期刊文献+
共找到132篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器
1
作者 刘常波 刘培 丁风雷 《舰船电子工程》 2011年第11期150-152,共3页
该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量(量测值)来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。
关键词 潜器 状态反馈 卡尔曼滤波 观测器
在线阅读 下载PDF
观测器/卡尔曼滤波在飞行数据处理中的应用 被引量:3
2
作者 朱菲菲 高艳辉 +1 位作者 肖前贵 胡寿松 《电子设计工程》 2016年第20期91-93,97,共4页
在无人机飞行参数测量中,受环境、干扰或自身稳定性等因素的影响,往往使测量数据中存在野值。为提高飞行数据处理精度,提出了一种基于观测器/卡尔曼滤波辨识(OKID)的新算法用于估计飞行参数。该算法直接利用输入输出数据与系统矩阵得到... 在无人机飞行参数测量中,受环境、干扰或自身稳定性等因素的影响,往往使测量数据中存在野值。为提高飞行数据处理精度,提出了一种基于观测器/卡尔曼滤波辨识(OKID)的新算法用于估计飞行参数。该算法直接利用输入输出数据与系统矩阵得到观测器增益,而观测器增益又收敛于稳定状态下的卡尔曼滤波增益,利用卡尔曼滤波增益即可估计飞行参数。Matlab仿真表明该方法能有效地消除飞行数据中的野值。 展开更多
关键词 数据处理 观测器/卡尔曼滤波 观测器增益 野值剔除
在线阅读 下载PDF
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量:3
3
作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的再入飞行器气动参数辨识 被引量:18
4
作者 崔乃刚 卢宝刚 +1 位作者 傅瑜 张旭 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期755-758,共4页
再入飞行器的制导系统易受气动参数扰动的影响,为此研究气动参数在线辨识方法可以为再入制导系统提供服务,有效提高制导的精度。以卡尔曼滤波理论作为基础,推导了再入飞行器气动参数辨识的数学模型。为增强卡尔曼滤波方法对气动参数的... 再入飞行器的制导系统易受气动参数扰动的影响,为此研究气动参数在线辨识方法可以为再入制导系统提供服务,有效提高制导的精度。以卡尔曼滤波理论作为基础,推导了再入飞行器气动参数辨识的数学模型。为增强卡尔曼滤波方法对气动参数的辨识效果,气动参数误差模型采用一阶高斯马尔科夫过程描述,并增广到状态方程组中,根据获得的带有测量误差的惯导信息,对气动参数进行估计。最后,进行了数学仿真研究。仿真结果表明,该方法都能够在10个采样周期内收敛,且估计精度在1%以内。 展开更多
关键词 气动参数辨识 卡尔曼滤波 一阶马尔科夫 再入飞行器 惯导设备
在线阅读 下载PDF
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析 被引量:7
5
作者 丁传俊 张相炎 刘宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期28-37,共10页
针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线... 针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验。研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度变化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 参数辨识 非线性迟滞模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的混沌系统辨识 被引量:3
6
作者 席剑辉 韩敏 殷福亮 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期516-521,共6页
通过建立一种对混沌时间序列进行有效预测的方法构架,试图实现尽可能长期的混沌预测,并重构序列的主动态方程,以便于进一步的分析研究.根据非线性系统的一般框架,首先基于所观测时间序列的基本混沌特性寻找一典型混沌方程作为参考的系... 通过建立一种对混沌时间序列进行有效预测的方法构架,试图实现尽可能长期的混沌预测,并重构序列的主动态方程,以便于进一步的分析研究.根据非线性系统的一般框架,首先基于所观测时间序列的基本混沌特性寻找一典型混沌方程作为参考的系统动态方程;然后利用扩展卡尔曼滤波递推得到一动态方程式来逼近系统特性,重构混沌相空间吸引子.仿真结果表明,该方法可以实现较高精度的多步预测并有效地重构系统方程. 展开更多
关键词 混沌系统 卡尔曼滤波 系统辨识 混沌时间序列 混沌预测 相空间 吸引子
在线阅读 下载PDF
参数辨识法与卡尔曼滤波法精对准实验研究 被引量:2
7
作者 胡鑫 韩崇伟 +1 位作者 马捷 任海波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第3期50-55,共6页
