期刊文献+
共找到213篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
应用机器视觉的螺柱焊零件自动化装配系统设计 被引量:2
1
作者 殷勤 付文杰 +2 位作者 谭澳龙 郭峻松 周毅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期114-123,共10页
设计搭建了一套螺柱焊零件自动化装配系统,包含视觉系统和装配系统。视觉系统采用最小外接矩形算法、特征参数异常分析、Canny算子和相似度对比算法,实现零件型号识别,异常位姿与缺陷判断,并改进了螺柱焊零件图像处理的中值滤波算法;基... 设计搭建了一套螺柱焊零件自动化装配系统,包含视觉系统和装配系统。视觉系统采用最小外接矩形算法、特征参数异常分析、Canny算子和相似度对比算法,实现零件型号识别,异常位姿与缺陷判断,并改进了螺柱焊零件图像处理的中值滤波算法;基于零件特征,设计并搭建了装配系统的机械臂上料机构和旋拧机构。试验结果表明,该系统实现了零件的连续稳定上料与装配,视觉系统异常位姿判断率100%,型号识别判断率99.4%,缺陷零件判断率97.4%,扭矩精度控制准确率99.2%,装配合格率96.8%,满足装配作业的效率与精度要求,实现了多规格螺柱焊零件的高效、准确自动化上料与装配。 展开更多
关键词 螺柱焊零件 自动化装配系统 机器视觉技术
在线阅读 下载PDF
混合离散蛙跳算法求解柔性装配系统调度问题
2
作者 李晓玲 冯彦翔 +1 位作者 张广辉 段浩浩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期816-826,共11页
本文主要研究不含中间缓冲区的柔性装配系统(FAS)的优化调度问题,其中当工件竞争使用有限的生产资源时,不合理的资源分配会导致系统死锁(deadlock).针对易死锁(deadlock-prone)FAS的优化调度问题,本文采用Petri网建模,提出了一种混合离... 本文主要研究不含中间缓冲区的柔性装配系统(FAS)的优化调度问题,其中当工件竞争使用有限的生产资源时,不合理的资源分配会导致系统死锁(deadlock).针对易死锁(deadlock-prone)FAS的优化调度问题,本文采用Petri网建模,提出了一种混合离散蛙跳算法(HDSFLA)以最小化最大完工时间(makespan).首先,提出了一种新的编码解码方法,其中一个个体编码为一个包含全部工件加工信息的变迁序列,可解码为一个工件–工序序列;其次,为了保证种群中个体的可行性,提出了一个个体修正算法和基于最早引发时间的改进个体修正算法,从而将不可行个体修复为可行个体;然后,结合编码特征设计了用于生成新个体的交叉操作;最后,为了平衡算法的全局搜索和局部开发能力,设计了一个基于交换和插入算子的局部搜索策略.通过不同规模算例上的仿真实验和算法对比分析,验证了HDSFLA的有效性. 展开更多
关键词 柔性装配系统 死锁 PETRI网 调度 混合离散蛙跳算法
在线阅读 下载PDF
基于AI的工业机器人单目视觉装配系统设计
3
作者 李静 《南方农机》 2025年第10期120-122,共3页
文章设计了基于AI的工业机器人单目视觉装配系统,以提高装配精度和效率。该系统采用深度学习算法实现物体检测与识别,利用单目视觉三维重建技术获取零件空间信息,结合改进的运动规划算法和视觉伺服控制方法实现精确装配。系统架构包括... 文章设计了基于AI的工业机器人单目视觉装配系统,以提高装配精度和效率。该系统采用深度学习算法实现物体检测与识别,利用单目视觉三维重建技术获取零件空间信息,结合改进的运动规划算法和视觉伺服控制方法实现精确装配。系统架构包括硬件设计和软件设计两部分,通过仿真实验和实物测试验证了系统的可行性和有效性。实验结果表明,该系统在装配精度和效率方面具有显著优势,为工业机器人视觉装配领域提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 单目视觉 装配系统 深度学习
在线阅读 下载PDF
某型摆式加速度计自动盖总成装配系统 被引量:1
4
作者 任同群 吴晗 +2 位作者 蒋锐锋 介迪 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2772-2782,共11页
摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微... 摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微动平台,以及基于单轴机器人的宏动平台。确立了以微动平台为精调核心,以宏动平台辅助压装并实现不同功能模块工作位置调整的装配机制,同时设计功能模块上中下三层的立体分层式结构,在保证精度的同时避免作业空间的拥挤。引入六轴协作机器人并集成视觉系统,实现作业空间的全覆盖识别和自动化上下料功能。针对磁钢零件磁性力对装配精度的影响,采用零件内部辅助限位的方式,实现零件装配精度的保持。基于刚体变换,对系统进行误差分析并推导了误差补偿模型。实验结果验证,该装配系统的角度装配精度优于±0.03°,压装力精度优于±0.5 N,扭力精度优于±0.003 N·m,满足装配要求,为该型摆式加速度计的批量化生产提供了有力保障。 展开更多
