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受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究
被引量：
2
1
作者
肖静
张闻光
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第8期76-78,82,共4页
针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制...
针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。
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关键词
主动
悬
架
系统
受控随机搜索
PID控制器
被动悬架系统
乘坐舒适性
操纵性
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职称材料
题名
受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究
被引量：
2
1
作者
肖静
张闻光
机构
九江学院机械与材料工程学院
浙江工业大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第8期76-78,82,共4页
基金
江西省科技厅工业支撑项目(20111BBE50011)
江西省教育厅青年科学基金(GJJ11243)
文摘
针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。
关键词
主动
悬
架
系统
受控随机搜索
PID控制器
被动悬架系统
乘坐舒适性
操纵性
Keywords
Active Suspension System
Controlled Random Search
PID Controller
Passive Suspension System
Ride Comfort
Controllability
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究
肖静
张闻光
《机械设计与制造》
北大核心
2017
2
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