从“被动适应”到“自主超越”——教育改革背景下中小学教师专业成长的几个“抓手” 被引量：2

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作者 沈坤林 《中小学教师培训》 北大核心 2008年第1期17-19,共3页

教师的发展水平直接决定着教育改革的成败。本文从教育改革与教师素养的密切联系出发，简述了教育改革背景下中小学教师专业成长的必要性和迫切性，阐述了从“被动适应”走向“自主超越”的具体方略。

关键词 教育改革 教师发展 被动适应 自主超越

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不同气候山地民居被动节能技术适应探索——以云南大理诺邓村和贵州西江千户苗寨为例 被引量：6

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作者 陆莹 王冬 毛志睿 《新建筑》 2017年第4期96-99,共4页

云南大理诺邓村和贵州西江千户苗寨两个山地聚落虽处于相同的地理纬度,但聚居的民族、建造策略均不相同,都有各自回应地理环境、地方气候的方法。运用对比、图解分析、归纳综合的方法,从乡土聚落与气候的关系及在民居体量、造型、通风... 云南大理诺邓村和贵州西江千户苗寨两个山地聚落虽处于相同的地理纬度,但聚居的民族、建造策略均不相同,都有各自回应地理环境、地方气候的方法。运用对比、图解分析、归纳综合的方法,从乡土聚落与气候的关系及在民居体量、造型、通风防风等方面采取的气候技术措施进行民居气候适应性分析。通过对二者的比对找到民居中基于气候影响的某些要素及其策略。 展开更多

关键词 山地聚落 气候条件 被动适应性对策

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轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析

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作者 杨飞 陶建国 +1 位作者 邓宗全 黎佳骏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期30-36,共7页

为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性... 为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析.研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3.该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导. 展开更多

关键词 探测车 被动自适应 轮式移动机构 自由度 悬架 构型综合

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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用

4

作者 冯国强 孙军红 +1 位作者 邹强 李伟仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页

在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 被动定位 扩展卡尔曼滤波 自适应两步滤波算法 噪声估计器

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“育”见幸福成长,实现双向“衔”接

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作者 马宁 《教育家》 2024年第2期56-56,共1页

自教育部首次提出“双向衔接”概念以来,各地各校积极响应。山东省济南市市中区设立11组园校试点基地,践行“双向衔接、协同共育”的全环境育人理念。山东省济南市育贤小学与济南市育贤第一幼儿园合作,以儿童可持续发展为目标,追求小学... 自教育部首次提出“双向衔接”概念以来,各地各校积极响应。山东省济南市市中区设立11组园校试点基地,践行“双向衔接、协同共育”的全环境育人理念。山东省济南市育贤小学与济南市育贤第一幼儿园合作,以儿童可持续发展为目标,追求小学和幼儿园的双向衔接与深度融合。作为小学,我校强化衔接意识,转变幼儿被动适应学校的局面,设计问卷以了解儿童需求,优化一年级的课程教学与班级管理模式,助力幼儿积极、顺利地融入小学。 展开更多

关键词 班级管理模式 幸福成长 深度融合 全环境育人 山东省济南市 可持续发展 幼儿园 被动适应

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传统建筑应用太阳能光伏技术可行性策略研究 被引量：4

6

作者 杨倩苗 王艳廷 王江 《建筑节能（中英文）》 CAS 2022年第7期101-105,共5页

基于大量应用了太阳能光伏技术的传统建筑改造案例,提出主动融合和被动适应两种应用策略,并对不同情况下策略的选择提出针对性的建议。依据传统建筑美学特征鲜明与否,选择主动融合或是被动适应策略:历史感较为浓郁的传统建筑,适宜选用... 基于大量应用了太阳能光伏技术的传统建筑改造案例,提出主动融合和被动适应两种应用策略,并对不同情况下策略的选择提出针对性的建议。依据传统建筑美学特征鲜明与否,选择主动融合或是被动适应策略:历史感较为浓郁的传统建筑,适宜选用薄膜电池应用主动融合策略,实现建筑与光伏技术产品色彩、形状、纹理与质感的多重统一;近现代传统建筑历史感相对淡薄,适宜选用被动适应策略,考虑发电效率以及成本造价,兼顾建筑美学特征,实现建筑与光伏产品的色彩融合。依据一体化位置提出指向性建议,立面适宜采用主动融合策略,而坡屋顶相对于立面影响较小,适宜选择被动适应策略,以延续美学特征的同时,兼顾效率以及成本因素。 展开更多