关键词 摆式加速度计 装配精度 微动平台 作业空间 零件装配 装配作业 装配系统 视觉系统
在线阅读 下载PDF
面向订单装配系统(ATO)两阶段随机库存优化研究
5
作者 靖可 刘宇 李乐华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期905-912,共8页
基于零部件的基本库存水平补货策略,在多周期订单产品需求不确定情况下构建两阶段随机优化模型:第一阶段在需求未知情况下,规划不同零部件基本库存水平决策变量,实现系统收益最大化;第二阶段针对订单交货期约束创新性设计订单指派决策变... 基于零部件的基本库存水平补货策略,在多周期订单产品需求不确定情况下构建两阶段随机优化模型:第一阶段在需求未知情况下,规划不同零部件基本库存水平决策变量,实现系统收益最大化;第二阶段针对订单交货期约束创新性设计订单指派决策变量,考虑在不确定需求收益和订单延期惩罚情况下,最大化订单期望收益.通过采样获取不同需求场景,并将不确定需求转成期望需求,针对该期望需求下的单阶段确定性模型求解,并与随机模型结果进行对比.数值实验表明,随机模型的优化结果远差于确定性模型,即未知信息具有一定的价值;同时通过对模型中参数的灵敏度分析,得到了实际中提升系统收益的策略. 展开更多
关键词 基本库存水平 两阶段随机优化 订单装配系统 不确定需求 订单指派
在线阅读 下载PDF
基于IIoT+共享的模块数字化装配系统研究与应用
6
作者 甘敦文 杨伟君 +3 位作者 郑广辉 钱叶昶 刘鹏 王宝军 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期96-104,共9页
针对企业产品在生产过程中的特性及当前装配系统存在设备/工具扩展难、不同产品适应难、设备可扩展性差、柔性差及建设成本高的问题,设计基于IIoT+共享的模块数字化装配系统。基于先进的信息技术、生产模式及管理理念制定详细研究方案;... 针对企业产品在生产过程中的特性及当前装配系统存在设备/工具扩展难、不同产品适应难、设备可扩展性差、柔性差及建设成本高的问题,设计基于IIoT+共享的模块数字化装配系统。基于先进的信息技术、生产模式及管理理念制定详细研究方案;以柔性化、智能化为核心,结合企业生产特性及当前问题进行详细设计;最后,选取企业典型的生产场景进行应用分析,验证新型装配系统先进性。结果表明:该装配系统具备智能化、低成本、高柔性、可快速配置等特性,可实现企业生产过程的“提质增效、节本降耗”,降低生产过程对人员技能的依赖,可推动企业生产模式的转型升级,增强企业的核心竞争力。 展开更多
关键词 工业物联网(IIOT) 数字化 模块化 装配系统
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业方法 被引量:37
7
作者 刘明周 马靖 +3 位作者 张淼 赵志彪 杨铎 王强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2343-2353,共11页
针对应用机器视觉对促进制造业发展所具有的重要现实意义,在分析机器视觉在制造业应用模式的基础上,以机械产品装配作业为研究对象,设计了基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业体系架构,定义了机械产品装配系统在线作业视觉因子集及... 针对应用机器视觉对促进制造业发展所具有的重要现实意义,在分析机器视觉在制造业应用模式的基础上,以机械产品装配作业为研究对象,设计了基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业体系架构,定义了机械产品装配系统在线作业视觉因子集及其图像处理算子。构建了面向机械产品装配作业过程的视觉集成应用基于知识的面向对象Petri网模型,其中知识规则赋予模型中的决策变迁智能行为,主要用于解决模型中的算法失效与系统死锁问题。以某型号变速箱阀体装配工艺为例,基于HALCON视觉开发环境进行了原型系统开发,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 在线作业方法 机器视觉 图像处理 机械产品装配系统 智能制造
在线阅读 下载PDF
物联网环境下的机械产品管控一体智能装配系统建模 被引量:17
8
作者 刘明周 马靖 +2 位作者 赵志彪 王强 张淼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期669-679,共11页