为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下... 为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波法比参数辨识法能够获得更好的对准精度。参数辨识法精对准具有算法简单、运算量小等优点,但是其对准精度不高,适合在要求计算量小但对精度要求不高的条件下使用。卡尔曼滤波法具有较高的对准精度,但是要求系统的模型准确,适合在基座静止、失准角为小角度的条件下使用。 展开更多
关键词 计算数学 捷联式惯性导航系统 参数辨识 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的锂离子电池模型参数辨识 被引量:6
8
作者 项宇 刘春光 李嘉麒 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第10期147-151,共5页
为了提高锂离子电池仿真模型精度,提出了基于改进的粒子群优化卡尔曼滤波(IPSO-KF)算法辨识电池模型参数。依据卡尔曼滤波算法,根据电池电压、电流,估计电池二阶RC模型参数。利用改进的粒子群算法优化卡尔曼滤波中的协方差矩阵,提高模... 为了提高锂离子电池仿真模型精度,提出了基于改进的粒子群优化卡尔曼滤波(IPSO-KF)算法辨识电池模型参数。依据卡尔曼滤波算法,根据电池电压、电流,估计电池二阶RC模型参数。利用改进的粒子群算法优化卡尔曼滤波中的协方差矩阵,提高模型参数的辨识精度,建立精确的电池模型。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 粒子群优化算法 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的水下航行器水动力系数辨识方法 被引量:4
9
作者 吕帮俊 黄斌 +1 位作者 明廷涛 彭利坤 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2021年第3期464-469,共6页
文中建立了水下航行器垂直面内机动水动力系数辨识模型,分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,对模型中突出影响操纵性能的水动力导数进行了辨识.仿真结果表明:当首尾升降舵都采用幅值为10°正弦规律操舵... 文中建立了水下航行器垂直面内机动水动力系数辨识模型,分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,对模型中突出影响操纵性能的水动力导数进行了辨识.仿真结果表明:当首尾升降舵都采用幅值为10°正弦规律操舵,将水下航行器的状态参数作为测量输入,两种算法都有很高的辨识精度,与水动力导数试验测定值进行比较,SRUKF和EKF的最大辨识误差仅2.98%和0.91%.此外,由于水下航行器垂直面运动模型线性度较高,无论是辨识精度还是收敛速度,EKF算法的性能都优于SRUKF,更适用于线性水动力系数的在线识别. 展开更多
关键词 水下航行器 水动力系数 扩展卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波 系统辨识
在线阅读 下载PDF
基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识
10
作者 丰富 胡海林 +1 位作者 钟德鸣 杨杰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期776-785,共10页
由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根... 由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根据考虑动态边端效应的直线感应电机T型等效电路,建立双参数变化的电机状态空间方程,并分析参数变化及耦合特性对电机极点影响;其次,为减小参数耦合对辨识精度的影响,建立双参数互联的低耦合辨识模型,完成互联型全阶自适应观测器设计,采用Popov超稳定性理论推导励磁电感和次级电阻在线辨识的自适应律,实现双参数在线辨识;然后,为提高观测器的稳定性和收敛速度,结合新型极点配置法完成反馈增益矩阵的推导与设计;最后,搭建仿真模型和硬件在环辨识模型进行实验验证.结果表明:新型全阶自适应观测器在启动加速阶段时励磁电感和损耗电阻辨识误差在0.01%左右;在负载动态时损耗电阻辨识误差在0.03%左右. 展开更多
关键词 直线感应电机 全阶观测器 参数辨识 极点配置
在线阅读 下载PDF
联合白噪声统计估计和卡尔曼滤波的MIMO信道辨识
11
作者 李梦醒 习胜丰 +2 位作者 曾专武 刘泽民 程恩 《电子技术应用》 北大核心 2008年第5期96-100,共5页
提出了一种新的时间选择性衰落环境下MIMO信道辨识算法。为了提高信息传输效率,训练序列被直接叠加于信息序列之上。算法将信息符号输出、接收端AWGN和由于采用零中频接收技术而产生的直流偏移当做虚拟的观测噪声,其均值和自协方差均未... 提出了一种新的时间选择性衰落环境下MIMO信道辨识算法。为了提高信息传输效率,训练序列被直接叠加于信息序列之上。算法将信息符号输出、接收端AWGN和由于采用零中频接收技术而产生的直流偏移当做虚拟的观测噪声,其均值和自协方差均未知。通过联合的递推白噪声统计估计器和卡尔曼滤波器对时变信道进行跟踪,推导了一种计算简单的次优无偏时变白噪声统计估计器。以简单有效的方法抑制直流偏移对辨识精度的影响。仿真结果表明了算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 多输入多输出 信道辨识 隐训练序列 白噪声统计估计 卡尔曼滤波 直流偏移
