-
题名基于神经网络的测量机器人大坝监测观测值折光修正
被引量：1
- 1
-
-
作者
孙倩雯
周建国
刘冠兰
-
机构
湖北工业大学土木建筑与环境学院
武汉大学测绘学院
-
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2024年第4期187-192,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41904170)。
-
文摘
测量机器人在水库大坝自动化监测中应用广泛,为确保监测结果的可靠性,需对原始观测值进行折光修正。结合测量机器人自动化监测可提高监测频率、提供大量观测数据的特点,在分析观测值折光影响因素的基础上,构建了神经网络折光修正模型来对原始观测值:垂直角、斜距、水平角进行修正。并利用某水电大坝自动化监测系统展开了试验与验证,选取评价指标对模型修正后观测值精度进行分析。结果表明,对于以垂直角为基础的垂直位移修正,基于神经网络的方法相对于传统的K值修正公式效果明显,最高可提升垂直位移的精度约2 mm。对于斜距修正,基于神经网络的方法有一定的效果,显示出距离越远效果越明显的趋势。对于水平角修正,数据结果表明水平角观测值受折光影响较小,使用神经网络进行修正并不能进一步提高观测值的精度。
-
关键词
大坝监测
测量机器人
观测值修正
神经网络
-
Keywords
dam monitoring
robotic total station
observation correction
neural network
-
分类号
P642.22
[天文地球—工程地质学]
TV698.1
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名基于修正观测值的水下移动节点定位算法
被引量：1
- 2
-
-
作者
冯国君
单志龙
项婉
-
机构
华南师范大学计算机学院
华南师范大学网络教育学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期603-607,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(61671213)
广州市科技计划项目(201904010195)。
-
文摘
针对由声线弯曲和节点移动性造成的水声定位系统定位误差偏大的问题,提出了基于修正观测值的粒子滤波算法(MOPF)。首先,根据声速剖面,使用迭代逼近的方式初步修正观测距离,补偿由声线弯曲造成的测距误差。然后,利用移动节点在信标节点方向上的分速度与定位信号到达时间差的乘积,进一步修正观测距离。最后,使用二次修正的观测值更新粒子滤波产生随机的粒子权重,得出最佳位置估计。仿真实验表明,MOPF算法平均定位误差为0.72 m,定位精度较扩展卡尔曼滤波算法提升了50%。MOPF算法解决了节点运动特性及所处方位对定位精度造成的影响,提高了定位系统的稳定性。
-
关键词
水声定位
声线弯曲
移动节点
声速剖面
修正观测值
粒子滤波
-
Keywords
underwater acoustic localization
sound ray bending
mobile nodes
sound velocity profile
modified observations
particle filter
-
分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名测量机器人大坝变形自动化监测中的大气折光修正研究
被引量：4
- 3
-
-
作者
肖维
杨松林
韩行进
孙倩雯
周建国
-
机构
湖南五凌电力科技有限公司
五凌电力有限公司
湖北工业大学土木建筑与环境学院
-
出处
《水电能源科学》
北大核心
2023年第4期110-113,共4页
-
文摘
测量机器人在水库大坝长期、连续、自动的位移监测中发挥着重要作用,然而其监测结果的可靠性易受大气折光的影响。在理论分析气象元素修正、基准点差分修正等模型的基础上,利用碗米坡电站建立的基于测量机器人的自动化监测系统,对大气折光修正模型的适用性进行了试验分析。结果表明,对于小监测区域,仅利用测站处的气象信息进行修正即可取得较好的效果,同时基准点差分修正与气象元素修正的结果精度相当。结果对于构建基于测量机器人的大坝自动化监测系统具有参考价值。
-
关键词
大坝变形监测
测量机器人
大气折光
观测值修正
-
Keywords
dam deformation monitoring
robotic total station
atmospheric refraction
observation correction
-
分类号
TV698.11
[水利工程—水利水电工程]
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
-
