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题名新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
被引量：2
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作者
金振林
张利平
李研彪
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
燕山大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第9期15-16,17,共3页
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基金
中国博士后科学基金资助项目 (2 30 - 2 1 - 1 0 1 )
燕山大学博士基金资助项目 (B51 )
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文摘
提出一种以 3 -2 -1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式 ,介绍了其结构特点 ,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的 ,选择正交位姿为机床初始装配位姿 。
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关键词
并联机床
误差解耦
正交位姿
初始装配位姿
三维平台机构
装配工艺性
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Keywords
three-dimensional platform machine,error decoupling
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
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题名光学系统装配误差分析及装调路径优选
被引量：4
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作者
周双
刘子建
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第1期159-163,167,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475152,51175161)。
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文摘
分析了透射式光学系统中透镜以球面接触形式和平面接触形式装配时,多种公差对透镜装配误差(倾斜误差和偏心误差)的综合影响,从光学公差和机械公差设计的角度综合评价光学系统公差设计的合理性。借助于光学元件的分划工艺和绕中心轴线旋转装入的角度,提出了透镜与镜筒装配位姿量化的确定方法及装调路径描述方法。利用光学设计仿真软件ZEMAX进行了基于MTF指标的公差灵敏度分析,从而进一步提出了基于误差权重因子的装调路径优选方法,并用三片式柯克物镜系统的装调验证了研究方法的合理性。
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关键词
装配误差
装配位姿
灵敏度分析
误差权重因子
装调路径优选
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Keywords
Assembly Error
Assembly Position
Sensitivity Analysis
Error Weighting Factor
Alignment Path Optimization
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TN206
[电子电信—物理电子学]
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