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空天地网络中基于异质图学习的协同覆盖方法
1
作者
高成
胡博
韩婷
《移动通信》
2024年第9期141-146,共6页
空天地网络是6G移动通信的重要发展方向,天基网络、空基网络和地面网络的融合组网可实现全球广域覆盖和泛在通信服务。当低轨卫星和高空平台网络协同覆盖时,基于距离、仰角等加权的接入选择算法会导致部分网络节点负载过高,用户通信质...
空天地网络是6G移动通信的重要发展方向,天基网络、空基网络和地面网络的融合组网可实现全球广域覆盖和泛在通信服务。当低轨卫星和高空平台网络协同覆盖时,基于距离、仰角等加权的接入选择算法会导致部分网络节点负载过高,用户通信质量下降。因此提出一种基于异质图学习的协同覆盖方法,构建异质图对网络节点、终端设备、以及节点与设备间关联信息进行表征,设计异质图深度强化学习模型,通过消息传递与聚合机制提取空天地网络的拓扑信息和隐式特征信息,将协同覆盖问题转化为求解异质图中节点间边的连接概率。搭建空天地网络仿真环境,在不同用户规模的场景下测试表明,所提协同覆盖算法能够快速收敛,降低了网络平均负载,提升了用户通信速率。
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关键词
空天地网络
协同
覆盖
异质图学习
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职称材料
TD-LTE室内外协同覆盖方案探讨
被引量:
8
2
作者
曾哲君
宋永胜
《移动通信》
2012年第18期22-26,共5页
文章先通过介绍TD-LTE室内外协同覆盖概念以及策略,探讨了TD-LTE室内外协同覆盖方案的可行性。再以实际工程案例论证了网络室内外协同优化的必要性和重要性,并提出相应的优化思路和内容作为参考。
关键词
TD—LTE
室内外
协同
覆盖
频率组网
切换机制
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职称材料
WCDMA室内外协同覆盖的频率选择和切换分析
被引量:
2
3
作者
冯建民
徐顺山
《邮电设计技术》
2008年第8期39-43,共5页
首先给出了解决WCDMA系统室内覆盖的2种方法,重点分析了影响室内外协同覆盖的2个关键因素(频率选择和切换原则)的方案种类、优缺点、适用场景等。
关键词
WCDMA
3G室内
覆盖
协同
覆盖
频率选择
硬切换
软切换
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职称材料
无线网室内外协同覆盖应用研究
被引量:
2
4
作者
许长峰
祁澎泳
《中国新通信》
2014年第6期72-73,共2页
近年来,无线网室内深度覆盖成为各运营商无线网络从规模建设向精细建设转型的重点,但在以住宅小区为代表的城区无线网深度建设场景中单纯考虑室外覆盖或室内覆盖会使网络覆盖效果及投资收益大打折扣,本文在分析现网覆盖方案的基础上探...
近年来,无线网室内深度覆盖成为各运营商无线网络从规模建设向精细建设转型的重点,但在以住宅小区为代表的城区无线网深度建设场景中单纯考虑室外覆盖或室内覆盖会使网络覆盖效果及投资收益大打折扣,本文在分析现网覆盖方案的基础上探讨了室内外协同覆盖方案在无线网深度覆盖中的技术特点和应用要点,对各运营商在无线网深度覆盖工程中的设备选型和覆盖方案制定有一定的参考价值。
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关键词
无线接入网
室内外
协同
覆盖
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职称材料
考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖
被引量:
2
5
作者
段安娜
周锐
邸斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1479-1486,共8页
针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高...
