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大型矿用自卸车厢斗装载程序分析及力学特性研究
被引量：
1
1
作者
黄蕾
杨国彪
+2 位作者
纪昊男
孟文俊
王朝华
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期503-510,共8页
自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确...
自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确定厢斗堆装容积;分析了厢斗安装特点及结构特征,结合现场实际装载经验,提出了三种不同的装载程序,并利用离散元方法对三种装载程序进行仿真分析,研究不同装载程序下厢斗装载量、物料均匀性及底板承受的压力等;在此基础上,通过仿真分析研究厢斗满载工况下的力学特性。结果表明,在厢斗装载过程中将装载位置放在厢斗满载重心及前侧位置可提升装载量,各铲装载位置尽量靠近厢斗横向方向的中轴线,本文提出的装载程序二的装载量最大,物料可通过自身堆积特性装满厢斗,并在厢斗内部的均匀性更好,且物料装满后厢斗底板的总压力最小,当满载后厢斗的最大变形量为7.50 mm,最大应力为326.85 MPa,满足刚度、强度设计要求。
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关键词
矿用自卸车
厢斗
装载程序
离散元分析
有限元分析
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职称材料
基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计
2
作者
杨洋
喻明艳
金文毅
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期277-278,F0003,共3页
针对已有嵌入式调试程序不支持动态设置断点的缺点,提出一种可移植的监测调试程序。基于国产新型高性能处理器方舟Ⅲ,阐述其监测程序设计过程,调试并实现方舟Ⅲ平台的引导装载程序,实验结果证明该设计具有较好的可移植性和实用价值。
关键词
嵌入式远程调试
监测调试
程序
引导
装载程序
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职称材料
基于ARM的IAP在线及远程升级技术
被引量：
36
3
作者
姜晓梅
李祥和
+1 位作者
任朝荣
姚明
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第2期519-521,共3页
本文在阐述In-Application Programming(IAP)[1]技术原理的基础上,以LPC2138为平台设计并实现了嵌入式微处理器ARM在线及远程升级方案。该方案方便快捷,摒弃了传统升级之前需要打开设备手工安装跳线等繁琐过程,并解决了升级过程意外中...
本文在阐述In-Application Programming(IAP)[1]技术原理的基础上,以LPC2138为平台设计并实现了嵌入式微处理器ARM在线及远程升级方案。该方案方便快捷,摒弃了传统升级之前需要打开设备手工安装跳线等繁琐过程,并解决了升级过程意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题。
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关键词
在应用编程
ARM
启动
装载程序
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职称材料
基于GNU工具的嵌入式Bootloader设计与开发
被引量：
7
4
作者
张和君
张跃
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第15期277-279,共3页
介绍了用GNU工具开发嵌入式系统Bootloader的基本原理、设计方法;设计了具有通用移植性能和复杂功能的Bootloader开发模型,修改较少的代码可以较容易地适用于不同CPU体系结构的嵌入式平台。该文为嵌入式系统Bootloader的开发提供了一个...
介绍了用GNU工具开发嵌入式系统Bootloader的基本原理、设计方法;设计了具有通用移植性能和复杂功能的Bootloader开发模型,修改较少的代码可以较容易地适用于不同CPU体系结构的嵌入式平台。该文为嵌入式系统Bootloader的开发提供了一个完全自由和免费、底层机制和原理清晰、开发模型扩展性能良好的解决方案。
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关键词
引导
装载程序
GNU工具
嵌入式系统
LINUX
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职称材料
基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型
被引量：
5
5
作者
张和君
张跃
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期60-62,共3页
研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题,设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型,并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范,负责分析目标文件的调试信息,向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令;Boo...
研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题,设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型,并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范,负责分析目标文件的调试信息,向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令;Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。
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关键词
引导
装载程序
远程交叉调试
DWARF调试规范
嵌入式系统
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职称材料
基于状态恢复的嵌入式Linux快速引导
被引量：
2
6
作者
史永宏
耿增涛
张守伟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期277-278,291,共3页
提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度,对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。详细分析了嵌入式Linux启动引导过程中的Bootloader部分和内核的初始化部分之后,通过对部分内核源代码的修改及U-boot的重新设计实现,提出了一种...