在线阅读 下载PDF
基于自适应无迹卡尔曼滤波和经济模型预测控制的全钒液流电池SOC/SOP联合估计方法
12
作者 张宇 姚尧 +4 位作者 刘睿 金雷 薛斐 周鹏 熊斌宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4089-4101,共13页
荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman f... 荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filtering,AUKF)和经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)的全钒液流电池(all-vanadium redox batteries,VRB)SOC/SOP联合估计方法。首先,为了提高传统模型的建模精度,本文综合考虑了VRB的电化学场和流体力学场的耦合特性,建立了一个能够全面刻画VRB运行过程的综合等效电路模型,并采用人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)对模型参数进行离线辨识。随后,考虑到传统的UKF算法无法适应系统噪声,收敛性差,且忽略电池参数变化等缺点,本文提出了基于AUKF的在线参数辨识和SOC估计算法,通过自适应调整UKF算法的参数来提高模型的精度。结合SOC的估计结果,采用EMPC算法估计VRB的SOP,并综合考虑了电压、电流、SOC和电解液流速等约束条件。最后,设计了多种实验工况验证了本文提出的SOC/SOP联合估计算法的精度。文章研究内容能够为液流电池不同运行状态下峰值功率预测和储能电站的精准调度提供依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 荷电状态 峰值功率 在线参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 经济模型预测控制
在线阅读 下载PDF
两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比 被引量:3
13
作者 郑宇程 易文俊 +1 位作者 余春华 管军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第7期45-49,共5页
为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验... 为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验证,并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明:EKF和UKF均能有效辨识阻力系数,但UKF较EKF具有更优的辨识性能。 展开更多
关键词 旋转稳定弹丸 气动参数辨识 卡尔曼滤波 阻力系数
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波最大似然参数估计的气动参数辨识 被引量:3
14
作者 李正楠 汪沛 +1 位作者 李国辉 李立新 《四川兵工学报》 CAS 2013年第6期150-152,共3页
飞行器气动参数一般通过理论计算或风洞试验数据来获取,由于受诸多因素限制而难以获得精确值;为了提高飞行器动力学模型的精确度,将卡尔曼滤波融合于最大似然参数估计中,利用最大似然函数渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性的特... 飞行器气动参数一般通过理论计算或风洞试验数据来获取,由于受诸多因素限制而难以获得精确值;为了提高飞行器动力学模型的精确度,将卡尔曼滤波融合于最大似然参数估计中,利用最大似然函数渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性的特点,对各实际工作点的气动参数进行辨识,并详细叙述了进行气动系数辨识的基本步骤。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 最大似然参数估计 参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究
15
作者 陈潇凯 陈丰 +2 位作者 刘向 刘宏宇 王笑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于模型融合与自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估计 被引量:14
16
作者 刘伟龙 王丽芳 +1 位作者 廖承林 王立业 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期997-1003,共7页
