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基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计被引量：18: 1; 作者席晓燕《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页; 利用ADAMS分析软件,对酒瓶装箱机构的建模仿真、优化进行了分析和探讨。在此基础上,基于间隙矢量模型,建立了考虑铰接处两构件由于制造和装配误差引起的间隙运动副模型,描述了间隙运动副两构件间的相对运动关系和基于非线性碰撞接触模... 展开更多; 关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构优化间隙碰撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

啤酒瓶装箱机构的运动分析被引量：4: 2; 作者刘云霞杨军良《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期27-28,共2页; 啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。; 关键词装箱机构运动分析解析法啤酒瓶装箱机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真被引量：10: 3; 作者席晓燕《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,共5页; 基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的... 展开更多; 关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构 tL4E 间隙柔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计被引量：2: 4; 作者司癸卯李辉 +1 位作者吕奎肖鹏《中国工程机械学报》北大核心 2016年第3期249-253,共5页; 选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主... 展开更多; 关键词集装箱运输车自装卸机构无线遥控器双CPU控制可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高枝水果采摘器设计与研究被引量：7: 5; 作者左斌张永康 +1 位作者赵海燕赵经纬《中国农机化学报》北大核心 2020年第9期39-46,共8页; 为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机构的坐标系并采用... 展开更多; 关键词水果采摘器定位机构末端执行器装箱机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计被引量：18: 1; 作者席晓燕; 机构唐山学院; 出处《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页; 文摘利用ADAMS分析软件,对酒瓶装箱机构的建模仿真、优化进行了分析和探讨。在此基础上,基于间隙矢量模型,建立了考虑铰接处两构件由于制造和装配误差引起的间隙运动副模型,描述了间隙运动副两构件间的相对运动关系和基于非线性碰撞接触模式的动力学约束关系,分析了运动副间隙对系统运动学及动力学特性的影响。结果表明利用ADAMS进行仿真,是研究含间隙运动副机构的一种有效方法,可为多体机构设计及动力学行为描述提供精确预测,对其他含间隙运动副机构的动力学研究具有普遍意义。; 关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构优化间隙碰撞; Keywords ADAMS wine bottle packing mechanism optimization clearance contact; 分类号 TB486.02 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名啤酒瓶装箱机构的运动分析被引量：4: 2; 作者刘云霞杨军良; 机构西安理工大学; 出处《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期27-28,共2页; 文摘啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。; 关键词装箱机构运动分析解析法啤酒瓶装箱机; Keywords Loading mechanism Crank-rocker mechanism Double-rocker mechanism Analysis; 分类号 TB486.3 [一般工业技术—包装工程] TS261.48 [轻工技术与工程—发酵工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真被引量：10: 3; 作者席晓燕; 机构唐山学院机电工程系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,共5页; 文摘基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。; 关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构 tL4E 间隙柔性; Keywords connecting rods acceleration computer simulation computer software constrained optimization design dynamic response iterative methods kinematics mechanisms optimization parametcrization schematic diagrams ADAMS wine bottle packing mechanism clearance flexible; 分类号 TD529 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计被引量：2: 4; 作者司癸卯李辉吕奎肖鹏; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2016年第3期249-253,共5页; 文摘选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.; 关键词集装箱运输车自装卸机构无线遥控器双CPU控制可靠性; Keywords container vehicle self-handling mechanism wireless controller double-CPUcontrol reliability; 分类号 TH247 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高枝水果采摘器设计与研究被引量：7: 5; 作者左斌张永康赵海燕赵经纬; 机构苏州市职业大学; 出处《中国农机化学报》北大核心 2020年第9期39-46,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11372206) 江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811054006Y) 2018年校级青年项目(SVU2018QN20)。; 文摘为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机构的坐标系并采用方向余弦矩阵进行运动分析,得出采摘的运动范围,通过对末端剪切执行器的运动分析得出两剪臂的运动角速度关系。运用SolidWorks建立采摘器的结构模型并对其进行运动学仿真,验证水果的采摘范围和末端执行器的等角速特性,利用ANSYS进行采摘杆的应力应变分析,验证采摘杆满足强度和稳定性要求,制造高枝水果采摘器样机并进行采摘试验,试验表明:采摘效率高,水果无损伤,最大采摘高度为3.5 m,每个水果平均采摘时间为6 s。; 关键词水果采摘器定位机构末端执行器装箱机构; Keywords fruit-picking positioning mechanism end-effector packing institution; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS的含间隙酒瓶装箱机构优化设计	席晓燕	《包装工程》 CAS CSCD 北大核心	2013	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	啤酒瓶装箱机构的运动分析	刘云霞杨军良	《包装工程》 CAS CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真	席晓燕	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计	司癸卯李辉吕奎肖鹏	《中国工程机械学报》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高枝水果采摘器设计与研究	左斌张永康赵海燕赵经纬	《中国农机化学报》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料