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裂变自举粒子滤波
被引量：
50
1
作者
程水英
张剑云
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期500-504,共5页
自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归...
自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强.
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关键词
递推非线性
滤波
扩展卡尔曼
滤波
粒子
滤波
自举
粒子
滤波
裂变
繁殖
裂变自举粒子滤波
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职称材料
改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用
被引量：
1
2
作者
薄超
朱志宇
《电子技术应用》
北大核心
2010年第1期24-27,共4页
为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DS...
为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波处理。
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关键词
全球定位系统
裂变自举粒子滤波
数字信号处理器
TMS320C5509A
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职称材料
免微分非线性Bayesian滤波方法评述
被引量：
12
3
作者
程水英
邹继伟
汤鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期843-857,876,共16页
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器...
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。
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关键词
非线性估计
递推Bayesian
滤波
扩展卡尔曼
滤波
高斯
滤波
无味变换
无味卡尔曼
滤波
均差
滤波
器
中心差分
滤波
器
Gauss—Hermite
滤波
器
积分卡尔曼
滤波
器
迭代无味卡尔曼
滤波
栅格法
近似栅格
法
矩近似法
Monte
CARLO方法
粒子
滤波
裂变自举粒子滤波
加权统计线性回归
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职称材料
题名
裂变自举粒子滤波
被引量：
50
1
作者
程水英
张剑云
机构
电子工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期500-504,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60702015)
中国博士后科学基金项目(No.20070420740)
文摘
自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强.
关键词
递推非线性
滤波
扩展卡尔曼
滤波
粒子
滤波
自举
粒子
滤波
裂变
繁殖
裂变自举粒子滤波
Keywords
recursive nonlinear filtering
extended kalman filtering
particle filtering
bootstrap particle filtering
reproductionby fuss-ion
fission bootstrap particle filtering
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用
被引量：
1
2
作者
薄超
朱志宇
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2010年第1期24-27,共4页
基金
江苏高校自然科学基金项目(06KJB510030)
文摘
为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波处理。
关键词
全球定位系统
裂变自举粒子滤波
数字信号处理器
TMS320C5509A
Keywords
global position system
fission bootstrap particle filtering algorithm
digital signal processor
TMS320C5509A
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
免微分非线性Bayesian滤波方法评述
被引量：
12
3
作者
程水英
邹继伟
汤鹏
机构
电子工程学院
[
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期843-857,876,共16页
基金
国家自然科学基金(60702015)
中国博士后科学基金(20070420740)
文摘
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。
关键词
非线性估计
递推Bayesian
滤波
扩展卡尔曼
滤波
高斯
滤波
无味变换
无味卡尔曼
滤波
均差
滤波
器
中心差分
滤波
器
Gauss—Hermite
滤波
器
积分卡尔曼
滤波
器
迭代无味卡尔曼
滤波
栅格法
近似栅格
法
矩近似法
Monte
CARLO方法
粒子
滤波
裂变自举粒子滤波
加权统计线性回归
Keywords
Nonlinear estimation
recursive bayesian filtering
Extended kalman filtering
Gaussian filtering
Unscented transformation
Unscented kalman filtering
Divided difference filter
Central difference filter
Gauss-hermite filter
Quadrature kalman filter
Iterated unscented kalman filtering
Grid-based methods
Approximate grid-based methods
Moment approximation methods
Monte carlo methods
Particle filtering
Fission bootstrap particle filtering
Weighted statistical linear regression
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
裂变自举粒子滤波
程水英
张剑云
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
50
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用
薄超
朱志宇
《电子技术应用》
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
免微分非线性Bayesian滤波方法评述
程水英
邹继伟
汤鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
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职称材料
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