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多冗余被动定位系统精度分析
被引量:
2
1
作者
孙向前
《声学技术》
CSCD
2013年第3期248-252,共5页
针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵...
针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵解算算法的原理和解算步骤,然后仿真了多种冗余度(6~12个浮标)和不同阵型下的被动定位系统的定位精度。结果显示定位误差分布与测向误差、目标所处位置、阵元个数以及测量阵阵型有关,而且定位误差分布具有对称性。周边浮标组合在阵的中心区域定位精度较高,对角组合可以弥补四边连线附近的低精度区域。该仿真结果在参加的系统海上试验中得到了验证。
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关键词
被动
式水声
定位系统
分布式浮标阵矢量传感器
多冗余
定位
精度
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职称材料
被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹
被引量:
7
2
作者
许志刚
盛安冬
+1 位作者
陈黎
谭飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1337-1344,共8页
对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵(FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它...
对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵(FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息.
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关键词
被动定位系统
最优控制
FISHER信息阵
观测平台
最优轨迹
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职称材料
信号分离在深海定位中的应用
3
作者
袁博
钱鹏
+2 位作者
赵猛
杨馥锦
鹿力成
《应用声学》
北大核心
2025年第1期155-161,共7页
声波在深海中远距离传播时海水吸收、扩展导致传播损失大,接收到的声波能量非常小,同时受到航船风浪等强噪声干扰,声波信号的信噪比非常低。在低信噪比的情况下,信号增强、信号降噪等数据处理方法的效果均降低,对水下目标定位、检测和...
声波在深海中远距离传播时海水吸收、扩展导致传播损失大,接收到的声波能量非常小,同时受到航船风浪等强噪声干扰,声波信号的信噪比非常低。在低信噪比的情况下,信号增强、信号降噪等数据处理方法的效果均降低,对水下目标定位、检测和识别造成很大影响。该文针对水下目标低信噪比定位问题,应用全卷积时域网络,基于信号幅度和相位的解耦,提出了一种快速信噪分离方法。该方法利用了端到端时域分离的深度学习框架,通过线性编码器编码信号,编码之后的信号波形可以通过一组加权函数分离出信号和噪声,最后再使用线性编码器将分离后的信号反转到时域进行目标定位。通过数据仿真验证了该方法的可行性,并对海上实验数据进行处理,取得较好结果。
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关键词
全卷积时域网络
信噪分离
被动定位系统
深海
定位
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职称材料
一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型
被引量:
2
4
作者
景桐
黄高明
田威
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第5期45-51,共7页
在海战场环境中,目标载辐射源(TS)常常辐射多种信号以实现通信、探测和导航等功能。然而,上述信号没有被传统的被动相干定位系统(PCLS)充分利用。文中提出了一种联合TS和外辐射源(IO)量测信息的无源跟踪模型,以TS提供的多普勒频差和IO...
在海战场环境中,目标载辐射源(TS)常常辐射多种信号以实现通信、探测和导航等功能。然而,上述信号没有被传统的被动相干定位系统(PCLS)充分利用。文中提出了一种联合TS和外辐射源(IO)量测信息的无源跟踪模型,以TS提供的多普勒频差和IO提供的到达时间(TOA)为目标联合观测量,提高了目标状态的估计精度。最后,以均方根误差(RMSE)为指标证明了模型的先进性。
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关键词
无源跟踪
被动
相干
定位系统
移动平台
联合观测信息
多普勒频差
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职称材料
基于到达时间和多普勒频率的海战场无源跟踪模型
被引量:
2
5
作者
景桐
田威
黄高明
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第7期29-35,50,共8页
传统被动相干定位系统(PCLS)利用固定的观测站和外辐射源(IO)实现对目标的跟踪,而这种体制无法应用于真实的海战场环境。针对这种不足,提出了一种基于多个机动观测站和单一机动IO的PCLS目标跟踪模型。针对仅利用到达时间(TOA)的PCLS目...
传统被动相干定位系统(PCLS)利用固定的观测站和外辐射源(IO)实现对目标的跟踪,而这种体制无法应用于真实的海战场环境。针对这种不足,提出了一种基于多个机动观测站和单一机动IO的PCLS目标跟踪模型。针对仅利用到达时间(TOA)的PCLS目标状态估计精度不足的问题,该模型以TOA和多普勒频率的联合测量信息为目标观测量,以信号到达角(AOA)为IO观测量,实现对目标和IO的同时跟踪。仿真结果证明了模型的有效性。
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关键词
无源跟踪
被动
相干
定位系统
机动观测站
机动外辐射源
多普勒频率
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职称材料
中国的雷达可能为隐形飞机布下天罗地风
6
作者
路文琼
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2002年第6期27-27,共1页
关键词
中国
雷达
隐形飞机
武器探测
被动
相干
定位系统
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职称材料
题名
多冗余被动定位系统精度分析
被引量:
2
1
作者
孙向前
机构
中国人民解放军
出处
《声学技术》
CSCD
2013年第3期248-252,共5页
文摘
针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵解算算法的原理和解算步骤,然后仿真了多种冗余度(6~12个浮标)和不同阵型下的被动定位系统的定位精度。结果显示定位误差分布与测向误差、目标所处位置、阵元个数以及测量阵阵型有关,而且定位误差分布具有对称性。周边浮标组合在阵的中心区域定位精度较高,对角组合可以弥补四边连线附近的低精度区域。该仿真结果在参加的系统海上试验中得到了验证。
关键词
被动
式水声
定位系统
分布式浮标阵矢量传感器
多冗余
定位
精度
Keywords
passive underwater acoustic localization system
vector sensor
distributed buoy
multi redundancy
localization accuracy
分类号
TB532 [理学—声学]
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职称材料
题名
被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹
被引量:
7
2
作者
许志刚
盛安冬
陈黎
谭飞
机构
淮海工学院理学院
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1337-1344,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804019)
淮海工学院自然科学基金资助项目(Z2007021)
文摘
对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵(FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息.
