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被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14: 1; 作者李阁强顾永升 +2 位作者李健李跃松郭冰菁《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期616-624,共9页; 针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步... 展开更多; 关键词控制科学与技术被动式电液力伺服系统多余力矩参数时变性非线性自适应反步控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究被引量：2: 2; 作者魏琼周刚胡新宇《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期108-113,共6页; 针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进... 展开更多; 关键词电液伺服系统力轨迹液压流体滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统的同步控制研究被引量：17: 3; 作者李长春孟亚东 +1 位作者刘晓东周欣《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页; 设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该... 展开更多; 关键词自动控制技术电液伺服系统箱形梁位置同步控制力跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液力伺服变极点状态反馈数控系统软硬件实现与在线测试: 4; 作者梁焰熊晓晋 +1 位作者郝应征熊诗波《电子工艺技术》 1996年第5期36-39,共4页; 基于变极点状态反馈控制理论，对电液力伺服系统进行了数控软硬件的工艺设计及其实现。其特点是将最优跟踪的性能泛函与工程中希望的动态品质相结合，并根据实际工况自动改变系统极点，从而较好地解决了稳定性与响应速度的矛盾。在线测... 展开更多; 关键词电液力伺服系统在线测试数控系统软件硬件; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究被引量：1: 5; 作者刘庆和裴忠才吴盛林《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第1期8-11,共4页; 详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型，理论分析了影响多余力的各种因素，仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响，提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案，并通过实验，验... 展开更多; 关键词电液负载仿真台多余力连通孔电液力伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

转向器主观评价试验台加载系统建模与仿真: 6; 作者刘志亮麦云飞《电子科技》 2017年第7期13-16,共4页; 针对被动加载力受系统多余力影响较大的问题,采用机理建模方法,建立了转向器主观评价试验台电液伺服被动加载系统的数学模型,阐释了试验台系统多余力产生的原因。采用结构不变性原理设置前馈补偿器的方法对系统强迫流量进行补偿以抑制... 展开更多; 关键词主观评价电液伺服系统被动加载多余力前馈补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14: 1; 作者李阁强顾永升李健李跃松郭冰菁; 机构河南科技大学机电工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期616-624,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51175148); 文摘针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。; 关键词控制科学与技术被动式电液力伺服系统多余力矩参数时变性非线性自适应反步控制滑模控制; Keywords control science and technology passive electro-hydraulic force servo system extra torque time-varying parameter nonlinear adaptive backstepping control sliding mode control; 分类号 V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究被引量：2: 2; 作者魏琼周刚胡新宇; 机构湖北工业大学机械工程学院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期108-113,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905159)。; 文摘针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究。根据液压流体的作用原理,建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型。在负载的力作用下,建立液压缸与负载力平衡的数学模型,将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比。结果表明,在追踪电液力轨迹时,相比PID控制方法,反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度。; 关键词电液伺服系统力轨迹液压流体滑模控制; Keywords electro hydraulic servo system force trajectory hydraulic fluid sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的同步控制研究被引量：17: 3; 作者李长春孟亚东刘晓东周欣; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页; 文摘设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。; 关键词自动控制技术电液伺服系统箱形梁位置同步控制力跟踪控制; Keywords automatic control technique electro-hydraulic servo system box girder position synchro- nization control force tracing control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液力伺服变极点状态反馈数控系统软硬件实现与在线测试: 4; 作者梁焰熊晓晋郝应征熊诗波; 机构太原重型机械学院太原工业大学电子工业部第二研究所山西矿院测试所; 出处《电子工艺技术》 1996年第5期36-39,共4页; 文摘基于变极点状态反馈控制理论，对电液力伺服系统进行了数控软硬件的工艺设计及其实现。其特点是将最优跟踪的性能泛函与工程中希望的动态品质相结合，并根据实际工况自动改变系统极点，从而较好地解决了稳定性与响应速度的矛盾。在线测试结果表明，该设计使系统带宽提高一倍以上。; 关键词电液力伺服系统在线测试数控系统软件硬件; Keywords Electro-hydraulic Observer Control Software and hardware Dynamical quality Measurement on the line; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究被引量：1: 5; 作者刘庆和裴忠才吴盛林; 机构哈尔滨工业大学机械工程系; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第1期8-11,共4页; 文摘详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型，理论分析了影响多余力的各种因素，仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响，提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案，并通过实验，验证了该方案对消除多余力的有效性．; 关键词电液负载仿真台多余力连通孔电液力伺服系统; Keywords electrical liquid load emulating platform extra force connecting hole synchronal compensation; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转向器主观评价试验台加载系统建模与仿真: 6; 作者刘志亮麦云飞; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《电子科技》 2017年第7期13-16,共4页; 文摘针对被动加载力受系统多余力影响较大的问题,采用机理建模方法,建立了转向器主观评价试验台电液伺服被动加载系统的数学模型,阐释了试验台系统多余力产生的原因。采用结构不变性原理设置前馈补偿器的方法对系统强迫流量进行补偿以抑制系统多余力。对补偿前后的数学模型进行仿真分析,结果表明,该方案能够有效抑制50%的系统多余力,试验台输出力能够较好地跟踪系统输入。; 关键词主观评价电液伺服系统被动加载多余力前馈补偿; Keywords subjective evaluation electro- hydraulic servo system passive loading surplus force feed -for- ward compensation; 分类号 TN792 [电子电信—电路与系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制	李阁强顾永升李健李跃松郭冰菁	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究	魏琼周刚胡新宇	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液伺服系统的同步控制研究	李长春孟亚东刘晓东周欣	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液力伺服变极点状态反馈数控系统软硬件实现与在线测试	梁焰熊晓晋郝应征熊诗波	《电子工艺技术》	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究	刘庆和裴忠才吴盛林	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	转向器主观评价试验台加载系统建模与仿真	刘志亮麦云飞	《电子科技》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料