针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环... 针对应用物联网技术对促进制造系统发展所具有的重要现实意义,以构建互联感知与智能高效的装配系统为目标,在分析物联网技术在机械产品装配系统应用模式的基础上,提出一种基于物联网技术的管控一体智能装配系统的概念。为解决物联网环境下的装配系统分析与优化问题,从机械产品装配过程角度出发,采用面向对象的赋时着色Petri网将系统抽象为由若干工艺关联、功能相互独立的装配单元或功能模块组成的对象集合,并根据每个模块及单元之间的工艺约束和逻辑关系,确定整个系统的消息传递网络,最终通过消息驱动实现单元与模块之间的通讯互联,并建立了物联网环境下的管控一体智能装配系统模型,其中知识规则赋予模型中决策变迁智能行为,主要用于消解模型中的令牌路由选择和系统死锁问题。以发动机拧紧工艺为例验证了模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 智能装配系统 管控一体 物联网 PETRI网 装配过程
在线阅读 下载PDF
基于关系对象Petri网的飞机装配系统模型快速构建方法 被引量:15
9
作者 张杰 李原 +1 位作者 张开富 余剑峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1195-1201,共7页
为支撑飞机装配系统分析与优化,提出了基于关系对象Petri网的装配系统模型快速构建方法。依据现场组织模式分析了装配作业单元分解结构,给出了装配系统关系对象Petri网的模型定义,建立了作业单元对象和关系的表示方法。以模型定义与表... 为支撑飞机装配系统分析与优化,提出了基于关系对象Petri网的装配系统模型快速构建方法。依据现场组织模式分析了装配作业单元分解结构,给出了装配系统关系对象Petri网的模型定义,建立了作业单元对象和关系的表示方法。以模型定义与表示为基础,阐述了装配元对象和逻辑对象模型的构建步骤与规则。采用对象简化网对模型状态空间进行压缩,并建立了基于线性不变量的模型特性验证方法。以某型飞机机翼装配单元为对象进行了实例分析,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 关系对象 PETRI网 装配系统 建模 飞机制造
在线阅读 下载PDF
基于Web的协同装配系统及其关键技术研究 被引量:11
10
作者 董兴辉 童秉枢 +1 位作者 高陆 罗炜 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期20-24,共5页
利用网络资源,实施跨平台、跨地域的产品零部件预装配,快速验证产品的可装配性,协同进行产品装配工艺规划,是当今面向装配设计的研究热点之一。按照Web体系的标准三层模式,以Internet使能数据格式虚拟现实造型语言作为产品模型的载体,基... 利用网络资源,实施跨平台、跨地域的产品零部件预装配,快速验证产品的可装配性,协同进行产品装配工艺规划,是当今面向装配设计的研究热点之一。按照Web体系的标准三层模式,以Internet使能数据格式虚拟现实造型语言作为产品模型的载体,基于CortonaAPI,采用VC++编程,实现了协同装配系统框架。讨论了面向协同广义装配建模概念,装配子任务编码方法,装配人员评价指数确定原则,以及协同装配协议等关键技术。最后给出了一个应用实例。 展开更多
关键词 WEB 协同装配系统 工艺设计 工艺规划
在线阅读 下载PDF
基于物联熵的机械产品装配系统复杂性度量 被引量:6
11
作者 马靖 刘明周 +2 位作者 王强 凌琳 张淼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期248-256,共9页
针对制造业应用物联网技术带来的复杂性问题,以制造业物联网环境下机械产品装配系统为研究对象,在分析制造业物联网技术应用模式和装配系统运行机制的基础上,综合运用信息熵相关理论研究了制造业物联网环境下机械产品装配系统的复杂性测... 针对制造业应用物联网技术带来的复杂性问题,以制造业物联网环境下机械产品装配系统为研究对象,在分析制造业物联网技术应用模式和装配系统运行机制的基础上,综合运用信息熵相关理论研究了制造业物联网环境下机械产品装配系统的复杂性测度,提出基于物联熵(组态熵和互联熵)的机械产品装配系统复杂性度量方法,建立了系统的组态熵与互联熵度量模型。实例求解验证了物联熵度量系统复杂性的有效性和可行性,所提方法有望为制造业物联网环境下的机械产品装配系统的设计、智能控制和优化等提供有效的度量依据。 展开更多
关键词 物联熵 复杂性 机械产品 装配系统 物联网
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法和延时Petri网的柔性装配系统的设备调度方法 被引量:7