提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度,对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。详细分析了嵌入式Linux启动引导过程中的Bootloader部分和内核的初始化部分之后,通过对部分内核源代码的修改及U-boot的重新设计实现,提出了一种基于状态恢复的系统快速引导策略,并在基于Intel Xscale的嵌入式开发板上进行了验证。
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关键词
嵌入式LINUX
装载程序
内核
状态恢复
快速引导
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职称材料
通过串口烧写DSP片内Flash的新方法
被引量：
4
7
作者
符玉襄
孙德新
刘银年
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第24期7219-7222,共4页
在DSP开发过程中,传统通过串口烧写Flash的方法有一个共同特点:必须事先在Flash里面放置初始代码,上电后先运行初始代码,再利用它把用户程序烧写到Flash。当DSP应用在卫星载荷上时,Flash的存储单元可能发生单粒子翻转,不论是用户程序还...
在DSP开发过程中,传统通过串口烧写Flash的方法有一个共同特点:必须事先在Flash里面放置初始代码,上电后先运行初始代码,再利用它把用户程序烧写到Flash。当DSP应用在卫星载荷上时,Flash的存储单元可能发生单粒子翻转,不论是用户程序还是初始代码都有失效的风险。以TMS320F2812为例,提出了一种通过串行通信接口烧写Flash的新方法;该方法利用DSP的自举引导功能,上电后先加载烧写程序,再加载用户程序,利用前者把后者烧写到Flash,从而不需要在Flash中放置初始代码。地面实验表明,该方法可操作性强,程序运行稳定。
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关键词
数字信号处理器
TMS320F2812
FLASH存储器
引导
装载程序
串口
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职称材料
嵌入式仪器上的Linux系统开发
被引量：
4
8
作者
叶顺流
秦树人
丁建平
《中国测试技术》
2004年第4期55-57,共3页
本文结合实际例子 ,讨论了在嵌入式仪器上开发Linux系统过程中三个主要问题 :一是引导装载程序 ,二是Linux内核的编译和移植 ,三是图形用户界面。
关键词
嵌入式仪器上
LINUX系统
引导
装载程序
LINUX内核
编译
移植
图形用户界面
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职称材料
嵌入式Linux系统在PDA设备中的应用
被引量：
5
9
作者
桑江
陈震
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005年第4期1016-1019,共4页
嵌入式Linux操作系统应用于PDA设备时,会遇到几个主要技术难题,比如如何引导加载内核,如何开发设备驱动、如何架构文件系统等。针对以上问题,根据项目中使用的特定硬件环境,提出了PDA设备中嵌入式Linux系统的开发方法和实现过程。阐述...
嵌入式Linux操作系统应用于PDA设备时,会遇到几个主要技术难题,比如如何引导加载内核,如何开发设备驱动、如何架构文件系统等。针对以上问题,根据项目中使用的特定硬件环境,提出了PDA设备中嵌入式Linux系统的开发方法和实现过程。阐述的实现方法能够在PDA设备中建立起高效、稳定、安全的嵌入式Linux系统。
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关键词
嵌入式
引导
装载程序
图形用户界面
QT/EMBEDDED
LINUX系统
PDA设备
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职称材料
U-BOOT在基于S3C44B0X系统板上的移植
被引量：
1
10
作者
袁进刚
高清维
+1 位作者
翟寄文
程蒲
《电子测量技术》
2008年第8期154-157,共4页
引导装载程序(bootloader)是用于初始化系统硬件,完成嵌入式操作系统装载、引导和运行的固件程序。U-Boot是一种当前比较流行、功能强大的bootloader,能够支持多种CPU体系结构,具有下载、引导程序的功能。本文从实际出发,根据移植的最...
