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纯方位被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者李彬彬冯新喜 +1 位作者李鸿艳宁宣杰《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页; 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。... 展开更多; 关键词被动多传感器多目标跟踪高斯-厄密特滤波多维分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联被引量：2: 2; 作者裴继红杨烜 +1 位作者黄建军陈光日《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期68-70,74,共4页; 被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用... 展开更多; 关键词被动多传感器阵列数据关联模糊积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法: 3; 作者刘威宋伟黄遵全《舰船科学技术》北大核心 2017年第3期145-149,157,共6页; 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通... 展开更多; 关键词均匀重采样被动多传感器机动目标交互式多模型粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法: 4; 作者卜石哲周共健《指挥控制与仿真》 2020年第2期18-22,33,共6页; 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性。因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目... 展开更多; 关键词多目标跟踪被动多传感器多维分配数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

被动式多传感器数据关联的消元算法被引量：1: 5; 作者叶西宁潘泉 +2 位作者康伟张洪才程咏梅《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期310-312,共3页; 针对被动式多传感器多目标数据关联 ,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解 ,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析 ,结合矩阵变换 ,得到消元的几个定理 ,并结合计算机仿真分析 ,给出了一种消元... 展开更多; 关键词被动式多传感器数据关联消元算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法被引量：10: 6; 作者张俊根姬红兵蔡绍晓《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2686-2690,共5页; 在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不... 展开更多; 关键词多目标跟踪联合概率数据关联高斯粒子滤波被动多传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究: 7; 作者姬晓琴《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,共3页; 空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并... 展开更多; 关键词数据关联拉格朗日松弛算法多传感器多目标被动式跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯方位被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者李彬彬冯新喜李鸿艳宁宣杰; 机构空军工程大学电讯工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页; 基金信息综合控制国家重点实验室基金项目(2010科技字第46号); 文摘多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。; 关键词被动多传感器多目标跟踪高斯-厄密特滤波多维分配; Keywords passive multi-sensor and multi-target tracking Gauss-Hermite filter multidimensional assignment; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联被引量：2: 2; 作者裴继红杨烜黄建军陈光日; 机构深圳大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期68-70,74,共4页; 基金深圳市科技计划基金资助项目(200335); 文摘被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。; 关键词被动多传感器阵列数据关联模糊积分; Keywords passive multisensor array,data association,fuzzy integral; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法: 3; 作者刘威宋伟黄遵全; 机构中国人民解放军北海舰队参谋部信息保障处; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第3期145-149,157,共6页; 文摘将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。; 关键词均匀重采样被动多传感器机动目标交互式多模型粒子滤波; Keywords uniform resampling passive multi-sensor maneuvering target interacting multiple model particle filter; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法: 4; 作者卜石哲周共健; 机构哈尔滨工业大学对海监测与信息处理工业和信息化部重点实验室; 出处《指挥控制与仿真》 2020年第2期18-22,33,共6页; 文摘数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性。因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先,通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题,找出各传感器来源于同一目标的观测数据集合,利用该集合中的数据在最大似然准则下估计目标的位置信息。其次,通过二维分配解决目标位置估计和多目标航迹之间的关联问题,利用关联上的位置估计更新多目标航迹。通过仿真实验证明了所述方法的性能,能有效地实现被动多传感器多目标跟踪,且具有跟踪精度高,附加计算量小等优点。; 关键词多目标跟踪被动多传感器多维分配数据关联; Keywords multi-target tracking passive multi-sensor multi-dimensional assignment data association; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] E911 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名被动式多传感器数据关联的消元算法被引量：1: 5; 作者叶西宁潘泉康伟张洪才程咏梅; 机构西北工业大学自动控制系联想集团公司深圳分公司; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期310-312,共3页; 基金国家自然科学基金 (6 9772 0 31) 航空基础科学基金 (99D5 30 4 1); 文摘针对被动式多传感器多目标数据关联 ,试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解 ,从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析 ,结合矩阵变换 ,得到消元的几个定理 ,并结合计算机仿真分析 ,给出了一种消元算法。仿真结果表明 ,与传统的最优分配解法相比 ,这种方法没有遍历所有的可行解空间 ,计算量小 ,而且易于计算机实现。并且。; 关键词被动式多传感器数据关联消元算法; Keywords passive multisensor, data association, elimination algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法被引量：10: 6; 作者张俊根姬红兵蔡绍晓; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2686-2690,共5页; 基金国家自然科学基金(60871074)资助课题; 文摘在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不是高斯量,来近似目标与观测的边缘关联概率,利用GPF计算目标状态的预测及更新分布。将其应用于被动多传感器多目标跟踪,仿真结果表明该算法比MC-JPDAF具有更好的跟踪性能。; 关键词多目标跟踪联合概率数据关联高斯粒子滤波被动多传感器; Keywords Multi-target tracking Joint Probabilistic Data Association（JPDA） Gaussian Particle Filtering（GPF） Passive multi-sensor; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究: 7; 作者姬晓琴; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,共3页; 文摘空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并进行了数学仿真研究,仿真结果表明了改进的C-W交会的有效性。; 关键词数据关联拉格朗日松弛算法多传感器多目标被动式跟踪; Keywords C-W method Improved C-W method Rendezvous Simulation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纯方位被动多传感器多目标跟踪算法	李彬彬冯新喜李鸿艳宁宣杰	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联	裴继红杨烜黄建军陈光日	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法	刘威宋伟黄遵全	《舰船科学技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法	卜石哲周共健	《指挥控制与仿真》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	被动式多传感器数据关联的消元算法	叶西宁潘泉康伟张洪才程咏梅	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法	张俊根姬红兵蔡绍晓	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究	姬晓琴	《航天控制》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料