12
作者 刘维来 孔凡让 +3 位作者 刘志刚 刘永斌 龙潜 干方建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1246-1251,共6页
为解决柔性装配系统的设备调度问题,提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中,遗传算法使用的染色体是由延时Petri网模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体都代表一种设备调度方... 为解决柔性装配系统的设备调度问题,提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中,遗传算法使用的染色体是由延时Petri网模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体都代表一种设备调度方案。遗传操作包括选择、交叉和变异3种类型,利用基于延时Petri网的装配过程模型进行仿真,得到每个染色体相对应的装配时间,进而将装配时间通过适应度函数转化为适应度。该方法融合了Petri网和遗传算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务分配优化的问题。仿真实验证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 延时Petri网 柔性装配系统 设备调度
在线阅读 下载PDF
基于多目标遗传算法的混流加工/装配系统排序问题研究 被引量:15
13
作者 王炳刚 饶运清 +1 位作者 邵新宇 徐迟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1434-1438,共5页
为解决由一条混流装配线和一条柔性部件加工线组成的拉式生产系统的优化排序问题,以平顺化混流装配线的部件消耗和最小化加工线总的切换时间为优化目标,建立了优化数学模型;提出了一种多目标遗传算法(MOGA)用于求解该优化模型;在该算法... 为解决由一条混流装配线和一条柔性部件加工线组成的拉式生产系统的优化排序问题,以平顺化混流装配线的部件消耗和最小化加工线总的切换时间为优化目标,建立了优化数学模型;提出了一种多目标遗传算法(MOGA)用于求解该优化模型;在该算法中,提出了一种三阶段的实数编码方法用于可行解的表达,同时应用帕累托分级方法和共享函数方法对可行解适应度值进行评价,保证了解的分布性和均匀性。利用遗传算法对两个单目标分别进行优化,结果表明,该多目标遗传算法是可行的和有效的,应用该算法可以获得满意的非支配解集。 展开更多
关键词 排序 混流加工/装配系统 多目标遗传算法(MOGA) 遗传算法
在线阅读 下载PDF
虚拟装配系统及关键技术研究 被引量:29
14
作者 郑勇 龚光容 +1 位作者 王拴虎 慈瑞梅 《兵工自动化》 2003年第3期11-13,共3页
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性.基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统,通过其二次开发,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真... 虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性.基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统,通过其二次开发,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能。系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块。其关键技术有:解除CAD装配体约束,并提取虚拟装配零部件6组元位置和姿态信息;以6组元信息为基础的虚拟装配体重绘,及其装配过程仿真;包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装配关键点坐标及绕坐标轴角度等信息的数据库组织。 展开更多
关键词 可视化虚拟装配系统 虚拟制造 CAD系统 系统结构 信息提取技术 仿真实现技术 数据库
在线阅读 下载PDF
基于人因的混流装配系统复杂性优化 被引量:11
15
作者 赵小松 吴瑕 何桢 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1256-1262,共7页
