检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法被引量：26: 1; 作者邱玲沈振康《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期83-86,共4页; 利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步... 展开更多; 关键词纯角度测量最小二乘卡尔曼滤波目标被动跟踪定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

空基多平台对空中机动目标的被动跟踪定位算法被引量：2: 2; 作者范小军刘锋张军《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期728-731,737,共5页; 针对空中机动目标的被动定位跟踪问题,提出了一种先用静态估计理论对空中目标进行最小二乘估计,再采用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行滤波处理的方法,取得了比最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的算法更好的效果。仿真结果表明... 展开更多; 关键词被动跟踪定位最小二乘估计 “当前”统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推CRLB的被动定位跟踪精度分析: 3; 作者刘锐刘永清武晓玥《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期58-62,共5页; 针对无源探测下存在探测概率低、数据率低、精度较低等问题,为了提高目标定位跟踪精度,利用克莱默下界(CRLB)理论,推导了不完全量测下最优估计方差下界公式。从而分析以上因素对目标跟踪的影响,为设计跟踪系统提供指标参考。理论仿真与K... 展开更多; 关键词被动定位跟踪探测概率数据率; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用: 4; 作者冯国强孙军红 +1 位作者邹强李伟仁《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页; 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 展开更多; 关键词红外搜索跟踪系统被动定位扩展卡尔曼滤波自适应两步滤波算法噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法被引量：7: 5; 作者詹艳梅孙进才《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第1期16-21,30,共7页; 本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。; 关键词纯方位目标运动分析卡尔曼滤波算法稳定性被动跟踪定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法被引量：26: 1; 作者邱玲沈振康; 机构长沙国防科技大学ATR重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期83-86,共4页; 文摘利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步的数据处理 ,以提高估计精度。为了避免测量误差的相关性 ,分别在x ,y ,z方向上进行滤波 ,简化了算法 ,提高系统的定位精度。仿真结果表明这一算法是简单而有效的。; 关键词纯角度测量最小二乘卡尔曼滤波目标被动跟踪定位算法; Keywords Bearing-only measurement Least squares Kalman filter Passive target tracking and location; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空基多平台对空中机动目标的被动跟踪定位算法被引量：2: 2; 作者范小军刘锋张军; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期728-731,737,共5页; 基金航天支撑基金资助项目(2004) 航空科学基金资助项目(0F15002); 文摘针对空中机动目标的被动定位跟踪问题,提出了一种先用静态估计理论对空中目标进行最小二乘估计,再采用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行滤波处理的方法,取得了比最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的算法更好的效果。仿真结果表明,在跟踪非机动目标时,该算法和最小二乘估计与卡尔曼滤波结合的办法相当;在跟踪机动目标时,该算法的误差明显小于原算法。; 关键词被动跟踪定位最小二乘估计 “当前”统计模型; Keywords Passive locating and tracking Least square estimation “Current” statistical model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推CRLB的被动定位跟踪精度分析: 3; 作者刘锐刘永清武晓玥; 机构电子信息控制重点实验室; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期58-62,共5页; 文摘针对无源探测下存在探测概率低、数据率低、精度较低等问题,为了提高目标定位跟踪精度,利用克莱默下界(CRLB)理论,推导了不完全量测下最优估计方差下界公式。从而分析以上因素对目标跟踪的影响,为设计跟踪系统提供指标参考。理论仿真与KALMAN滤波数值仿真表明,在无法提高观测器精度的情形下,通过提高系统灵敏度以提升信号截获概率,增加分布式布站组网探测关联融合提高信息数据率,能显著提高被动定位跟踪精度。; 关键词被动定位跟踪探测概率数据率; Keywords CRLB CRLB passive location and tracking detection probability data rate; 分类号 TJ35 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用: 4; 作者冯国强孙军红邹强李伟仁; 机构空军工程大学工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页; 文摘在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。; 关键词红外搜索跟踪系统被动定位扩展卡尔曼滤波自适应两步滤波算法噪声估计器; Keywords infrared search and track systems, passive location,extended kalman filter, adaptive twostep filter ,noise statistics estimator; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法被引量：7: 5; 作者詹艳梅孙进才; 机构西北工业大学; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第1期16-21,30,共7页; 文摘本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。; 关键词纯方位目标运动分析卡尔曼滤波算法稳定性被动跟踪定位; Keywords Bearing-only target motion analysis, Kalman filter algorithm, Stability; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理] U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法	邱玲沈振康	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2001	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空基多平台对空中机动目标的被动跟踪定位算法	范小军刘锋张军	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于递推CRLB的被动定位跟踪精度分析	刘锐刘永清武晓玥	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用	冯国强孙军红邹强李伟仁	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法	詹艳梅孙进才	《应用声学》 CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料