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基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法: 1; 作者寇昆湖张友安柳爱利《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期801-807,共7页; 针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航... 展开更多; 关键词飞航导弹视觉辅助导航攻角估计被动观测未知地标总体最小二乘平均去噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

多红外传感器观测系统跟踪精度分析被引量：4: 2; 作者杨柏胜姬红兵《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-15,共5页; 针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参... 展开更多; 关键词被动观测集中式融合扩展卡尔曼滤波克拉美劳下限跟踪精度几何分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 3; 作者赵欣姬红兵杨柏胜《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6382-6386,6390,共6页; 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配... 展开更多; 关键词被动观测多目标跟踪模糊关联度粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法被引量：2: 4; 作者寇昆湖张友安柳爱利《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期397-401,共5页; 针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该... 展开更多; 关键词视觉辅助导航惯导系统误差飞航导弹被动观测平均去噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较(英文) 被引量：5: 5; 作者郭娟邹早建王晓飞《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期592-603,共12页; 海洋平台和很多海上工作船舶都装备了动力定位系统。开展船舶动力定位系统及其控制效果的研究在海洋工程领域具有重要的意义。文章分别采用两种滤波和状态估计方法,即卡尔曼滤波器和非线性被动观测器,对一阶波浪力干扰的高频船舶运动测... 展开更多; 关键词船舶动力定位卡尔曼滤波器非线性被动观测器控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法: 1; 作者寇昆湖张友安柳爱利; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期801-807,共7页; 基金国家自然科学基金(61273058); 文摘针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。; 关键词飞航导弹视觉辅助导航攻角估计被动观测未知地标总体最小二乘平均去噪; Keywords Cruise missile Vision aided navigation Attack angle estimation Passive observation Unknown feature target Total least squares algorithm Mean denoising approach; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多红外传感器观测系统跟踪精度分析被引量：4: 2; 作者杨柏胜姬红兵; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-15,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60677040); 文摘针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参数对跟踪精度的影响,给出了提高系统性能的措施。; 关键词被动观测集中式融合扩展卡尔曼滤波克拉美劳下限跟踪精度几何分布; Keywords passive measurement central fusion EKF CRLB GDTE; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 3; 作者赵欣姬红兵杨柏胜; 机构西安电子科技大学电子工程学院中国航天科技集团第四研究院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6382-6386,6390,共6页; 基金国家自然科学基金(60677040); 文摘针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配,最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪;其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点。仿真结果表明,所提出的算法可以准确地排除虚假定位点,可有效跟踪多个非线性运动目标。; 关键词被动观测多目标跟踪模糊关联度粒子滤波; Keywords passive measurement multi-target tracking fuzzy relationship degree particle filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法被引量：2: 4; 作者寇昆湖张友安柳爱利; 机构海军航空工程学院控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期397-401,共5页; 基金航空科学基金(20095584006)资助课题; 文摘针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明:该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。; 关键词视觉辅助导航惯导系统误差飞航导弹被动观测平均去噪; Keywords vision-aided navigation inertial navigation system （INS） error cruise missile passive observa-tion mean denoising; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较(英文) 被引量：5: 5; 作者郭娟邹早建王晓飞; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海振华重工(集团)股份有限公司海上重工设计研究院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期592-603,共12页; 基金 Supported by the Special Research Fund for the Doctoral Program of the Ministry of Education of China(Grant No.20110073110009); 文摘海洋平台和很多海上工作船舶都装备了动力定位系统。开展船舶动力定位系统及其控制效果的研究在海洋工程领域具有重要的意义。文章分别采用两种滤波和状态估计方法,即卡尔曼滤波器和非线性被动观测器,对一阶波浪力干扰的高频船舶运动测量信号进行滤波并得到低频船舶运动信号。这两种方法分别用于基于运动学和动力学理论建立的船舶运动线性模型和非线性模型;控制算法采用的是实际应用中简单有效的PID控制器。通过在一艘专门用于动态定位和航迹跟踪研究的补给船模型上进行计算机仿真和对结果进行比较分析, 验证了所设计的两套控制模型的控制效果并证实了基于非线性被动观测器的非线性模型优于基于卡尔曼滤波器的线性模型。; 关键词船舶动力定位卡尔曼滤波器非线性被动观测器控制系统; Keywords ship dynamic positioning Kalman filter nonlinear passive observer control system; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法	寇昆湖张友安柳爱利	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多红外传感器观测系统跟踪精度分析	杨柏胜姬红兵	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法	赵欣姬红兵杨柏胜	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法	寇昆湖张友安柳爱利	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较(英文)	郭娟邹早建王晓飞	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料