针对混流装配系统复杂性优化问题,以操作者在装配活动中的选择复杂性为研究对象,分析工作站装配复杂性引起的人员疲劳、响应时间等扰动因素对工作站可靠性的影响,以最小化装配系统复杂性为目标,建立基于人因的装配系统复杂性优化模型。... 针对混流装配系统复杂性优化问题,以操作者在装配活动中的选择复杂性为研究对象,分析工作站装配复杂性引起的人员疲劳、响应时间等扰动因素对工作站可靠性的影响,以最小化装配系统复杂性为目标,建立基于人因的装配系统复杂性优化模型。采用遗传算法对模型进行求解,并用MATLAB编程进行实例验证。结果表明,该模型产生的产品分流调度方案能更好地平衡工作站之间的复杂度,有更大的生产实用价值。 展开更多
关键词 混流装配系统 选择复杂性 人因 工作站可靠性 遗传算法
在线阅读 下载PDF
不确定交货条件下供应链装配系统订货优化与协调研究综述 被引量:8
16
作者 李果 张祥 +1 位作者 马士华 王兆华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期369-380,共12页
供应商交货的不确定性对供应链装配系统订货优化与协调具有重要影响。在分析影响供应链装配系统协同订货的不确定性及其主要表征形式后,对交货数量不确定、交货时间不确定和供应商库存不确定三种情形下的供应链装配系统订货优化与协调... 供应商交货的不确定性对供应链装配系统订货优化与协调具有重要影响。在分析影响供应链装配系统协同订货的不确定性及其主要表征形式后,对交货数量不确定、交货时间不确定和供应商库存不确定三种情形下的供应链装配系统订货优化与协调模型研究进行了归类综述,即针对引起上述不确定交货条件的原因进行了分类,分析和归纳了不确定交货条件下装配系统订货优化与协调研究动态。根据目前研究和实践情况,从协调机制、组织机制和监控机制三个方面,提出不确定交货条件下供应链装配系统订货优化与协调研究的趋势和方向。 展开更多
关键词 不确定交货 装配系统 订货优化 物料清单匹配 多供应商-单制造商 供应链
在线阅读 下载PDF
装配系统中零件公差的空间建模及应用 被引量:5
17
作者 范秀敏 马登哲 +1 位作者 严隽琪 陈明敏 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期656-658,674,共4页
将装配系统分为宏观与微观信息结构,并对零件层内部的几何尺寸公差进行空间建模,将零件内尺寸公差信息和零件间装配关系信息用网络图的形式加以表示。以齿轮装配箱为例,对装配封闭环的公差链进行在三维方向的分析,例证上述表达思想。
关键词 几何尺寸公差 CAD 装配系统 空间建模
在线阅读 下载PDF
微装配系统中精密定位装置的研制 被引量:6
18
作者 曹长江 张琛 +1 位作者 李振波 肖永利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1483-1485,共3页
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还... 介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 。 展开更多
关键词 微电动机 微型机器人 精密定位系统 装配系统
在线阅读 下载PDF
考虑自动化/人工混合站位的装配系统瞬态产能计算方法 被引量:5
19
作者 侯宇戡 李原 +1 位作者 张杰 姜寿山 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1162-1171,共10页
智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建... 智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建站位可靠性模型;其次,通过构造工作站位与缓冲区的瞬时状态集,完成系统运行中工作站位瞬态行为的逆向建模;然后,建立系统瞬时状态映射关系矩阵,通过递推法对系统的瞬态产能进行求解;最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 装配系统 产能分析 瞬态 混合站位 智能决策
在线阅读 下载PDF
可重构装配系统建模 被引量:6
20
作者 俞建峰 殷跃红 陈兆能 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1108-1111,共4页
提出可重构装配系统的概念 ,采用面向对象的知识着色时间Petri网 ( KTCOPN)建立可重构装配系统模型。构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的 OPN图 ,给出能够完成某一装配工序的装配模块 ,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接 。
关键词 可重构装配系统 PETRI网 装配模块 建模
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部