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双重控制与被动性偏离:基层数字治理形式主义的一个解释框架
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作者 武小龙 《理论学刊》 北大核心 2025年第5期94-103,共10页
基层数字治理形式主义是行动主体技术执行的失范形态,主要包括数字冗余化、数字游戏化、数字内卷化三大实践表征,其本质是基层行动者在“科层控制”与“技术规制”双重压力情境下产生的“被动性偏离”。其中,科层组织的惯性运行是造成... 基层数字治理形式主义是行动主体技术执行的失范形态,主要包括数字冗余化、数字游戏化、数字内卷化三大实践表征,其本质是基层行动者在“科层控制”与“技术规制”双重压力情境下产生的“被动性偏离”。其中,科层组织的惯性运行是造成基层数字治理形式主义的关键情境,表现为强任务、强督查、强问责情境下的被动性回应;而嵌入科层结构中的数字技术因被组织环境吸纳和形塑,又进一步以算法权威和程序刚性强化了对基层干部行为的规制,最终走向“数字治理失灵”的困境。对此,有必要以数字人本化为核心建构目标,通过组织环境、目标控制、权责关系的柔性调适路径,纠偏基层数字治理形式主义。 展开更多
关键词 数字治理形式主义 科层压力 技术规制 被动执行 数字人本化
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用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究 被引量:1
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作者 李军强 赵蕾 +1 位作者 秦成功 郭士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期84-91,共8页
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力... 针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。 展开更多
关键词 智能助行器 主/被动混合执行 磁流变制动器 有限元分析
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