针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高频率的监视覆盖。建立多机器人协同持续监视问题的数学模型;基于小脑模型神经网络(CMAC)对区域内固定观测点的测量数据进行学习泛化以获得区域内目标参量估计;利用基于传感器配置-路径框架划分的路径规划组合策略以求得各机器人优化路径。仿真实验验证了模型和求解方法的有效性。
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关键词
协同
覆盖
小脑模型神经网络
多机器人
路径规划
粒子群优化方法
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职称材料
移动通信网络小区覆盖的室内外协同解决方案
被引量:
4
6
作者
赵龙
王亚昕
孙宏韬
《移动通信》
2011年第6期28-31,共4页
为了有效解决大型住宅小区的覆盖问题,文章介绍了一种室内外协同覆盖的方法,阐述了室外天线的设计原则和室内分布系统补充覆盖要考虑的两个方面,最后给出了室内外协同覆盖的案例分析。
关键词
移动通信
小区
覆盖
协同
覆盖
深度
覆盖
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职称材料
3G室内外协同覆盖
被引量:
4
7
作者
王有为
《邮电设计技术》
2009年第11期21-25,共5页
针对3G室内外协同覆盖要点进行详细分析,并给出了室内外协同覆盖的技术建议,同时介绍了多RRU单小区合并技术在室内外协同覆盖中的应用案例。
关键词
第三代移动通信
室内外
协同
覆盖
多RRU单小区
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职称材料
室内外协同覆盖解决方案
被引量:
3
8
作者
徐永军
李海彬
《移动通信》
2013年第6期31-35,共5页
通过对住宅小区现状进行分析,提出不同场景住宅小区室内外综合协同覆盖的解决思路,并针对覆盖采用的室外型天线给出使用原则,说明了天线选型对覆盖的重要性。
关键词
住宅小区
综合
协同
覆盖
天线选型
泄漏控制
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职称材料
基于协同覆盖的绿色无线网络技术
被引量:
5
9
作者
张武雄
胡宏林
杨旸
《中兴通讯技术》
2010年第6期4-7,共4页
文章分别针对异构的无线网络和同构的广域与局域同覆盖无线网络的场景,研究基于协同覆盖的绿色网络技术。该技术能通过网络间的协同以及小区间的协同,减轻重复覆盖所带来的能效比降低问题。仿真结果表明,文章提出的基于协同覆盖的绿色...
文章分别针对异构的无线网络和同构的广域与局域同覆盖无线网络的场景,研究基于协同覆盖的绿色网络技术。该技术能通过网络间的协同以及小区间的协同,减轻重复覆盖所带来的能效比降低问题。仿真结果表明,文章提出的基于协同覆盖的绿色无线网络技术在系统能效比以及用户接入成功率方面有较明显的增益。
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关键词
绿色通信
协同
覆盖
能效比
接入成功率
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职称材料
复杂环境下多机器人协同覆盖搜索路径规划
被引量:
3
10
作者
史万庆
黄鸿柳
蒋林利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第12期106-111,共6页
为提高复杂环境下多机器人协同搜索的覆盖效率及适应性,提出一种多机器人协同覆盖搜索路径规划策略。首先,在目标区域中利用协同进化粒子群优化(CCPSO2)算法进行传感器位置部署;其次,利用改进的K-means方法对传感器部署点进行聚类,实现...
为提高复杂环境下多机器人协同搜索的覆盖效率及适应性,提出一种多机器人协同覆盖搜索路径规划策略。首先,在目标区域中利用协同进化粒子群优化(CCPSO2)算法进行传感器位置部署;其次,利用改进的K-means方法对传感器部署点进行聚类,实现有效的任务区域划分;最后,以部署的传感器位置为路径点求解旅行商问题(TSP),获取每个机器人的封闭路径,从而实现协同覆盖搜索。实验结果表明,所提算法能够在保证良好避障和覆盖周期最小化的同时,为每个机器人获得更均匀的覆盖路径,实现多机器人的有效协同覆盖搜索,且能够有效适应外部复杂环境,具有良好的鲁棒性。
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关键词
路径规划
协同
覆盖
避障
多机器人
协同
复杂环境
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职称材料
分场景室内外协同覆盖分析
被引量:
1
11
作者
翁斌斌
《广东通信技术》
2015年第5期61-64,共4页
因建筑结构、业务需求等区别,室分站点的场景拥有各自特点。文章对住宅小区、办公楼、医院、城中村、电梯及地下室等各类场景进行细化分析,并介绍相应覆盖方案制定。文章中不局限于传统室内分布系统建设,而以"室内外协同"为原...
因建筑结构、业务需求等区别,室分站点的场景拥有各自特点。文章对住宅小区、办公楼、医院、城中村、电梯及地下室等各类场景进行细化分析,并介绍相应覆盖方案制定。文章中不局限于传统室内分布系统建设,而以"室内外协同"为原则,进行全方位立体覆盖,可以指导投资方向、设计方案差异化,同时提升客服满意度。
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关键词
分场景
室内外
协同
覆盖
天线
微基站
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职称材料
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
被引量:
4
12
作者
彭泉
郑晓龙
+2 位作者
尤浩
赵鑫
许鹏程
《舰船电子工程》
2020年第8期44-48,101,共6页
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化...
