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题名基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架被动容错控制
被引量：5
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作者
张丽萍
弓栋梁
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机构
辽宁工业大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第11期44-49,共6页
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基金
辽宁省科技厅软科学研究计划项目(JP2016017)
辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目(LJQ2014065)
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文摘
针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H_2/H_∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器。分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性。
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关键词
主动悬架
H2/H∞控制
模型不确定
作动器故障
被动容错控制
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Keywords
Active suspension, H2/H∞ control, Model uncertainties, Actuator failure, Passivefault-tolerant control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制
被引量：1
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作者
王君
姚晓婉
李炜
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
青岛理工大学琴岛学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期77-86,共10页
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基金
国家自然科学基金(61463030)
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文摘
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想,设计了故障检测观测器,以实现对故障的在线检测;然后通过离线设计的被动容错控制器确保在已知故障发生时系统保持稳定,在未知故障发生初期,能减缓系统性能下降的速度,并通过重构控制器来补偿未知故障对系统的影响;最后通过一个仿真算例验证了离散事件触发方式对网络资源的节约性以及所采用方法的有效性.
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关键词
非线性网络化控制系统
离散事件触发机制
主被动混合容错控制
故障检测
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Keywords
nonlinear networked control system
discrete event-triggering mechanism
active-passive hybrid fault-tolerant control
fault detection
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名考虑输入饱和的挠性航天器姿态容错控制与振动抑制
被引量：4
- 3
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作者
陶佳伟
张涛
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机构
清华大学自动化系
北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期125-132,共8页
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基金
国家自然科学基金(61673239)
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文摘
针对挠性航天器姿态机动过程中存在模型参数不确定性、外部干扰、执行机构故障、输入饱和及挠性附件振动且挠性模态不易直接测量的问题,从被动容错控制角度出发,提出了一种抗饱和容错控制与振动抑制策略。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测。然后,将系统不确定、外部扰动、执行器故障和控制器输出超出执行机构饱和部分作为复合干扰,采用二阶非线性干扰观测器对其进行估计并进行有效的补偿。该方案能够实现执行机构饱和约束和失效故障条件下的姿态容错控制,并能抑制挠性结构的振动。利用李雅普诺夫方法严格证明了闭环系统的稳定性,最后通过数值仿真验证了该控制方法的有效性。
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关键词
挠性航天器
模态观测器
干扰观测器
输入饱和
被动容错控制
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Keywords
flexible spacecraft
modal observer
disturbance observer
input constraint
fault-tolerant
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名自适应模糊控制在热力系统容错控制中的应用
被引量：3
- 4
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作者
张燕秦
徐向东
李明
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机构
清华大学热能工程系
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出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2004年第1期50-54,共5页
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文摘
在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评价模糊控制器性能的FITAE指标;采用遗传算法优化模糊控制器参数,同时优化比例因子和控制规则表。为了提高模糊控制器的自适应调整速度,采用二阶段优化策略。仿真研究表明:自适应模糊控制器的热力系统被动容错控制方法是可行的。
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关键词
自动控制技术
被动智能容错控制
自适应模糊控制
动态神经元网络
EITAE指标
遗传算法
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Keywords
autocontrol technique
passive fault tolerant control
self-adaptation fuzzy-control
dynamic neuron network
FITAE index
genetic algorthm
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分类号
TK223
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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