关键词
被动定位系统
最优控制
FISHER信息阵
观测平台
最优轨迹
Keywords
passive localization system
optimal control
FIM
observer platform
optimal trajectory
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
信号分离在深海定位中的应用
3
作者
袁博
钱鹏
赵猛
杨馥锦
鹿力成
机构
中国科学院声学研究所中国科学院水声环境特性重点实验室
中国科学院大学
中山大学海洋工程与技术学院
出处
《应用声学》
北大核心
2025年第1期155-161,共7页
文摘
声波在深海中远距离传播时海水吸收、扩展导致传播损失大,接收到的声波能量非常小,同时受到航船风浪等强噪声干扰,声波信号的信噪比非常低。在低信噪比的情况下,信号增强、信号降噪等数据处理方法的效果均降低,对水下目标定位、检测和识别造成很大影响。该文针对水下目标低信噪比定位问题,应用全卷积时域网络,基于信号幅度和相位的解耦,提出了一种快速信噪分离方法。该方法利用了端到端时域分离的深度学习框架,通过线性编码器编码信号,编码之后的信号波形可以通过一组加权函数分离出信号和噪声,最后再使用线性编码器将分离后的信号反转到时域进行目标定位。通过数据仿真验证了该方法的可行性,并对海上实验数据进行处理,取得较好结果。
关键词
全卷积时域网络
信噪分离
被动定位系统
深海
定位
Keywords
Fully convolutional time-domain network
Signal-to-noise separation
Passive localization system
Deep-sea positioning
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型
被引量:
2
4
作者
景桐
黄高明
田威
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第5期45-51,共7页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2017M613370,2018T111129)
国家自然科学基金资助项目(61601491,61803379)
文摘
在海战场环境中,目标载辐射源(TS)常常辐射多种信号以实现通信、探测和导航等功能。然而,上述信号没有被传统的被动相干定位系统(PCLS)充分利用。文中提出了一种联合TS和外辐射源(IO)量测信息的无源跟踪模型,以TS提供的多普勒频差和IO提供的到达时间(TOA)为目标联合观测量,提高了目标状态的估计精度。最后,以均方根误差(RMSE)为指标证明了模型的先进性。
关键词
无源跟踪
被动
相干
定位系统
移动平台
联合观测信息
多普勒频差
Keywords
passive tracking
passive coherent location system
mobile platform
joint observation information
Doppler difference
分类号
TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于到达时间和多普勒频率的海战场无源跟踪模型
被引量:
2
5
作者
景桐
田威
黄高明
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第7期29-35,50,共8页
基金
中国博士后科学基金(2017M613370)
国家自然科学基金(61601491)
文摘
传统被动相干定位系统(PCLS)利用固定的观测站和外辐射源(IO)实现对目标的跟踪,而这种体制无法应用于真实的海战场环境。针对这种不足,提出了一种基于多个机动观测站和单一机动IO的PCLS目标跟踪模型。针对仅利用到达时间(TOA)的PCLS目标状态估计精度不足的问题,该模型以TOA和多普勒频率的联合测量信息为目标观测量,以信号到达角(AOA)为IO观测量,实现对目标和IO的同时跟踪。仿真结果证明了模型的有效性。
关键词
无源跟踪
被动
相干
定位系统
机动观测站
机动外辐射源
多普勒频率
Keywords
passive tracking
Passive Coherent Location System(PCLS)
maneuvering observer
maneuvering IO
Doppler frequency
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
中国的雷达可能为隐形飞机布下天罗地风
6
作者
路文琼
出处
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2002年第6期27-27,共1页
关键词
中国
雷达
隐形飞机
武器探测
被动
相干
定位系统
分类号
TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多冗余被动定位系统精度分析
孙向前
《声学技术》
CSCD
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹
许志刚
盛安冬
陈黎
谭飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
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职称材料
3
信号分离在深海定位中的应用
袁博
钱鹏
赵猛
杨馥锦
鹿力成
《应用声学》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
一种联合目标和外辐射源的无源跟踪模型
景桐
黄高明
田威
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于到达时间和多普勒频率的海战场无源跟踪模型
景桐
田威
黄高明
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
中国的雷达可能为隐形飞机布下天罗地风
路文琼
《现代科技译丛(哈尔滨)》
2002
0
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职称材料
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