为提高电动汽车动力电池SOC的估计精度,本文中对锂离子电池模型与参数辨识算法、自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法和基于电池模型融合的SOC估计算法进行研究。建立了具有明确物理意义的电池电路模型,采用基于遗传算法(GA)的模型参数辨识... 为提高电动汽车动力电池SOC的估计精度,本文中对锂离子电池模型与参数辨识算法、自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法和基于电池模型融合的SOC估计算法进行研究。建立了具有明确物理意义的电池电路模型,采用基于遗传算法(GA)的模型参数辨识算法,设计了基于AUKF的电池SOC估计方法,并基于贝叶斯信息准则,提出了电池模型融合方法,实现了基于模型融合与AUKF的电池SOC估计。仿真结果验证了该方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 SOC估计 参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 模型融合
在线阅读 下载PDF
基于观测器的复杂网络辨识新方法研究 被引量:6
17
作者 万佑红 王锁萍 蒋国平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1064-1068,共5页
充分考虑复杂网络中只有部分状态变量可测量的特点,提出了辨识复杂网络拓扑结构的新方法.针对复杂网络中存在部分不可测状态变量的问题,在系统具有多输出的情况下,提出了一种利用降维观测器辨识网络拓扑的方法;进一步实现了仅利用输出... 充分考虑复杂网络中只有部分状态变量可测量的特点,提出了辨识复杂网络拓扑结构的新方法.针对复杂网络中存在部分不可测状态变量的问题,在系统具有多输出的情况下,提出了一种利用降维观测器辨识网络拓扑的方法;进一步实现了仅利用输出变量就能辨识网络拓扑.根据Lyapunov稳定性理论,推导出了设计观测器的条件和拓扑辨识方法.与现有基于观测器的复杂网络辨识方法相比,该方法更加简单实用.最后利用该方法对复杂网络的拓扑结构进行辨识仿真,效果良好. 展开更多
关键词 复杂网络 拓扑辨识 观测器
在线阅读 下载PDF
自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法 被引量:8
18
作者 徐保荣 王兴成 +2 位作者 张齐 王露 王大方 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期92-98,共7页
为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变... 为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变化的因素。对离线参数辨识进行优化处理,在固定参数离线辨识的基础上考虑充放电状态和荷电状态,并与在线辨识进行端电压估算对比。基于优化后电池模型,通过自适应扩展卡尔曼滤波及其对比算法估算荷电状态,在复杂脉冲电流工况下对比端电压和荷电状态的估算精度。结果表明:采用优化后电池模型离线辨识的端电压估算精度达到0.01 V以内,高于在线辨识的端电压估算精度。在优化模型及离线辨识基础上构建自适应扩展卡尔曼、扩展卡尔曼和交互多模型的算法模型,估算电池荷电状态。经动态工况实验验证,基于优化模型自适应算法的荷电状态估算精度达到0.05,高于交互多模型-扩展卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 电池模型 荷电状态估算 离线辨识 在线辨识 自适应卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于参数观测器的不确定混沌电力系统参数辨识 被引量:4
19
作者 王聪 张宏立 范文慧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1067-1075,共9页
针对混沌电力系统参数辨识存在的稳定性差和易受干扰等问题,提出一种基于未知参数观测器的电力系统参数辨识方法。分析2阶电力系统和4阶电力系统混沌运行状态的数学模型,并分别针对这2种模型的稳定和混沌状态,将电力系统的未知参数看作... 针对混沌电力系统参数辨识存在的稳定性差和易受干扰等问题,提出一种基于未知参数观测器的电力系统参数辨识方法。分析2阶电力系统和4阶电力系统混沌运行状态的数学模型,并分别针对这2种模型的稳定和混沌状态,将电力系统的未知参数看作系统的未知状态,利用非线性状态观测器和稳定性理论,通过构造非线性增益函数和辅助函数得到未知参数观测器,实现混沌电力系统的参数辨识。仿真结果表明该方法具有较好的辨识速度和精度,且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 混沌系统 参数辨识 电力系统 未知参数观测器
在线阅读 下载PDF
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 被引量:6
20
作者 章楚 贺建武 段俐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期670-676,共7页
分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控... 分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部