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题;对基于距离比较的凸多边形宽度求解算法进行改进,提出了一种快速的凸多边形宽度求解算法,得到相应的覆盖航迹规划算法。仿真结果表明,提出的算法能够实现多无人机的协同覆盖航迹规划,算法效率和时间复杂度得到了进一步优化。
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关键词
多无人机
协同
覆盖
凸多边形宽度
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职称材料
广播电视网络协同覆盖研究
被引量:
4
13
作者
张国祥
《广播电视网络》
2021年第9期107-109,共3页
本文首先介绍了广播电视网络协同覆盖的需求,随后提出了广播电视网络协同覆盖的总体架构与技术路线,最后从技术、业务及管理、运营三方面对广播电视网络协同覆盖存在的问题进行了分析。
关键词
协同
覆盖
融合网络
5G
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职称材料
高铁场景多网协同覆盖方案研究
14
作者
朱毅
《通信电源技术》
2015年第2期40-41,共2页
文中通过分析高铁场景覆盖要点,进而对多网协同覆盖方案进行研究,探讨了GSM、TD-SCDMA、TD-LTE网络在高铁场景的性能指标及特点,为高铁场景协同组网覆盖方案提供参考。
关键词
高铁
协同
覆盖
TD-LTE
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职称材料
浅谈对居民小区室内外协同覆盖与优化
15
作者
张志鹏
《信息通信》
2016年第6期227-228,共2页
文章介绍了对居民住宅小区室分系统规划、优化思路的探讨,在充分利用现有资源及各种优化手段的情况下,在居民住宅小区内建设一个质量优秀、系统稳定的室分系统,文章对今后大型室分系统的建设、维护、优化等具有一定意义。
关键词
室分系统
协同
覆盖
覆盖
盲区
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职称材料
地铁类场景4G、5G网络协同覆盖的建设方式研究
16
作者
冯雷
王晨
王文成
《通讯世界》
2021年第1期205-206,共2页
地铁类场景人员密集高,流动性大,业务需求强烈。运营商在地铁场景的网络建设思路,将会是以4G网络作为底层基础网络,5G网络作为高需求业务承载网络,满足地铁内用户对于不同网络业务的需求,因此做好4G、5G网络的协同覆盖是网络建设的重要...
地铁类场景人员密集高,流动性大,业务需求强烈。运营商在地铁场景的网络建设思路,将会是以4G网络作为底层基础网络,5G网络作为高需求业务承载网络,满足地铁内用户对于不同网络业务的需求,因此做好4G、5G网络的协同覆盖是网络建设的重要内容。
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关键词
地铁
4G
5G
协同
覆盖
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职称材料
大型交通枢纽“5G+4G”协同覆盖的室内分布网络分析
17
作者
黎子伟
《通讯世界》
2023年第12期7-9,共3页
随着经济的发展与社会的进步,人们的生活水平日益提升,人们日常出行频率也在随之提高,高铁站、机场等大型交通枢纽的出行人流越来越密集。基于此,为切实提高大型交通枢纽室内分布网络建设质量,为用户提供良好的网络服务,满足用户的出行...
随着经济的发展与社会的进步,人们的生活水平日益提升,人们日常出行频率也在随之提高,高铁站、机场等大型交通枢纽的出行人流越来越密集。基于此,为切实提高大型交通枢纽室内分布网络建设质量,为用户提供良好的网络服务,满足用户的出行需求,对大型交通枢纽“5G+4G”协同覆盖的室内分布网络进行研究,以期为相关人员提供参考。
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关键词
大型交通枢纽
“5G+4G”
协同
覆盖
室内分布网络
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职称材料
浅析移动通信隧道覆盖方案与共建共享
被引量:
7
18
作者
杨新
尤扬
+1 位作者
张代飞
张涛
《邮电设计技术》
2014年第10期58-64,共7页
隧道是移动通信网络的覆盖难点。有效解决各类隧道的网络覆盖问题,对于移动通信网络提供普遍服务具有重要意义。在隧道覆盖工程建设中,覆盖效果和投资效益是运营商关注的重点,因此如何选择覆盖手段和建设方式是运营商必须要考虑的问题...
