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基于层次链的产品装配过程建模方法 被引量:13
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作者 侯伟伟 刘检华 +1 位作者 宁汝新 尚炜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1522-1527,1554,共7页
针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法。该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完... 针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法。该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达。该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模。此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用。最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟装配 装配过程建模 装配任务 装配操作
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可靠性驱动的装配过程建模及预测方法 被引量:15
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作者 张根保 葛红玉 +1 位作者 刘佳 范秀君 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期349-355,共7页
为解决现有产品装配过程可靠性控制点难以确定的问题,提出产品基本运动功能的"运动功能-运动-元动作"结构化分解思路,并通过分析各元动作可能的故障及与可靠性相关的影响原因,确定了装配过程可靠性控制点。为预测装配过程可... 为解决现有产品装配过程可靠性控制点难以确定的问题,提出产品基本运动功能的"运动功能-运动-元动作"结构化分解思路,并通过分析各元动作可能的故障及与可靠性相关的影响原因,确定了装配过程可靠性控制点。为预测装配过程可靠性数据,在确定可靠性控制点的基础上,利用灰色系统理论分析方法,建立关重可靠性控制点相关数据与装配过程可靠性数据之间的关系模型;然后求解装配过程可靠性数据的模拟值,通过分析模拟值与真实值之间的残差确定模型的模拟精度;在模拟精度有意义的前提下,预测了装配过程可靠性未来数据。以数控机床的功能部件数控转台装配过程为例,验证了上述研究的可行性。 展开更多
关键词 可靠性驱动 装配过程建模 功能结构化分解 灰色系统预测
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基于矩阵的装配过程建模方法
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作者 刘俨后 左敦稳 张丹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期938-944,共7页
装配型生产是一种典型的离散型生产,装配生产过程是装配状态在装配作业的驱动下不断发生转移而持续更新至完成状态的一个过程,本文提出了一种基于矩阵运算的装配过程建模方法,对这种由装配状态转移组织起来的生产过程进行了建模。文中... 装配型生产是一种典型的离散型生产,装配生产过程是装配状态在装配作业的驱动下不断发生转移而持续更新至完成状态的一个过程,本文提出了一种基于矩阵运算的装配过程建模方法,对这种由装配状态转移组织起来的生产过程进行了建模。文中给出了装配作业、装配状态以及作业有序关系等元素对象的矩阵表示方法;以矩阵的运算过程来表述生产流程,包括作业可操作性测试、装配状态转移、作业有序矩阵更新等;产品结构的层次性使得装配过程也会具有一定的层次性,对装配过程进行子装配划分,用分块矩阵表达装配过程与其子装配之间的层次关系,建立分层的装配过程模型。该模型通过装配过程的矩阵表示,最终可获得装配体的可行装配序列,为装配序列选优提供数据基础。 展开更多
关键词 装配过程建模 矩阵 装配序列 生产流程 离散系统
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复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术 被引量:20
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作者 尚炜 宁汝新 +1 位作者 刘检华 王志斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期822-831,共10页
针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复... 针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 柔性线缆 装配仿真 质点-弹簧 装配过程建模
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