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带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波被引量：6: 1; 作者逄崇雁孙书利《黑龙江大学工程学报》 2015年第2期74-79,共6页; 对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测... 展开更多; 关键词未知输入观测丢失乘性噪声集中式融合滤波线性无偏最小方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计: 2; 作者左春义宋信敏《信息技术与信息化》 2018年第1期47-50,共4页; 这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳... 展开更多; 关键词未知输入观测丢失互协方差阵状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

带未知观测丢失率的自校正加权观测融合估计被引量：4: 3; 作者史腾飞段广全孙书利《黑龙江大学工程学报》 2017年第3期71-75,共5页; 对于带未知丢失观测率的离散线性随机系统,应用伯努利随机变量来描述观测丢失现象。采用相关函数法辨识丢失观测率。应用加权最小二乘法(WLS)把高维的观测向量进行压缩得到加权观测融合方程。将实时辨识的观测丢失率代入最优加权观测融... 展开更多; 关键词丢失观测率自校正 KALMAN滤波器加权观测融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波	逄崇雁孙书利	《黑龙江大学工程学报》	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计	左春义宋信敏	《信息技术与信息化》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带未知观测丢失率的自校正加权观测融合估计	史腾飞段广全孙书利	《黑龙江大学工程学报》	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料