隧道是移动通信网络的覆盖难点。有效解决各类隧道的网络覆盖问题,对于移动通信网络提供普遍服务具有重要意义。在隧道覆盖工程建设中,覆盖效果和投资效益是运营商关注的重点,因此如何选择覆盖手段和建设方式是运营商必须要考虑的问题。隧道覆盖工程投资大、效益低,为提高投资效益运营商常采用共建共享建设方式,而如何确保各个移动通信网络的覆盖效果则是其关键所在。对隧道覆盖手段、规划方案要点等进行了详细总结与归纳,对多系统共存、共建共享模式等涉及共建共享的重要内容进行了深入分析与探讨。
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关键词
隧道
覆盖
切换
干扰控制
覆盖协同
共建共享
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职称材料
新一代广播电视网的发展——有线无线卫星融合覆盖网
被引量:
6
19
作者
邹峰
《电视技术》
北大核心
2014年第21期1-5,24,共6页
随着信息技术快速发展和产业环境不断变化,传统广播电视网正在向双向、宽带、融合、智慧化升级,我国广播电视网络已进入了一个全新的发展阶段。在此背景下,面向未来广电网络的发展,提出了集有线、无线、卫星网络于一体的新一代广播电视...
随着信息技术快速发展和产业环境不断变化,传统广播电视网正在向双向、宽带、融合、智慧化升级,我国广播电视网络已进入了一个全新的发展阶段。在此背景下,面向未来广电网络的发展,提出了集有线、无线、卫星网络于一体的新一代广播电视网概念,并对新一代广播电视网的架构、传输通道和工作的重点及难点进行了介绍。
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关键词
新一代广播电视网
融合网
协同
覆盖
网
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职称材料
4G/5G协同组网关键技术研究
被引量:
6
20
作者
张炎炎
李杏
+3 位作者
刘娜
王宝聪
纪文娟
李欣
《移动通信》
2020年第5期21-26,共6页
随着5G网络部署,4G网络与5G网络将在未来一段时间内并存。在此情况下,二者需有效协同,优势互补。为解决4G网络与5G网络协同问题,首先分析了基于4G/5G协同的2.6 GHz和4.9 GHz帧结构配置方案,研究了协同组网中半静态和动态频谱共享策略,...
随着5G网络部署,4G网络与5G网络将在未来一段时间内并存。在此情况下,二者需有效协同,优势互补。为解决4G网络与5G网络协同问题,首先分析了基于4G/5G协同的2.6 GHz和4.9 GHz帧结构配置方案,研究了协同组网中半静态和动态频谱共享策略,分析了语音协同能力和上下行链路预算,最后在此基础上主要对比分析了2.6 GHz和4.9 GHz频段下的路径损耗和覆盖预算,通过研究,为5G网络建设策略制定提供了技术指导。
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关键词
4G/5G网络
协同
帧结构
覆盖协同
语音
协同
2.6
GHz
4.9
GHz
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职称材料
题名
空天地网络中基于异质图学习的协同覆盖方法
1
作者
高成
胡博
韩婷
机构
北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室
出处
《移动通信》
2024年第9期141-146,共6页
基金
国家自然科学基金“支持快速移动的密集接入网基础理论和关键技术研究”(61931005)。
文摘
空天地网络是6G移动通信的重要发展方向,天基网络、空基网络和地面网络的融合组网可实现全球广域覆盖和泛在通信服务。当低轨卫星和高空平台网络协同覆盖时,基于距离、仰角等加权的接入选择算法会导致部分网络节点负载过高,用户通信质量下降。因此提出一种基于异质图学习的协同覆盖方法,构建异质图对网络节点、终端设备、以及节点与设备间关联信息进行表征,设计异质图深度强化学习模型,通过消息传递与聚合机制提取空天地网络的拓扑信息和隐式特征信息,将协同覆盖问题转化为求解异质图中节点间边的连接概率。搭建空天地网络仿真环境,在不同用户规模的场景下测试表明,所提协同覆盖算法能够快速收敛,降低了网络平均负载,提升了用户通信速率。
关键词
空天地网络
协同
覆盖
异质图学习
Keywords
Space-Air-Ground network
collaborative coverage
heterogeneous graph learning
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
TD-LTE室内外协同覆盖方案探讨
被引量:
8
2
作者
曾哲君
宋永胜
机构
广东省通信产业服务有限公司咨询设计分公司
出处
《移动通信》
2012年第18期22-26,共5页
文摘
文章先通过介绍TD-LTE室内外协同覆盖概念以及策略,探讨了TD-LTE室内外协同覆盖方案的可行性。再以实际工程案例论证了网络室内外协同优化的必要性和重要性,并提出相应的优化思路和内容作为参考。
关键词
TD—LTE
室内外
协同
覆盖
频率组网
切换机制
分类号