引导装载程序(bootloader)是用于初始化系统硬件,完成嵌入式操作系统装载、引导和运行的固件程序。U-Boot是一种当前比较流行、功能强大的bootloader,能够支持多种CPU体系结构,具有下载、引导程序的功能。本文从实际出发,根据移植的最小要求准则和系统的硬件资源,以U-Boot源码中自带的B2例子为基础,成功地将U-Boot移植到了以三星S3C44B0X为微处理器的嵌入式系统板上,并最终实现了引导嵌入式μClinux操作系统内核启动的功能。测试结果证明该方法行之有效,并具有一定的通用性和灵活性。
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关键词
嵌入式系统
引导
装载程序
U-BOOT
S3CA4BOX
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职称材料
题名
大型矿用自卸车厢斗装载程序分析及力学特性研究
被引量：
1
1
作者
黄蕾
杨国彪
纪昊男
孟文俊
王朝华
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期503-510,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52205278)
山西省来晋工作优秀博士奖励资助基金项目(20222126)。
文摘
自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确定厢斗堆装容积;分析了厢斗安装特点及结构特征,结合现场实际装载经验,提出了三种不同的装载程序,并利用离散元方法对三种装载程序进行仿真分析,研究不同装载程序下厢斗装载量、物料均匀性及底板承受的压力等;在此基础上,通过仿真分析研究厢斗满载工况下的力学特性。结果表明,在厢斗装载过程中将装载位置放在厢斗满载重心及前侧位置可提升装载量,各铲装载位置尽量靠近厢斗横向方向的中轴线,本文提出的装载程序二的装载量最大,物料可通过自身堆积特性装满厢斗,并在厢斗内部的均匀性更好,且物料装满后厢斗底板的总压力最小,当满载后厢斗的最大变形量为7.50 mm,最大应力为326.85 MPa,满足刚度、强度设计要求。
关键词
矿用自卸车
厢斗
装载程序
离散元分析
有限元分析
Keywords
mining dump truck
carriage
loading programs
discrete element analysis
finite element analysis
分类号
U469.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计
2
作者
杨洋
喻明艳
金文毅
机构
哈尔滨工业大学微电子研究中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期277-278,F0003,共3页
文摘
针对已有嵌入式调试程序不支持动态设置断点的缺点,提出一种可移植的监测调试程序。基于国产新型高性能处理器方舟Ⅲ,阐述其监测程序设计过程,调试并实现方舟Ⅲ平台的引导装载程序,实验结果证明该设计具有较好的可移植性和实用价值。
关键词
嵌入式远程调试
监测调试
程序
引导
装载程序
Keywords
embedded remote debugging
monitor debugging program
bootloader
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ARM的IAP在线及远程升级技术
被引量：
36
3
作者
姜晓梅
李祥和
任朝荣
姚明
机构
信息工程大学信息工程学院
中国电子设备系统工程公司研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第2期519-521,共3页
基金
国防科研基金
文摘
本文在阐述In-Application Programming(IAP)[1]技术原理的基础上,以LPC2138为平台设计并实现了嵌入式微处理器ARM在线及远程升级方案。该方案方便快捷,摒弃了传统升级之前需要打开设备手工安装跳线等繁琐过程,并解决了升级过程意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题。
关键词
在应用编程
ARM
启动
装载程序
Keywords
IAP
ARM
BootLoader
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于GNU工具的嵌入式Bootloader设计与开发
被引量：
7
4
作者
张和君
张跃
机构
清华大学深圳研究生院嵌入式系统与技术实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第15期277-279,共3页
文摘
介绍了用GNU工具开发嵌入式系统Bootloader的基本原理、设计方法;设计了具有通用移植性能和复杂功能的Bootloader开发模型,修改较少的代码可以较容易地适用于不同CPU体系结构的嵌入式平台。该文为嵌入式系统Bootloader的开发提供了一个完全自由和免费、底层机制和原理清晰、开发模型扩展性能良好的解决方案。
关键词
引导
装载程序
GNU工具
嵌入式系统
LINUX
Keywords
Bootloader
GNU tools
Embedded system
Linux
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型
被引量：
5
5
作者
张和君
张跃
机构
清华大学深圳研究生院嵌入式系统与技术实验室
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期60-62,共3页
文摘
研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题,设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型,并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范,负责分析目标文件的调试信息,向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令;Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。
关键词
引导
装载程序
远程交叉调试
DWARF调试规范
嵌入式系统
Keywords
Bootloader
Remote cross debug
DWARF Debug format standard
Embedded system
分类号
TP314 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于状态恢复的嵌入式Linux快速引导
被引量：
2
6
作者
史永宏
耿增涛
张守伟
机构
中国石油大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期277-278,291,共3页
文摘
提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度,对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。详细分析了嵌入式Linux启动引导过程中的Bootloader部分和内核的初始化部分之后,通过对部分内核源代码的修改及U-boot的重新设计实现,提出了一种基于状态恢复的系统快速引导策略,并在基于Intel Xscale的嵌入式开发板上进行了验证。
