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OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
1
作者
全振宇
尹龙祥
+1 位作者
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增...
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
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关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察
-判断-
决策
-
行动
(
ooda
)
流式数据处理框架
异构计算资源
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职称材料
面向战斗机云作战的构造型仿真平台架构
被引量：
8
2
作者
田永亮
王永庆
+2 位作者
熊培森
郭宇
武哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1938-1945,共8页
随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了...
随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了云作战体系仿真流程,并提出了云作战构造型仿真平台框架的总体方案设计与系统功能设计。通过云作战构造型仿真示例,对比了传统作战样式与云作战样式的观察-调整-决策-行动(OODA)循环,结果表明,云作战样式能够有效缩短OODA循环时间。
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关键词
云作战
作战云
建模
仿真
观察—
调整—
决策—
行动
(
ooda
)
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职称材料
基于信息优势的预警探测系统的发展和特征
被引量：
4
3
作者
邢文革
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第5期1-3,共3页
信息一直是军事行动的核心,也是军事行动成功的关键。文中从理解信息优势及具有信息优势的军事目标出发,剖析了获取信息优势的可能环节,从信息获取、处理、分发、应用等多角度提出了要获取信息优势的几个重要方面,简要分析了雷达作为预...
信息一直是军事行动的核心,也是军事行动成功的关键。文中从理解信息优势及具有信息优势的军事目标出发,剖析了获取信息优势的可能环节,从信息获取、处理、分发、应用等多角度提出了要获取信息优势的几个重要方面,简要分析了雷达作为预警探测主要传感器的发展方向及其技术特征。
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关键词
信息优势
观察
调整
决策
行动
目标图像
智能
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职称材料
题名
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
1
作者
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
机构
中国科学院计算技术研究所智能计算机研究中心
中国科学院大学
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4501600)
中国科学院战略性先导科技专项(B类)(XDB44000000)
中国科学院计算技术研究所创新课题(E261040)资助项目。
文摘
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察
-判断-
决策
-
行动
(
ooda
)
流式数据处理框架
异构计算资源
Keywords
intelligent unmanned system
deep learning accelerator card
observe-orient-decide-act(
ooda
)
streaming data processing framework
heterogeneous computing resource
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向战斗机云作战的构造型仿真平台架构
被引量：
8
2
作者
田永亮
王永庆
熊培森
郭宇
武哲
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
沈阳飞机设计研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1938-1945,共8页
文摘
随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了云作战体系仿真流程,并提出了云作战构造型仿真平台框架的总体方案设计与系统功能设计。通过云作战构造型仿真示例,对比了传统作战样式与云作战样式的观察-调整-决策-行动(OODA)循环,结果表明,云作战样式能够有效缩短OODA循环时间。
关键词
云作战
作战云
建模
仿真
观察—
调整—
决策—
行动
(
ooda
)
Keywords
cloud operation
combat cloud
modeling
simulation
observe-orient-decide-act(
ooda
)
分类号
V221+.91 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于信息优势的预警探测系统的发展和特征
被引量：
4
3
作者
邢文革
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第5期1-3,共3页
文摘
信息一直是军事行动的核心,也是军事行动成功的关键。文中从理解信息优势及具有信息优势的军事目标出发,剖析了获取信息优势的可能环节,从信息获取、处理、分发、应用等多角度提出了要获取信息优势的几个重要方面,简要分析了雷达作为预警探测主要传感器的发展方向及其技术特征。
关键词
信息优势
观察
调整
决策
行动
目标图像
智能
Keywords
information superiority
oberve ,orient ,decide ,act
target picture
intellectual power
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向战斗机云作战的构造型仿真平台架构
田永亮
王永庆
熊培森
郭宇
武哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于信息优势的预警探测系统的发展和特征
邢文革
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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