TU831.3 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
WCDMA室内外协同覆盖的频率选择和切换分析
被引量:
2
3
作者
冯建民
徐顺山
机构
中讯邮电咨询设计院技术研发部
中讯邮电咨询设计院信息处
出处
《邮电设计技术》
2008年第8期39-43,共5页
文摘
首先给出了解决WCDMA系统室内覆盖的2种方法,重点分析了影响室内外协同覆盖的2个关键因素(频率选择和切换原则)的方案种类、优缺点、适用场景等。
关键词
WCDMA
3G室内
覆盖
协同
覆盖
频率选择
硬切换
软切换
Keywords
WCDMA 3G Indoor coverage Co-coverage Frequency selection Hard handover Soft handover
分类号
TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
无线网室内外协同覆盖应用研究
被引量:
2
4
作者
许长峰
祁澎泳
机构
河南省信息咨询设计研究有限公司
出处
《中国新通信》
2014年第6期72-73,共2页
文摘
近年来,无线网室内深度覆盖成为各运营商无线网络从规模建设向精细建设转型的重点,但在以住宅小区为代表的城区无线网深度建设场景中单纯考虑室外覆盖或室内覆盖会使网络覆盖效果及投资收益大打折扣,本文在分析现网覆盖方案的基础上探讨了室内外协同覆盖方案在无线网深度覆盖中的技术特点和应用要点,对各运营商在无线网深度覆盖工程中的设备选型和覆盖方案制定有一定的参考价值。
关键词
无线接入网
室内外
协同
覆盖
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖
被引量:
2
5
作者
段安娜
周锐
邸斌
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1479-1486,共8页
基金
国家自然科学基金(62003365,61773031)
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金(SCX20629T007)。
文摘
针对复杂环境下的多移动机器人对重点目标区域协同持续监视覆盖问题,假定在目标区域内分布着若干障碍及固定观测点,已获得固定观测点处所关心的目标参量历史测量数据,考虑为机器人群规划一组监视路径,以实现对重点目标区域高覆盖率、高频率的监视覆盖。建立多机器人协同持续监视问题的数学模型;基于小脑模型神经网络(CMAC)对区域内固定观测点的测量数据进行学习泛化以获得区域内目标参量估计;利用基于传感器配置-路径框架划分的路径规划组合策略以求得各机器人优化路径。仿真实验验证了模型和求解方法的有效性。
关键词
协同
覆盖
小脑模型神经网络
多机器人
路径规划
粒子群优化方法
Keywords
cooperative coverage
cerebellar model articulation controller
multi-robot systems
path planning
particle swarm optimization
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动通信网络小区覆盖的室内外协同解决方案
被引量:
4
6
作者
赵龙
王亚昕
孙宏韬
机构
广东省电信规划设计院有限公司
中国电信天津分公司
出处
《移动通信》
2011年第6期28-31,共4页
文摘
为了有效解决大型住宅小区的覆盖问题,文章介绍了一种室内外协同覆盖的方法,阐述了室外天线的设计原则和室内分布系统补充覆盖要考虑的两个方面,最后给出了室内外协同覆盖的案例分析。
关键词
移动通信
小区
覆盖
协同
覆盖
深度
覆盖
分类号
TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
3G室内外协同覆盖
被引量:
4
7
作者
王有为
机构
中兴通讯股份有限公司
出处
《邮电设计技术》
2009年第11期21-25,共5页
文摘
针对3G室内外协同覆盖要点进行详细分析,并给出了室内外协同覆盖的技术建议,同时介绍了多RRU单小区合并技术在室内外协同覆盖中的应用案例。
关键词
第三代移动通信
室内外
协同
覆盖
多RRU单小区
Keywords
3G
Indoor and outdoor co-coverage
Muhi-RRU single cell
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
室内外协同覆盖解决方案
被引量:
3
8
作者
徐永军
李海彬
机构
广州杰赛科技股份有限公司
中国联合网络通信有限公司北京市分公司网络建设部
出处
《移动通信》
2013年第6期31-35,共5页
文摘
通过对住宅小区现状进行分析,提出不同场景住宅小区室内外综合协同覆盖的解决思路,并针对覆盖采用的室外型天线给出使用原则,说明了天线选型对覆盖的重要性。
关键词
住宅小区
综合
协同
覆盖
天线选型
泄漏控制
Keywords
residential area integrated collaborative coverage antenna selection leakage control
