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连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
1
作者
胥燕
郑忠文
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第5期245-248,共4页
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上...
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。
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关键词
连续
被动
式
运动
训练
器
转速切换
训练
模型
控制器
协调控制
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职称材料
被动式多功能下肢康复训练器
被引量：
2
2
作者
张恩祥
孙建东
+3 位作者
李春旺
雷红
刘自萍
付丽斌
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期552-553,共2页
由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节...
由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练。对于属于球铰关节的下肢关节来说，如果要保持或恢复基本运动功能，还应当做矢状面上的训练。以使患者下肢关节的运动功能得到保持和恢复。
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关键词
下肢
运动
障碍
康复
训练
器
多功能
被动
式
下肢关节
主动
运动
训练
被动运动训练
运动
功能
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职称材料
题名
连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
1
作者
胥燕
郑忠文
机构
成都医学院
阜阳师范大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第5期245-248,共4页
基金
拉丁舞审美特征研究(L9TB002)。
文摘
采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。
关键词
连续
被动
式
运动
训练
器
转速切换
训练
模型
控制器
协调控制
Keywords
Continuous Passive Exercise Training Device
Speed Switch
Training Model
Controller
Coordinated Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
被动式多功能下肢康复训练器
被引量：
2
2
作者
张恩祥
孙建东
李春旺
雷红
刘自萍
付丽斌
机构
北京联合大学机电学院
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期552-553,共2页
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(Km200611417006)
文摘
由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练。对于属于球铰关节的下肢关节来说，如果要保持或恢复基本运动功能，还应当做矢状面上的训练。以使患者下肢关节的运动功能得到保持和恢复。
关键词
下肢
运动
障碍
康复
训练
器
多功能
被动
式
下肢关节
主动
运动
训练
被动运动训练
运动
功能
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法
胥燕
郑忠文
《机械设计与制造》
北大核心
2022
0
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职称材料
2
被动式多功能下肢康复训练器
张恩祥
孙建东
李春旺
雷红
刘自萍
付丽斌
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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