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轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析被引量：4: 1; 作者张明路李敏 +1 位作者田颖吕晓玲《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期198-204,共7页; 针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递... 展开更多; 关键词轮-履复合被动自适应移动机器人履带可变形参数分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析: 2; 作者杨飞陶建国 +1 位作者邓宗全黎佳骏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期30-36,共7页; 为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性... 展开更多; 关键词探测车被动自适应轮式移动机构自由度悬架构型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于模糊逻辑的被动测量自适应抽样算法被引量：2: 3; 作者杨新宇曾明 +1 位作者王军吴航《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期21-22,185,共3页; 结合被动抽样测量系统的特殊性，分析了模糊逻辑控制理论应用于被动测量系统抽样算法上的可行性。仿真结果表明，基于模糊逻辑控制理论的自适应抽样算法能够动态地调整被动测量系统地抽样间隔，使网络测量准确度和计算机资源费用达到优化。; 关键词被动抽样测量系统模糊逻辑控制自适应抽样算法被动测量自适应抽样算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用: 4; 作者冯国强孙军红 +1 位作者邹强李伟仁《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页; 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 展开更多; 关键词红外搜索跟踪系统被动定位扩展卡尔曼滤波自适应两步滤波算法噪声估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析被引量：3: 5; 作者赵迪陈果 +1 位作者陈小利王熊锦《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期579-589,共11页; 针对复杂地形环境下搜救机器人越障性能的要求,设计了一种轮式搜救机器人的被动地形自适应机构,并对其越障性能进行了分析。首先,在分析传统越障机构的基础上,开展了地形自适应机构的选型,并结合遗传算法对其进行优化,完成了对轮式搜救... 展开更多; 关键词轮式搜救机器人被动地形自适应遗传算法动力学建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析被引量：4: 1; 作者张明路李敏田颖吕晓玲; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期198-204,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61473113 61803142) +2 种基金 QN2017047)资助; 文摘针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递过程和运动过程。通过建立机器人轮-履复合模块数学模型,分析各构件的运动关系,对轮-履模块的模式转换过程及受力情况进行研究,并研究了轮-履复合模块结构变形过程中履带长度的变化情况。分析结果验证了参数设计的合理性和方案的可行性。; 关键词轮-履复合被动自适应移动机器人履带可变形参数分析; Keywords wheel-track compound passive adaptation robots structural design numerical analysis; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析: 2; 作者杨飞陶建国邓宗全黎佳骏; 机构机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期30-36,共7页; 基金高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018) 国家自然科学基金资助项目(51075079); 文摘为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析.研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3.该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导.; 关键词探测车被动自适应轮式移动机构自由度悬架构型综合; Keywords rover passive self-adaptability wheeled locomotion mechanism DOF suspension structural synthesis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于模糊逻辑的被动测量自适应抽样算法被引量：2: 3; 作者杨新宇曾明王军吴航; 机构西安交通大学计算机科学与技术系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期21-22,185,共3页; 基金国家"863"计划资助项目(001AA112111); 文摘结合被动抽样测量系统的特殊性，分析了模糊逻辑控制理论应用于被动测量系统抽样算法上的可行性。仿真结果表明，基于模糊逻辑控制理论的自适应抽样算法能够动态地调整被动测量系统地抽样间隔，使网络测量准确度和计算机资源费用达到优化。; 关键词被动抽样测量系统模糊逻辑控制自适应抽样算法被动测量自适应抽样算法; Keywords Passive sampling measurement system Fuzzy logic control Adaptive sampling arithmetic; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用: 4; 作者冯国强孙军红邹强李伟仁; 机构空军工程大学工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页; 文摘在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。; 关键词红外搜索跟踪系统被动定位扩展卡尔曼滤波自适应两步滤波算法噪声估计器; Keywords infrared search and track systems, passive location,extended kalman filter, adaptive twostep filter ,noise statistics estimator; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析被引量：3: 5; 作者赵迪陈果陈小利王熊锦; 机构湖北工业大学机械工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期579-589,共11页; 基金国家重大科技计划资助项目(BS318J009)。; 文摘针对复杂地形环境下搜救机器人越障性能的要求,设计了一种轮式搜救机器人的被动地形自适应机构,并对其越障性能进行了分析。首先,在分析传统越障机构的基础上,开展了地形自适应机构的选型,并结合遗传算法对其进行优化,完成了对轮式搜救机器人被动地形自适应机构的设计。然后,基于达朗贝尔原理建立了轮式搜救机器人的动力学模型,并对其越障能力进行了分析与计算。最后,建立轮式搜救机器人的多刚体动力学模型,开展了越障性能仿真,并与理论计算结果进行了对比。对比结果验证了轮式搜救机器人的越障及地形自适应能力。研究结果可为轮式搜救机器人样机的搭建及后续研究的开展提供理论依据。; 关键词轮式搜救机器人被动地形自适应遗传算法动力学建模与仿真; Keywords wheeled search and rescue robot passive terrain adaptation genetic algorithm dynamics modeling and simulation; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析	张明路李敏田颖吕晓玲	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析	杨飞陶建国邓宗全黎佳骏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于模糊逻辑的被动测量自适应抽样算法	杨新宇曾明王军吴航	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用	冯国强孙军红邹强李伟仁	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析	赵迪陈果陈小利王熊锦	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料