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
基于协同覆盖的绿色无线网络技术
被引量:
5
9
作者
张武雄
胡宏林
杨旸
机构
上海无线通信研究中心
出处
《中兴通讯技术》
2010年第6期4-7,共4页
基金
国家自然科学基金(60902041
61072076
61002017)
文摘
文章分别针对异构的无线网络和同构的广域与局域同覆盖无线网络的场景,研究基于协同覆盖的绿色网络技术。该技术能通过网络间的协同以及小区间的协同,减轻重复覆盖所带来的能效比降低问题。仿真结果表明,文章提出的基于协同覆盖的绿色无线网络技术在系统能效比以及用户接入成功率方面有较明显的增益。
关键词
绿色通信
协同
覆盖
能效比
接入成功率
Keywords
green communications
cooperative coverage
energy efficiency ratio
success rate of access
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
复杂环境下多机器人协同覆盖搜索路径规划
被引量:
3
10
作者
史万庆
黄鸿柳
蒋林利
机构
商丘学院计算机工程学院
广西科技师范学院实验实训中心
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第12期106-111,共6页
基金
国家自然科学基金(42065004)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0868)。
文摘
为提高复杂环境下多机器人协同搜索的覆盖效率及适应性,提出一种多机器人协同覆盖搜索路径规划策略。首先,在目标区域中利用协同进化粒子群优化(CCPSO2)算法进行传感器位置部署;其次,利用改进的K-means方法对传感器部署点进行聚类,实现有效的任务区域划分;最后,以部署的传感器位置为路径点求解旅行商问题(TSP),获取每个机器人的封闭路径,从而实现协同覆盖搜索。实验结果表明,所提算法能够在保证良好避障和覆盖周期最小化的同时,为每个机器人获得更均匀的覆盖路径,实现多机器人的有效协同覆盖搜索,且能够有效适应外部复杂环境,具有良好的鲁棒性。
关键词
路径规划
协同
覆盖
避障
多机器人
协同
复杂环境
Keywords
path planning
collaborative coverage
obstacle avoidance
multi-robot collaboration
complex environment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分场景室内外协同覆盖分析
被引量:
1
11
作者
翁斌斌
机构
福建省邮电规划设计院有限公司
出处
《广东通信技术》
2015年第5期61-64,共4页
文摘
因建筑结构、业务需求等区别,室分站点的场景拥有各自特点。文章对住宅小区、办公楼、医院、城中村、电梯及地下室等各类场景进行细化分析,并介绍相应覆盖方案制定。文章中不局限于传统室内分布系统建设,而以"室内外协同"为原则,进行全方位立体覆盖,可以指导投资方向、设计方案差异化,同时提升客服满意度。
关键词
分场景
室内外
协同
覆盖
天线
微基站
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
被引量:
4
12
作者
彭泉
郑晓龙
尤浩
赵鑫
许鹏程
机构
火箭军工程大学
出处
《舰船电子工程》
2020年第8期44-48,101,共6页
文摘
为增强无人机的作战及作战保障能力,针对多无人机协同覆盖航迹规划问题,从动力学、无人机飞行时间及飞行路程的角度分析得出无人机的转弯过程是低效的结论;将多无人机的协同问题转化为凸多边形区域的分割问题,并将覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题;对基于距离比较的凸多边形宽度求解算法进行改进,提出了一种快速的凸多边形宽度求解算法,得到相应的覆盖航迹规划算法。仿真结果表明,提出的算法能够实现多无人机的协同覆盖航迹规划,算法效率和时间复杂度得到了进一步优化。
关键词
多无人机
协同
覆盖
凸多边形宽度
Keywords
multi-UAV
cooperative coverage
width of convex polygon
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
广播电视网络协同覆盖研究
被引量:
4
13
作者
张国祥
机构
中国广电云南网络有限公司
出处
《广播电视网络》
2021年第9期107-109,共3页
文摘
本文首先介绍了广播电视网络协同覆盖的需求,随后提出了广播电视网络协同覆盖的总体架构与技术路线,最后从技术、业务及管理、运营三方面对广播电视网络协同覆盖存在的问题进行了分析。
关键词
协同
覆盖
融合网络
5G
分类号
TN948.3 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
高铁场景多网协同覆盖方案研究
14
作者
朱毅
机构
江苏省邮电规划设计院有限责任公司
出处
《通信电源技术》
2015年第2期40-41,共2页
文摘
