTPJC6180)
天津市教委科研计划资助项目(2018KJ174)。
文摘
针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。
关键词
网络
控制
系统
切换模糊系统
时滞相关
平均驻留时间
观测器和控制器
参数依赖LYAPUNOV函数
Keywords
networked control system
switching fuzzy system
delay dependent
average dwell time
observer and controller
parameter-dependent Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制
刘毅
梅玉鹏
李国燕
潘玉恒
梅树立
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020
2
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