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变压器总装配过程控制
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作者 黄红刚 《电气制造》 2012年第3期74-77,共4页
通过油浸式电力变压器的总装配制造过程,阐述了总装配一般工艺流程和总装配过程控制以及过程控制的要点,从而提高产品质量以及现场安装质量。
关键词 油浸式电力变压器 装配过程控制 制造过程 工艺流程 安装质量 产品质量 装配
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机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法 被引量:1
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作者 张伟军 魏长青 杨汝清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1020-1023,共4页
采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装... 采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装配状态变迁过程中的力 /位姿信息进行分析 ,可以建立销孔装配过程的同步 Petri网模型 ,并实时产生优化的装配状态变迁序列 .所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令 ,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态 . 展开更多
关键词 同步Petri网 机器人 装配过程控制 销孔装配 任务级 装配状态变迁
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柔性自动化装配过程的离散控制方法
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作者 张伟军 彭商贤 龚进峰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期724-730,共7页
采用扩展Petri网对柔性自动化装配过程进行建模,研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
关键词 PETRI网 装配过程控制 销孔装配 柔性自动化装配
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