文中通过分析高铁场景覆盖要点,进而对多网协同覆盖方案进行研究,探讨了GSM、TD-SCDMA、TD-LTE网络在高铁场景的性能指标及特点,为高铁场景协同组网覆盖方案提供参考。
关键词
高铁
协同
覆盖
TD-LTE
Keywords
high-speed railway
cooperative coverage
TD-LTE
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浅谈对居民小区室内外协同覆盖与优化
15
作者
张志鹏
机构
中国联合网络通信有限公司衡水市分公司
出处
《信息通信》
2016年第6期227-228,共2页
文摘
文章介绍了对居民住宅小区室分系统规划、优化思路的探讨,在充分利用现有资源及各种优化手段的情况下,在居民住宅小区内建设一个质量优秀、系统稳定的室分系统,文章对今后大型室分系统的建设、维护、优化等具有一定意义。
关键词
室分系统
协同
覆盖
覆盖
盲区
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
地铁类场景4G、5G网络协同覆盖的建设方式研究
16
作者
冯雷
王晨
王文成
机构
辽宁邮电规划设计院有限公司
出处
《通讯世界》
2021年第1期205-206,共2页
文摘
地铁类场景人员密集高,流动性大,业务需求强烈。运营商在地铁场景的网络建设思路,将会是以4G网络作为底层基础网络,5G网络作为高需求业务承载网络,满足地铁内用户对于不同网络业务的需求,因此做好4G、5G网络的协同覆盖是网络建设的重要内容。
关键词
地铁
4G
5G
协同
覆盖
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
大型交通枢纽“5G+4G”协同覆盖的室内分布网络分析
17
作者
黎子伟
机构
广东南方通信建设有限公司
出处
《通讯世界》
2023年第12期7-9,共3页
文摘
随着经济的发展与社会的进步,人们的生活水平日益提升,人们日常出行频率也在随之提高,高铁站、机场等大型交通枢纽的出行人流越来越密集。基于此,为切实提高大型交通枢纽室内分布网络建设质量,为用户提供良好的网络服务,满足用户的出行需求,对大型交通枢纽“5G+4G”协同覆盖的室内分布网络进行研究,以期为相关人员提供参考。
关键词
大型交通枢纽
“5G+4G”
协同
覆盖
室内分布网络
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浅析移动通信隧道覆盖方案与共建共享
被引量:
7
18
作者
杨新
尤扬
张代飞
张涛
机构
中讯邮电咨询设计院有限公司
出处
《邮电设计技术》
2014年第10期58-64,共7页
文摘
隧道是移动通信网络的覆盖难点。有效解决各类隧道的网络覆盖问题,对于移动通信网络提供普遍服务具有重要意义。在隧道覆盖工程建设中,覆盖效果和投资效益是运营商关注的重点,因此如何选择覆盖手段和建设方式是运营商必须要考虑的问题。隧道覆盖工程投资大、效益低,为提高投资效益运营商常采用共建共享建设方式,而如何确保各个移动通信网络的覆盖效果则是其关键所在。对隧道覆盖手段、规划方案要点等进行了详细总结与归纳,对多系统共存、共建共享模式等涉及共建共享的重要内容进行了深入分析与探讨。
关键词
隧道
覆盖
切换
干扰控制
覆盖协同
共建共享
Keywords
Tunnel coverage
Handover
Interference control
Coverage cooperation
Co-construction and sharing
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
新一代广播电视网的发展——有线无线卫星融合覆盖网
被引量:
6
19
作者
邹峰
机构
国家新闻出版广电总局广播科学研究院
出处
《电视技术》
北大核心
2014年第21期1-5,24,共6页
文摘
随着信息技术快速发展和产业环境不断变化,传统广播电视网正在向双向、宽带、融合、智慧化升级,我国广播电视网络已进入了一个全新的发展阶段。在此背景下,面向未来广电网络的发展,提出了集有线、无线、卫星网络于一体的新一代广播电视网概念,并对新一代广播电视网的架构、传输通道和工作的重点及难点进行了介绍。
关键词
新一代广播电视网
融合网
协同
覆盖
网
Keywords
New Generation Broadcasting Network
convergence network
collaborative convergence network
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
4G/5G协同组网关键技术研究
被引量:
6
20
作者
张炎炎
李杏
刘娜
王宝聪
纪文娟
李欣
机构
中国移动通信集团设计院有限公司
出处
《移动通信》
2020年第5期21-26,共6页
文摘
随着5G网络部署,4G网络与5G网络将在未来一段时间内并存。在此情况下,二者需有效协同,优势互补。为解决4G网络与5G网络协同问题,首先分析了基于4G/5G协同的2.6 GHz和4.9 GHz帧结构配置方案,研究了协同组网中半静态和动态频谱共享策略,分析了语音协同能力和上下行链路预算,最后在此基础上主要对比分析了2.6 GHz和4.9 GHz频段下的路径损耗和覆盖预算,通过研究,为5G网络建设策略制定提供了技术指导。