关键词 传统建筑 太阳能光伏 主动融合 被动适应

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蠕动式步行机器人研究 被引量：1

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作者 全勇 杨杰 邓志鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1181-1183,共3页

提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简... 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题 .根据机器人的结构特点 ,给出了两种步态规划方式 .仿真试验表明 ,该机器人控制简单 ,运动灵活 。 展开更多

关键词 蠕动式步行机器人 本体结构 步态模式规划 地面被动适应 本体变形 协调控制

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治理PM2.5污染需要采取综合措施 被引量：6

8

作者 李占五 《中外能源》 CAS 2013年第9期7-13,共7页

我国PM2.5污染形势严峻,空气中可吸入颗粒物(PM10和PM2.5)已成为许多城市的首要空气污染物。监测结果显示,全国74个大中城市部分点位的PM2.5小时最大值达到900μg/m3,超过空气质量良级标准日均值10倍以上。当前PM2.5的主要成分是重金属... 我国PM2.5污染形势严峻,空气中可吸入颗粒物(PM10和PM2.5)已成为许多城市的首要空气污染物。监测结果显示,全国74个大中城市部分点位的PM2.5小时最大值达到900μg/m3,超过空气质量良级标准日均值10倍以上。当前PM2.5的主要成分是重金属和多环芳烃类有害物,会严重影响人体健康。针对造成PM2.5污染的主要原因,应该多措并举,被动适应与主动治理相结合,治标与治本相结合。工业减排、汽车减排与建筑减排相结合,使用更多的清洁能源;多种污染物治理相结合,推广除尘、脱硫、脱硝、脱汞一体化综合治理技术,实施二氧化硫、氮氧化物、颗粒物、挥发性有机物等多污染物协同减排;地区之间相结合,加强联防联控机制,实施区域污染源统一监管;政府与社会相结合,单位与个人相结合,充分发挥企业、社团、个人等社会力量的作用,综合应对和治理PM2.5。 展开更多

关键词 PM2 5污染 被动适应 主动治理 除尘 脱硫 协同减排 联防联控

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生物进化背景下人类的可持续发展 被引量：3

9

作者 李天星 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第6期3131-3132,3158,共3页

进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择3者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心,... 进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择3者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心,把人类对环境的主动适应和自然、社会对生物物种的方向性选择结合起来,从更深的层面上理解生物的进化和在生物进化背景下人类的可持续发展,才能在理论上和实践中坚持真正的达尔文主义和现代进化观及当代可持续发展观。 展开更多

关键词 主动适应 被动适应 自然选择 社会选择 可持续发展

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六轮月球探测车运动学建模与分析 被引量：4

10

作者 王佐伟 梁斌 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2003年第1期1-10,共10页

本文根据六轮摇臂式月球探测车的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了六轮探测车的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性;在运动学建模与分析中,将车轮滑移单独提取出来考虑,给出了滑移量的估算方法。本... 本文根据六轮摇臂式月球探测车的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了六轮探测车的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性;在运动学建模与分析中,将车轮滑移单独提取出来考虑,给出了滑移量的估算方法。本文的研究结果为六轮月球探测车的结构分析与运动控制提供了有力的基础。 展开更多

关键词 六轮月球探测车 运动学 建模 摇臂结构 被动适应型轮式移动机器人

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钢琴伴奏练习中的旋律思维新解 被引量：2

11

作者 云刚 《音乐创作》 北大核心 2015年第9期166-168,共3页

钢琴伴奏,旋律的感觉至关重要。尽管不是每一种织体都包含明显的旋律,但其影响却无时不在。弹琴的人虽不唱歌,但须对歌曲了如指掌。在伴奏(尤其是无旋律伴奏)的练习实践中,若脱离旋律感觉的建构与对照,往往会使整体音乐形象大打折扣,进... 钢琴伴奏,旋律的感觉至关重要。尽管不是每一种织体都包含明显的旋律,但其影响却无时不在。弹琴的人虽不唱歌,但须对歌曲了如指掌。在伴奏(尤其是无旋律伴奏)的练习实践中,若脱离旋律感觉的建构与对照,往往会使整体音乐形象大打折扣,进而影响到作品的整体表现。 展开更多

关键词 钢琴伴奏 旋律同步 曲库 被动性适应训练

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