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题名观测器/卡尔曼滤波在飞行数据处理中的应用
被引量：3
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作者
朱菲菲
高艳辉
肖前贵
胡寿松
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机院
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出处
《电子设计工程》
2016年第20期91-93,97,共4页
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文摘
在无人机飞行参数测量中,受环境、干扰或自身稳定性等因素的影响,往往使测量数据中存在野值。为提高飞行数据处理精度,提出了一种基于观测器/卡尔曼滤波辨识(OKID)的新算法用于估计飞行参数。该算法直接利用输入输出数据与系统矩阵得到观测器增益,而观测器增益又收敛于稳定状态下的卡尔曼滤波增益,利用卡尔曼滤波增益即可估计飞行参数。Matlab仿真表明该方法能有效地消除飞行数据中的野值。
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关键词
数据处理
观测器/卡尔曼滤波
观测器增益
野值剔除
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Keywords
dataprocessing
observer/Kalmanfilter identification
observer gain
outlier elimination
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
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作者
谢志刚
陈自力
何应德
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机构
军械工程学院
中国人民解放军
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出处
《无线电工程》
2011年第6期32-35,共4页
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文摘
对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。
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关键词
无人动力伞系统
建模
观测器/卡尔曼滤波辨识
直接状态空间模型辨识
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Keywords
unmanned powered parafoil
modeling
OKID
DSSMI
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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