关键词
4G/5G网络
协同
帧结构
覆盖协同
语音
协同
2.6
GHz
4.9
GHz
Keywords
4G/5G networking collaboration
frame structure
coverage collaboration
voice service collaboration
2.6 GHz
4.9 GHz
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空天地网络中基于异质图学习的协同覆盖方法
高成
胡博
韩婷
《移动通信》
2024
0
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职称材料
2
TD-LTE室内外协同覆盖方案探讨
曾哲君
宋永胜
《移动通信》
2012
8
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职称材料
3
WCDMA室内外协同覆盖的频率选择和切换分析
冯建民
徐顺山
《邮电设计技术》
2008
2
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职称材料
4
无线网室内外协同覆盖应用研究
许长峰
祁澎泳
《中国新通信》
2014
2
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职称材料
5
考虑先验信息的多机器人重点区域协同覆盖
段安娜
周锐
邸斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
6
移动通信网络小区覆盖的室内外协同解决方案
赵龙
王亚昕
孙宏韬
《移动通信》
2011
4
在线阅读
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职称材料
7
3G室内外协同覆盖
王有为
《邮电设计技术》
2009
4
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职称材料
8
室内外协同覆盖解决方案
徐永军
李海彬
《移动通信》
2013
3
在线阅读
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职称材料
9
基于协同覆盖的绿色无线网络技术
张武雄
胡宏林
杨旸
《中兴通讯技术》
2010
5
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职称材料
10
复杂环境下多机器人协同覆盖搜索路径规划
史万庆
黄鸿柳
蒋林利
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
11
分场景室内外协同覆盖分析
翁斌斌
《广东通信技术》
2015
1
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职称材料
12
一种多无人机协同覆盖航迹规划算法
彭泉
郑晓龙
尤浩
赵鑫
许鹏程
《舰船电子工程》
2020
4
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职称材料
13
广播电视网络协同覆盖研究
张国祥
《广播电视网络》
2021
4
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职称材料
14
高铁场景多网协同覆盖方案研究
朱毅
《通信电源技术》
2015
0
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职称材料
15
浅谈对居民小区室内外协同覆盖与优化
张志鹏
《信息通信》
2016
0
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职称材料
16
地铁类场景4G、5G网络协同覆盖的建设方式研究
冯雷
王晨
王文成
《通讯世界》
2021
0
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职称材料
17
大型交通枢纽“5G+4G”协同覆盖的室内分布网络分析
黎子伟
《通讯世界》
2023
0
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职称材料
18
浅析移动通信隧道覆盖方案与共建共享
杨新
尤扬
张代飞
张涛
《邮电设计技术》
2014
7
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职称材料
19
新一代广播电视网的发展——有线无线卫星融合覆盖网
邹峰
《电视技术》
北大核心
2014
6
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职称材料
20
4G/5G协同组网关键技术研究
张炎炎
李杏
刘娜
王宝聪
纪文娟
李欣
《移动通信》
2020
6
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职称材料
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