关键词
嵌入式LINUX
装载程序
内核
状态恢复
快速引导
Keywords
embedded Linux
Bootloader
kernel
state recovering
quickly boot
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
通过串口烧写DSP片内Flash的新方法
被引量：
4
7
作者
符玉襄
孙德新
刘银年
机构
中国科学院上海技术物理研究所
中国科学院红外探测与成像技术重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第24期7219-7222,共4页
文摘
在DSP开发过程中,传统通过串口烧写Flash的方法有一个共同特点:必须事先在Flash里面放置初始代码,上电后先运行初始代码,再利用它把用户程序烧写到Flash。当DSP应用在卫星载荷上时,Flash的存储单元可能发生单粒子翻转,不论是用户程序还是初始代码都有失效的风险。以TMS320F2812为例,提出了一种通过串行通信接口烧写Flash的新方法;该方法利用DSP的自举引导功能,上电后先加载烧写程序,再加载用户程序,利用前者把后者烧写到Flash,从而不需要在Flash中放置初始代码。地面实验表明,该方法可操作性强,程序运行稳定。
关键词
数字信号处理器
TMS320F2812
FLASH存储器
引导
装载程序
串口
Keywords
digital signal processor
TMS320F2812
flash memory
bootloader
serial port
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
嵌入式仪器上的Linux系统开发
被引量：
4
8
作者
叶顺流
秦树人
丁建平
机构
重庆大学测试中心
出处
《中国测试技术》
2004年第4期55-57,共3页
文摘
本文结合实际例子 ,讨论了在嵌入式仪器上开发Linux系统过程中三个主要问题 :一是引导装载程序 ,二是Linux内核的编译和移植 ,三是图形用户界面。
关键词
嵌入式仪器上
LINUX系统
引导
装载程序
LINUX内核
编译
移植
图形用户界面
Keywords
Bootloader
Cross-compiling environment
Linux core
GUI
分类号
TP316.8 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
嵌入式Linux系统在PDA设备中的应用
被引量：
5
9
作者
桑江
陈震
机构
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005年第4期1016-1019,共4页
文摘
嵌入式Linux操作系统应用于PDA设备时,会遇到几个主要技术难题,比如如何引导加载内核,如何开发设备驱动、如何架构文件系统等。针对以上问题,根据项目中使用的特定硬件环境,提出了PDA设备中嵌入式Linux系统的开发方法和实现过程。阐述的实现方法能够在PDA设备中建立起高效、稳定、安全的嵌入式Linux系统。
关键词
嵌入式
引导
装载程序
图形用户界面
QT/EMBEDDED
LINUX系统
PDA设备
Keywords
embedded
bootloader programme
GUI
Qt/embedded
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
U-BOOT在基于S3C44B0X系统板上的移植
被引量：
1
10
作者
袁进刚
高清维
翟寄文
程蒲
机构
安徽大学电子科学与技术学院
出处
《电子测量技术》
2008年第8期154-157,共4页
文摘
引导装载程序(bootloader)是用于初始化系统硬件,完成嵌入式操作系统装载、引导和运行的固件程序。U-Boot是一种当前比较流行、功能强大的bootloader,能够支持多种CPU体系结构,具有下载、引导程序的功能。本文从实际出发,根据移植的最小要求准则和系统的硬件资源,以U-Boot源码中自带的B2例子为基础,成功地将U-Boot移植到了以三星S3C44B0X为微处理器的嵌入式系统板上,并最终实现了引导嵌入式μClinux操作系统内核启动的功能。测试结果证明该方法行之有效,并具有一定的通用性和灵活性。
关键词
嵌入式系统
引导
装载程序
U-BOOT
S3CA4BOX
Keywords
embedded system
boot loader
U-Boot
S3CA4BOX
分类号
TP311.54 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型矿用自卸车厢斗装载程序分析及力学特性研究
黄蕾
杨国彪
纪昊男
孟文俊
王朝华
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计
杨洋
喻明艳
金文毅
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
3
基于ARM的IAP在线及远程升级技术
姜晓梅
李祥和
任朝荣
姚明
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008
36
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职称材料
4
基于GNU工具的嵌入式Bootloader设计与开发
张和君
张跃
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
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职称材料
5
基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型
张和君
张跃
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于状态恢复的嵌入式Linux快速引导
史永宏
耿增涛
张守伟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
7
通过串口烧写DSP片内Flash的新方法
符玉襄
孙德新
刘银年
《科学技术与工程》
北大核心
2013
4
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职称材料
8
嵌入式仪器上的Linux系统开发
叶顺流
秦树人
丁建平
《中国测试技术》
2004
4
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职称材料
9
嵌入式Linux系统在PDA设备中的应用
桑江
陈震
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
10
U-BOOT在基于S3C44B0X系统板上的移植
袁进刚
高清维
翟寄文
程蒲
《电子测量技术》
2008
1
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职称材料
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