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题名面向对象的装配知识表示与装配知识库组织
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作者
滕少华
余卫东
陆玉昌
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机构
江西师大计算机系
清华大学
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出处
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
1994年第1期90-97,共8页
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文摘
本文运用面向对象的设计方法与技术,论述了智能装配系统中的知识表示,进而给出了装配知识库的基本结构.
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关键词
面向对象
装配知识库
智能机器人
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Keywords
object-oriented
assembly robot ,feature,data and knowledge, mergence operation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名协同预装配若干技术研究
被引量：11
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作者
董兴辉
于建国
吴克河
杨志凌
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机构
华北电力大学计算机科学与技术系
北京科技大学机械工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期1042-1046,1059,共6页
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基金
华北电力大学博士学位教师科研基金资助项目(200322014)。~~
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文摘
为实现协同环境下的预装配,归纳了装配的不同阶段所需的模型和信息,给出了以装配结为关键项的装配信息表达,提出了面向功能的预装配知识库的提取和组织,引用令牌传递概念,规范装配设计成员协同行为。分析了装配冲突类型,给出了6步骤冲突界定和消解方法。在此基础上,以可扩展标记语言方式传递知识、以虚拟现实建模语言表达装配体模型、以命令/参数格式传递装配操作,通过预装配中的路径规划,以消解装配形状冲突为例,验证了协同预装配系统。
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关键词
协同
预装配
装配知识库
命令/参数机制
冲突消解
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Keywords
.collaboration
preassembly
assembly repository
command/parameter mechanism
conflict resolution
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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